自动裁剪粘接机制造技术

本发明专利技术涉及裁剪粘贴设备技术领域，尤其涉及自动裁剪粘接机，包括机架和控制系统，它还包括依次设置于机架的齿轮送料装置、热压裁剪装置、机械手送料夹持装置、旋转送胶装置和输送装置；所述控制系统控制连接齿轮送料装置、热压裁剪装置、机械手送料夹持装置、旋转送胶装置和输送装置；热压裁剪装置包括底座，以及两组对称设置于底座的热压裁剪机构；机械手送料夹持装置包括设有夹持部的两个机械手，分别驱动两个机械手前后移动的上部驱动电机和下部驱动电机；该自动裁剪粘接机可自动完成发圈的整个生产制造过程，自动化程度高，能大幅度提高生产能力和产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及裁剪粘贴设备
，尤其涉及自动裁剪粘接机。
技术介绍
人们常使用发圈将头发盘卷起来，形成不同的发式造型。发圈是由尼龙橡皮筋制 成的，生产时，将尼龙橡皮筋裁剪成适当的长度，然后将裁剪后的尼龙橡皮筋的两端粘接起 来形成圈状，最后加工成发圈。目前，发圈的生产制造过程中，一般都是用手工完成送料、剪 料、粘胶、接合、输出等制造工序的，不但生产能力低，产品质量也参差不齐。为了提高生产能力，上述的部分工序也有通过机器来完成的。如专利号为 ZL 200620147888.2的中国技术专利公开了一种自动多功能束发圈粘结机，包括机架，在 机架两侧装设有驱动轴、从动轴，该驱动轴与设置在机架上的驱动装置传动连接，所述机架 上部还设有与驱动轴、从动轴传动连接的传动带，该传动带上间隔设置有若干个粘结装置， 在机架上还设有一点胶装置、压平装置，在机架上的一侧还设有一工作台，该工作台上设置 有感应开关，在机架上一侧的下部还设有一束发圈自动提取装置。上述专利所公开的粘结 机能自动完成发圈的接合工序，使生产能力得到了一定程度上的提高，然而，上述粘结机在 工作时，首先需要通过手工将尼龙橡皮筋两端装设在粘结装置上，再由点胶装置将胶水涂 在尼龙橡皮筋两端，进而将尼龙橡皮筋两端粘结为一体，在这个生产制造过程中，其中的粘 胶工序仍然为手工操作，限制了生产能力的进一步提高。同时，现有技术中也没有将送料、 剪料、粘胶、接合、输出等制造工序的部件有机地结合为一体，无法在一台设备中自动完成 发圈的整个生产制造过程，自动化程度不高。另外，在对原料进行剪料工序处理后，在剪料位置处，原料表面的毛茸会绽开，不 利于后续的粘胶和接合工序的进行，往往使得接合不够牢固，严重影响产品质量。另外，现 有的机械手送料夹持装置的结构相对比较复杂，不但体积较大，而且成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动裁剪粘接机，该自动裁剪 粘接机可自动完成发圈的整个生产制造过程，自动化程度高，能大幅度提高生产能力和产 品质量；其热压裁剪装置可以对原料进行热压处理，并可自动完成剪料工序，有利于后续的 粘胶和接合工序的进行，使得接合更牢固，并能有效提高工作效率；其机械手送料夹持装置 结构简单，体积较小，成本较低。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案自动裁剪粘接机，它包括机架和控制系统，它还包括依次设置于机架的齿轮送料 装置、热压裁剪装置、机械手送料夹持装置、旋转送胶装置和输送装置；所述控制系统控制 连接齿轮送料装置、热压裁剪装置、机械手送料夹持装置，旋转送胶装置和输送装置；其中，热压裁剪装置包括底座，以及两组对称设置于底座的热压裁剪机构；热压裁 剪机构包括基座、设置有裁剪刀的裁剪座、设置有热压滑动块的热压座、设置有发热块的发热座、垂直设置的第二气缸，以及沿左右方向水平设置的三个第三气缸；所述基座设置于所 述底座，第二气缸和三个第三气缸固定安装于基座；其中一个第三气缸的输出轴连接裁剪 座，另一个第三气缸的输出轴连接热压座，热压滑动块可上下滑动轨接于热压座，第三个第 三气缸的输出轴连接发热座；第二气缸的输出轴连接热压滑动块；所述热压滑动块开设有 垂直的槽孔，所述发热块前端穿入槽孔内；两组热压裁剪机构的裁剪刀、热压滑动块和发热 块的前端相对置；其中，机械手送料夹持装置包括设有夹持部的两个机械手，分别驱动两个机械手 前后移动的上部驱动电机和下部驱动电机；所述两个机械手上下排布，且两个机械手的夹 持部处于同一水平位置，上部驱动电机的输出轴和下部驱动电机的输出轴分别连接两个机 械手；所述机械手设有使机械手的夹持部旋转的机械手旋转机构。其中，所述齿轮送料装置装设于底座，该齿轮送料装置装包括送料电机、齿轮传动 机构和送料轮机构，送料轮机构包括最少一对外圆周面相对置的送料轮，送料轮的外圆周 面开设有送料槽；所述送料电机的输出轴连接齿轮传动机构，齿轮传动机构传动连接送料 轮机构。其中，所述热压裁剪装置还包括驱动底座左右移动的左右移动驱动装置，该左右 移动驱动装置包括第一气缸，导向杆，以及装设于机架的立板；导向杆和第一气缸的气缸轴 固定连接于立板，第一气缸的气缸身连接所述底座，底座套设于所述导向杆；所述底座设有沿前后方向水平设置的滑轨，基座与滑轨轨接；所述底座还设置有 沿前后方向水平设置的第四气缸，第四气缸的输出轴连接基座。