【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术属于光学镜片加工设备，尤其涉及一种全自动芯取磨边机。
技术介绍
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技术介绍
1、现有的镜片磨边机在进行镜片磨边时多采用普通电机，传统的普通电机体积大，重量较大，震动大，噪声高，响应慢，转速低，使得镜片磨边机机体的结构设计更复杂，镜片磨边加工精度低；进而在对镜片进行磨边加工时，导致磨边效率低下，存在加工效果差和精度低的技术问题。后来出现了公告号为cn219853705u的一种具有电主轴结构的镜片磨边机，但是在该镜片磨边机中，驱动装置在驱动芯取装置本体往面向吸取装置方向移动夹紧镜片时，驱动装置通过推动连接板一端来带动连接板另一端的芯取装置本体，这会导致连接板对芯取装置本体产生一个使芯取装置本体发生偏摆的力，不仅导致定心效果差，而且对镜片夹持时不稳，影响磨边加工精度。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种定心效果好、镜片夹持稳固、使磨边加工精度高的全自动芯取磨边机。
2、本专利技术由以下技术方案实现的：
3、一种全自动芯取磨边机，包括机架，所述机架上设有用于夹持工件的定心夹持装置、用于对定心夹持装置上夹持的工件磨边的磨边装置、以及用于将工件取放至定心夹持装置上的上下料装置，所述定心夹持装置包括夹持基座、设于夹持基座上用于吸附工件的吸取机构以及与吸取机构对应设置并配合以夹持工件的芯取机构，所述芯取机构包括活动设于夹持基座上的芯取本体、用于驱动芯取本体向靠近或远离吸取机构方向移动的芯取伸缩缸、
4、如上所述一种全自动芯取磨边机，所述夹持基座上还设有沿芯取本体活动方向设置的芯取驱动滑轨，所述芯取驱动滑轨上滑动设有芯取驱动座，所述芯取伸缩缸设于芯取驱动座上，且所述芯取驱动件的输出端与所述芯取驱动座连接。
5、如上所述一种全自动芯取磨边机，所述夹持基座上且位于芯取驱动滑轨的一侧设有缓冲限位装置，所述芯取驱动座上设有芯取连接件，所述芯取连接件一端与芯取驱动件的输出端连接，另一端与所述缓冲限位装置相对应设置，所述芯取驱动件可驱动芯取驱动座在芯取驱动滑轨上活动至芯取连接件与缓冲限位装置相抵。
6、如上所述一种全自动芯取磨边机，所述吸取机构包括转动设于夹持基座上的吸取本体以及设于吸取本体朝向芯取本体一端的真空吸附头，所述夹持基座上还设有用于驱动吸取本体和芯取本体同步旋转的旋转驱动机构。
7、如上所述一种全自动芯取磨边机，所述旋转驱动机构包括设于吸取本体远离真空吸附头一端的第一齿轮、与第一齿轮相啮合的第二齿轮、设于夹持基座上用于驱动第二齿轮旋转的齿轮驱动件、与齿轮驱动件的旋转输出端连接的同步驱动连杆、设于同步驱动连杆远离第二齿轮一端的第三齿轮、以及设于芯取本体上并与第三齿轮相啮合的第四齿轮。
8、如上所述一种全自动芯取磨边机，所述磨边装置包括磨边组件、以及设于机架上用于驱动磨边组件移动至定心夹持装置夹持工位的磨边移动组件，所述磨边组件包括设于磨边移动组件上的磨边安装座、水平置于磨边安装座上的磨边电主轴、以及设于磨边电主轴输出端的砥石磨边轮。
9、如上所述一种全自动芯取磨边机，所述磨边移动组件包括设于机架上的第一移动底座、沿芯取伸缩缸的伸缩方向设置的第一水平滑轨、活动设于第一水平滑轨上的第二移动底座、与第一水平滑轨垂直设于第二移动底座上用于供磨边安装座活动的第二水平滑轨、用于驱动第二移动底座活动的第一移动驱动件、以及用于驱动磨边安装座活动的第二移动驱动件。
10、如上所述一种全自动芯取磨边机，所述机架上还设有罩设于砥石磨边轮和定心夹持装置夹持工位的防油罩，所述防油罩上设有出油口，所述夹持基座上设有用于供防油罩伸入且与出油口相连通的集油槽。
11、如上所述一种全自动芯取磨边机，所述机架上还设有用于安装上下料装置的上下料架台，所述上下料架台下方设有容纳空间，所述磨边装置和防油罩设置于所述上下料架台下方并位于容纳空间中。
12、如上所述一种全自动芯取磨边机，所述上下料装置包括设于上下料架台上用于放置待加工镜片的第一料框、设于上下料架台上用于放置已加工镜片的第二料框、用于吸取镜片的第一吸附件、第二吸附件、用于驱动第一吸附件和第二吸附件升降平移的升降平移机构、以及用于放置并定心待加工镜片的镜片定心中转台。
13、与现有技术相比，本专利技术有如下优点：
