【技术实现步骤摘要】
本技术属于加工运输领域，特别涉及一种多通道上料机。
技术介绍
1、在现有的水果和玩具等的加工运输的过程中，只靠机器难以适应混装的、大小不一致的、形状差距较大的水果和玩具等原料，其区分混装的办法通常时耗时耗力，例如在水果的输送加工时，水果的大小、颜色有时需要区分开来，大果和小果的用途不一样，颜色不一样的水果等也需要分开，且在运输前或运输后进行区分也较为耗费时间，影响下一步工序的进行。
2、因此，在输送过程中需要一种更加智能的区分原料的方式，可以在传输的过程中将所需的不同类别的原料及时区分开，达到高效运输和处理是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术中不能在运输的过程中将所述的不同类别的原料及时分拣的缺陷，提供一种多通道上料机。
2、本技术提供了一种多通道上料机，包括支撑架，所述支撑架的一侧设置有接料盘，所述支撑架的另一侧设置有上升支架；
3、所述上升支架倾斜设置，上升支架的顶部与所述支撑架的顶部连接，所述上升支架的底部与地面接触；
4、所述上升支架内部设置有输送带，所述输送带上均匀设置有若干个抓夹，所述抓夹在输送带作用下沿着所述上升支架长度方向转动；所述上升支架上设置有放置箱，所述放置箱底部开设有用于所述抓夹通过的通孔；
5、所述接料盘上设置有旋转伺服电机，所述旋转私服电机的输出端设置有旋转通道，所述旋转通道底部均设置有下料通道，所述旋转伺服电机带动旋转通道转动使得旋转通道的出口与所述
6、所述上料机还包括外置的plc控制系统，所述外置的plc控制系统与所述旋转伺服电机信号连接，用于控制旋转伺服电机的启停。
7、进一步地方案为，所述输送带的两端设置转动轴，所述转动轴通过时控伺服电机带动旋转，所述时控伺服电机设置在上升支架底部，与所述输送带低端的转动轴通过链条连接；
8、所述时控伺服电机与外置的plc控制系统信号连接，用于控制输送带的启停。
9、进一步地，所述通孔的圆心位置设置在所述旋转通道出口旋转位移的半圆形轴线上，所述通孔设置有若干个，其相邻两个通孔之间夹角范围为30°-45°。
10、进一步地，所述下料通道为弯管通道，所述下料通道的顶部设置有等料盘，所述下料通道的底部下方设置有接料盘。
11、进一步地，所述等料盘为中间开设窄缝的半圆形结构，每个所述等料盘设置有电磁开关，所述电磁开关与外置的plc控制系统信号连接，所述电磁开关用于控制所述等料盘的开合状态。
12、进一步地，相邻的所述抓夹之间的位置与所需上料物品相适应。
13、进一步地，所述支撑架的顶端还设置有图像传感器，所述图像传感器的位置与所述旋转通道的入口位置相适应，用于获取进入旋转通道的物品图像信息；
14、所述图像传感器与外置的plc控制系统信号连接，用于确认进入所述旋转通道的物品放入对应的下料通道。
15、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
16、1)本申请中设置了在上料装置的顶端设置了图像传感器用于区分原料的不同，在有plc控制系统反馈信息给旋转伺服电机，使其将对应的原料放置在不同的下料通道中。
17、2)本申请中在上料装置的底部设置的链轮处设置了时控伺服电机，可以根据plc控制系统反馈的信息开启和关闭上料装置。
18、3)本申请中在下料通道的顶部设置了等料盘，可以保证在快速进行加工的时候可以及时提供原料。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种多通道上料机，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种多通道上料机，其特征在于，所述输送带(301)的两端设置转动轴(5)，所述转动轴(5)通过时控伺服电机(501)带动旋转，所述时控伺服电机(501)设置在上升支架(3)底部，与所述输送带(301)低端的转动轴(5)通过链条连接；
3.根据权利要求1所述的一种多通道上料机，其特征在于，所述通孔(303)的圆心位置设置在所述旋转通道(6)出口旋转位移的半圆形轴线上，所述通孔(303)设置有若干个，其相邻两个通孔(303)之间夹角范围为30°-45°。
4.根据权利要求1所述的一种多通道上料机，其特征在于，所述下料通道(4)为弯管通道，所述下料通道(4)的顶部设置有等料盘(401)，所述下料通道(4)的底部下方设置有接料盘(2)。
5.根据权利要求4所述的一种多通道上料机，其特征在于，所述等料盘(401)为中间开设窄缝的半圆形结构，每个所述等料盘(401)设置有电磁开关(402)，所述电磁开关(402)与外置的PLC控制系统信号连接，所述电磁开关(402)用于控制所述等料
6.根据权利要求1所述的一种多通道上料机，其特征在于，相邻的所述抓夹(302)之间的位置与所需上料物品相适应。
7.根据权利要求1所述的一种多通道上料机，其特征在于，所述支撑架(1)的顶端还设置有图像传感器(7)，所述图像传感器(7)的位置与所述旋转通道(6)的入口位置相适应，用于获取进入旋转通道(6)的物品图像信息；
...【技术特征摘要】
1.一种多通道上料机，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种多通道上料机，其特征在于，所述输送带(301)的两端设置转动轴(5)，所述转动轴(5)通过时控伺服电机(501)带动旋转，所述时控伺服电机(501)设置在上升支架(3)底部，与所述输送带(301)低端的转动轴(5)通过链条连接；
3.根据权利要求1所述的一种多通道上料机，其特征在于，所述通孔(303)的圆心位置设置在所述旋转通道(6)出口旋转位移的半圆形轴线上，所述通孔(303)设置有若干个，其相邻两个通孔(303)之间夹角范围为30°-45°。
4.根据权利要求1所述的一种多通道上料机，其特征在于，所述下料通道(4)为弯管通道，所述下料通道(4)的顶部设置有等料盘(40...
【专利技术属性】
技术研发人员：丰丙战，王胜春，柳起凯，尹秀茹，
申请(专利权)人：山东华睿人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。