其中，所述机械手包括支座、机械手组件、轴筒和同步夹持气缸，所述机械手组件 包括并排设置的主机械手和副机械手，同步夹持气缸的气缸轴连接主机械手的上端；主机 械手的下端和副机械手的下端均开设有弧槽，主机械手的弧槽和副机械手的弧槽相对置形 成所述机械手的夹持部；所述轴筒开设有使主机械手和副机械手做上下运动的垂直导孔， 主机械手和副机械手穿设于该垂直导孔；所述主机械手设有主齿条边，副机械手设有副齿 条边，主齿条边和副齿条边相对置且主齿条边和副齿条边之间啮合有同步齿轮，同步齿轮 转动连接于所述轴筒；所述轴筒穿设于支座且轴筒与支座之间设有轴承。所述机械手旋转机构包括机械手旋转气缸、机械手旋转齿条和机械手旋转齿轮， 所述机械手旋转齿轮装设于轴筒，机械手旋转气缸装设于支座，机械手旋转气缸的气缸轴 连接机械手旋转齿条，机械手旋转齿条与机械手旋转齿轮啮合。其中，所述旋转送胶装置包括点胶器、点胶气缸和点胶器旋转驱动机构，点胶气缸 的气缸轴连接点胶器，点胶器旋转驱动机构连接点胶气缸的缸体；所述点胶器内部开设有两条胶水通道，两条胶水通道的两端分别为胶水入口和胶 水出口两条胶水通道的两个胶水出口开设于点胶器两侧端；所述点胶器旋转驱动机构包括点胶器旋转气缸、点胶器旋转齿条、点胶器旋转齿 轮、点胶器旋转轴和筒座，所述点胶器旋转轴穿设于筒座，所述点胶器旋转齿轮装设于点胶 器旋转轴，点胶器旋转气缸的气缸轴连接点胶器旋转齿条，点胶器旋转齿条与点胶器旋转 齿轮啮合，点胶器旋转轴与点胶气缸的缸体固接。其中，该自动裁剪粘接机还包括自动出胶装置，该自动出胶装置包括驱动电机、同 步传动机构和两个蠕动泵，所述驱动电机通过同步传动机构驱动连接两个蠕动泵。所述输送装置包括输送带机构，输送带机构的前端上方设有压板，压板连接有驱 动压板做垂直方向移动的压板气缸。其中，该自动裁剪粘接机还包括拉力检测装置，该拉力检测装置包括检测支座、拉 力感应器、第一检测头，可纵向移动的第二检测头，以及用于驱动第二检测头纵向移动的纵 向电机，所述纵向电机和第一检测头装设于检测支座，拉力感应器连接第一检测头，纵向电 机的输出轴连接第二检测头；该拉力检测装置还包括用于驱动第一检测头和第二检测头做垂直方向移动的垂 直 驱动机构，所述垂直驱动机构包括第五气缸、套座、顶板和垂直导杆，所述第五气缸固设 于套座，第五气缸的气缸轴连接顶板，顶板连接垂直导杆的一端，垂直导杆穿设于套座，且 垂直导杆的另一端连接检测支座；该拉力检测装置还包括用于驱动第一检测头和第二检测头做横向移动的横向驱 动机构，该横向驱动机构包括横向电机和立板，横向电机装设于立板，横向电机的输出轴连 接所述套座。所述机械手送料夹持装置的数量为至少两组。本专利技术有益效果为本专利技术所述自动裁剪粘接机，其包括依次设置于机架的齿轮送料装置，热压裁剪 装置，机械手送料夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动裁剪粘接机，它包括机架（１）和控制系统，其特征在于：它还包括依次设置于机架（１）的齿轮送料装置、热压裁剪装置、机械手送料夹持装置、旋转送胶装置和输送装置；所述控制系统控制连接齿轮送料装置、热压裁剪装置、机械手送料夹持装置、旋转送胶装置和输送装置；其中，热压裁剪装置包括底座（１４），以及两组对称设置于底座（１４）的热压裁剪机构（２０）；热压裁剪机构（２０）包括基座（２１）、设置有裁剪刀（２３）的裁剪座（２２）、设置有热压滑动块（２４）的热压座（２５）、设置有发热块（２６）的发热座（２７）、垂直设置的第二气缸（２８），以及沿左右方向水平设置的三个第三气缸（２９）；基座（２１）设置于所述底座（１４），第二气缸（２８）和三个第三气缸（２９）固定安装于基座（２１）；其中一个第三气缸（２９）的输出轴连接裁剪座（２２），另一个第三气缸（２９）的输出轴连接热压座（２５），热压滑动块（２４）可上下滑动轨接于热压座（２５），第三个第三气缸（２９）的输出轴连接发热座（２７）；第二气缸（２８）的输出轴连接热压滑动块（２４）；所述热压滑动块（２４）开设有垂直的槽孔（２４０），所述发热块（２６）前端穿入槽孔（２４０）内；两组热压裁剪机构（２０）的裁剪刀（２３）、热压滑动块（２４）和发热块（２６）的前端相对置；其中，机械手送料夹持装置包括设有夹持部（３５）的两个机械手（３０），分别驱动两个机械手（３０）前后移动的上部驱动电机（４２）和下部驱动电机（４３）；所述两个机械手（３０）上下排布，且两个机械手（３０）的夹持部（３５）处于同一水平位置，上部驱动电机（４２）的输出轴和下部驱动电机（４３）的输出轴分别连接两个机械手（３０）；所述机械手（３０）设有使机械手（３０）的夹持部（３５）旋转的机械手旋转机构。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑾，陈明允，
申请(专利权)人：东莞巨扬电器有限公司，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]