14、本专利技术提供了一种全自动芯取磨边机，机架上设有定心夹持装置、磨边装置、以及上下料装置，定心夹持装置包括夹持基座、设于夹持基座上的吸取机构以及与吸取机构对应设置并配合以夹持工件的芯取机构，芯取机构包括芯取本体、芯取伸缩缸、以及芯取驱动件，使用时，通过芯取驱动件驱动芯取伸缩缸和芯取本体向靠近吸取机构方向移动预夹持镜片后进行定心，再通过芯取伸缩缸驱动芯取本体向靠近吸取机构方向移动夹持固定镜片，且芯取伸缩缸的伸缩端与芯取本体的中心轴同轴设置，使芯取伸缩缸的作用力的方向与芯取本体中心轴轴线同轴，镜片夹持更稳固、定心效果更好、使磨边加工精度高。
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1.一种全自动芯取磨边机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有用于夹持工件的定心夹持装置(2)、用于对定心夹持装置(2)上夹持的工件磨边的磨边装置(3)、以及用于将工件取放至定心夹持装置(2)上的上下料装置(4)，所述定心夹持装置(2)包括夹持基座(21)、设于夹持基座(21)上用于吸附工件的吸取机构(22)以及与吸取机构(22)对应设置并配合以夹持工件的芯取机构(23)，所述芯取机构(23)包括活动设于夹持基座(21)上的芯取本体(231)、用于驱动芯取本体(231)向靠近或远离吸取机构(22)方向移动的芯取伸缩缸(232)、以及设于夹持基座(21)上用于驱动芯取伸缩缸(232)和芯取本体(231)向靠近或远离吸取机构(22)方向移动的芯取驱动件(233)，所述芯取伸缩缸(232)的伸缩端与所述芯取本体(231)的中心轴同轴设置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动芯取磨边机，其特征在于，所述夹持基座(21)上还设有沿芯取本体(231)活动方向设置的芯取驱动滑轨(5)，所述芯取驱动滑轨(5)上滑动设有芯取驱动座(6)，所述芯取伸缩缸(232)设于芯取驱动
3.根据权利要求2所述的一种全自动芯取磨边机，其特征在于，所述夹持基座(21)上且位于芯取驱动滑轨(5)的一侧设有缓冲限位装置(7)，所述芯取驱动座(6)上设有芯取连接件(8)，所述芯取连接件(8)一端与芯取驱动件(233)的输出端连接，另一端与所述缓冲限位装置(7)相对应设置，所述芯取驱动件(233)可驱动芯取驱动座(6)在芯取驱动滑轨(5)上活动至芯取连接件(8)与缓冲限位装置(7)相抵。
4.根据权利要求1所述的一种全自动芯取磨边机，其特征在于，所述吸取机构(22)包括转动设于夹持基座(21)上的吸取本体(221)以及设于吸取本体(221)朝向芯取本体(231)一端的真空吸附头(222)，所述夹持基座(21)上还设有用于驱动吸取本体(221)和芯取本体(231)同步旋转的旋转驱动机构(9)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动芯取磨边机，其特征在于，所述旋转驱动机构(9)包括设于吸取本体(221)远离真空吸附头(222)一端的第一齿轮(91)、与第一齿轮(91)相啮合的第二齿轮(92)、设于夹持基座(21)上用于驱动第二齿轮(92)旋转的齿轮驱动件(93)、与齿轮驱动件(93)的旋转输出端连接的同步驱动连杆(94)、设于同步驱动连杆(94)远离第二齿轮(92)一端的第三齿轮(95)、以及设于芯取本体(231)上并与第三齿轮(95)相啮合的第四齿轮(96)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动芯取磨边机，其特征在于，所述磨边装置(3)包括磨边组件(31)、以及设于机架(1)上用于驱动磨边组件(31)移动至定心夹持装置(2)夹持工位的磨边移动组件(32)，所述磨边组件(31)包括设于磨边移动组件(32)上的磨边安装座(311)、水平置于磨边安装座(311)上的磨边电主轴(312)、以及设于磨边电主轴(312)输出端的砥石磨边轮(313)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动芯取磨边机，其特征在于，所述磨边移动组件(32)包括设于机架(1)上的第一移动底座(321)、沿芯取伸缩缸(232)的伸缩方向设置的第一水平滑轨(322)、活动设于第一水平滑轨(322)上的第二移动底座(323)、与第一水平滑轨(322)垂直设于第二移动底座(323)上用于供磨边安装座(311)活动的第二水平滑轨(324)、用于驱动第二移动底座(323)活动的第一移动驱动件(325)、以及用于驱动磨边安装座(311)活动的第二移动驱动件(326)。
8.根据权利要求6所述的一种全自动芯取磨边机，其特征在于，所述机架(1)上还设有罩设于砥石磨边轮(313)和定心夹持装置(2)夹持工位的防油罩(10)，所述防油罩(10)上设有出油口(101)，所述夹持基座(21)上设有用于供防油罩(10)伸入且与出油口(101)相连通的集油槽(11)。
9.根据权利要求8所述的一种全自动芯取磨边机，其特征在于，所述机架(1)上还设有用于安装上下料装置(4)的上下料架台(12)，所述上下料架台(12)下方设有容纳空间(121)，所述磨边装置(3)和防油罩(10)设置于所述上下料架台(12)下方并位于容纳空间(121)中。
10.根据权利要求9所述的一种全自动芯取磨边机，其特征在于，所述上下料装置(4)包括设于上下料架台(12)上用于放置待加工镜片的第一料框(41)、设于上下料架台(12)上用于放置已加工镜片的第二料框(42)、用...
【技术特征摘要】
1.一种全自动芯取磨边机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有用于夹持工件的定心夹持装置(2)、用于对定心夹持装置(2)上夹持的工件磨边的磨边装置(3)、以及用于将工件取放至定心夹持装置(2)上的上下料装置(4)，所述定心夹持装置(2)包括夹持基座(21)、设于夹持基座(21)上用于吸附工件的吸取机构(22)以及与吸取机构(22)对应设置并配合以夹持工件的芯取机构(23)，所述芯取机构(23)包括活动设于夹持基座(21)上的芯取本体(231)、用于驱动芯取本体(231)向靠近或远离吸取机构(22)方向移动的芯取伸缩缸(232)、以及设于夹持基座(21)上用于驱动芯取伸缩缸(232)和芯取本体(231)向靠近或远离吸取机构(22)方向移动的芯取驱动件(233)，所述芯取伸缩缸(232)的伸缩端与所述芯取本体(231)的中心轴同轴设置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动芯取磨边机，其特征在于，所述夹持基座(21)上还设有沿芯取本体(231)活动方向设置的芯取驱动滑轨(5)，所述芯取驱动滑轨(5)上滑动设有芯取驱动座(6)，所述芯取伸缩缸(232)设于芯取驱动座(6)上，且所述芯取驱动件(233)的输出端与所述芯取驱动座(6)连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动芯取磨边机，其特征在于，所述夹持基座(21)上且位于芯取驱动滑轨(5)的一侧设有缓冲限位装置(7)，所述芯取驱动座(6)上设有芯取连接件(8)，所述芯取连接件(8)一端与芯取驱动件(233)的输出端连接，另一端与所述缓冲限位装置(7)相对应设置，所述芯取驱动件(233)可驱动芯取驱动座(6)在芯取驱动滑轨(5)上活动至芯取连接件(8)与缓冲限位装置(7)相抵。
4.根据权利要求1所述的一种全自动芯取磨边机，其特征在于，所述吸取机构(22)包括转动设于夹持基座(21)上的吸取本体(221)以及设于吸取本体(221)朝向芯取本体(231)一端的真空吸附头(222)，所述夹持基座(21)上还设有用于驱动吸取本体(221)和芯取本体(231)同步旋转的旋转驱动机构(9)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动芯取磨边机，其特征在于，所述旋转驱动机构(9)包括设于吸取本体(221)远离真空吸附头(222)一端的第一齿轮(91)、与第一齿轮(91)相啮合的第二齿轮(92)、设于夹持基座(21)上用于驱动第二齿轮(92)旋转的齿轮驱动件(93)、与齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢杨德，丁立煜，饶龙军，陈明聪，
申请(专利权)人：中山市光维智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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