【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道清洁，尤其是指一种直管弯管半自动清洁设备及系统。
技术介绍
1、对管道进行清洗的方式一般为高压水清洗。其清洗方式为：使用高压水射流，将管道内表面的污垢剥离清洗干净，该技术具有速度快、成本低的特点。
2、然而，该种清洁方式对用水量要求大，清洁成本高和操作复杂，并且目前直管弯管的清洁都是人工作业方式，存在着工作强度大、生产效率低、事故差错高等缺点。
技术实现思路
1、为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中清洁管道工作强度大、生产效率低、事故差错高的问题，从而提供一种直管弯管半自动清洁设备。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种直管弯管半自动清洁设备，包括：
3、设备本体，所述设备本体设置有多个振动盘；
4、装填分配机构，其包括：分度盘、射嘴、套管、枪体和推杆，所述分度盘设置于多个所述振动盘的一侧，多个所述套管贯穿于所述分度盘，所述射嘴连接于套管的输出端，所述枪体和所述套管活动连接，所述推杆活动穿设于所述枪体，多个所述射嘴分别沿轴向贯穿形成有第一气道，所述套管和枪体围合形成有与气道连通的传输空间，所述枪体外接有和传输空间连通的压缩气体装置，所述推杆和第一气道活动设置，所述分度盘转动式装配于设备本体。
5、在本专利技术的一个实施例中，还包括套管夹持机构，所述夹持机构包括：第一夹套件、第二夹套件、第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件、所述第一夹套件和第二夹套件分别设置在所述套管的两侧，所述第一伸缩驱
6、在本专利技术的一个实施例中，还包括枪体推送机构，其被配置为驱动枪体靠近或者远离套管，其包括：支撑体、活动架、第三伸缩驱动件，所述支撑体沿第二气道轴线方向设置于设备本体，所述活动架活动连接于所述支撑体，所述第三伸缩驱动件设置于活动架且输出端和设备本体相连。
7、在本专利技术的一个实施例中，还包括射弹移取装置，其包括夹具和机械臂，所述夹具用于夹取射弹，所述机械臂用于将用于清洁的射弹从所述振动盘的输出端移送到套管。
8、在本专利技术的一个实施例中，所述套管包括：套管本体、第二气道、放置台、导向槽和避让槽，所述套管本体形成有和第一气道连通的第二气道，所述放置台设置在套管本体远离射嘴的一端，所述导向槽开设于放置台且和第二气道连通。
9、在本专利技术的一个实施例中，还包括推杆推送机构，其包括：驱动丝杠、丝杠、丝杠副、滑块和第一伺服电机，所述驱动丝杠转动式装配于所述活动架，所述丝杠副丝杠配合于所述驱动丝杠，所述滑块连接于所述丝杠副，所述第一伺服电机的动力输出轴和驱动丝杠相连。
10、在本专利技术的一个实施例中，所述分度盘还设置有固定机构，所述固定机构包括：设置于所述分度盘靠近射嘴一侧的固定架、、设置于所述固定架的卡扣、及穿设于所述卡扣的枪头，待清洁管道的一端能够穿过所述固定架套设于射嘴，所述卡扣能够固定所述待清洁管道的另一端。
11、在本专利技术的一个实施例中，还包括转动驱动机构，所述转动机构还包括凸轮分割器和分度盘驱动件，所述凸轮分割器的输入端和分度盘驱动件的输出端相连，所述凸轮分割器的输出端和所述分度盘相连。
12、在本专利技术的一个实施例中，所述枪体嵌设有密封套，所述推杆密封式滑动穿设于所述密封套的内圈，所述套管靠近枪体的一侧设置有凸环，所述枪体能够密封抵接于所述凸环。
13、本专利技术还公开了一种管道清洁系统，利用上述的直管弯管半自动清洁设备对管道进行清洗。
14、本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
15、本专利技术所述的管道清洁设备，实现了清洁射弹这类软性物料的自动存储和排序、自动传送；实现了清洁射弹的自动夹持与装填，通过多组不同尺寸的振动盘实现了对多种规格管道的支持；实现了直管弯管的清洁作业、降低了劳动强度、提高了工作效率、减少了劳动力成本。
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1.一种直管弯管半自动清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求2所述的一种直管弯管半自动清洁设备，其特征在于：还包括套管夹持机构，所述夹持机构包括：第一夹套件、第二夹套件、第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件、所述第一夹套件和第二夹套件分别设置在所述套管的两侧，所述第一伸缩驱动件的动力输出端和第一夹套件相连，所述第二伸缩驱动件和第二夹套件相连。
3.根据权利要求2所述的一种直管弯管半自动清洁设备，其特征在于：还包括枪体推送机构，其被配置为驱动枪体靠近或者远离套管，其包括：支撑体、活动架、第三伸缩驱动件，所述支撑体沿第二气道轴线方向设置于设备本体，所述活动架活动连接于所述支撑体，所述第三伸缩驱动件设置于活动架且输出端和设备本体相连。
4.根据权利要求3所述的一种直管弯管半自动清洁设备，其特征在于：还包括射弹移取装置，其包括夹具和机械臂，所述夹具用于夹取射弹，所述机械臂用于将用于清洁的射弹从所述振动盘的输出端移送到套管。
5.根据权利要求4所述的一种直管弯管半自动清洁设备，其特征在于：所述套管包括：套管本体、第二气道、放置台、导向槽和避
6.根据权利要求1所述的一种直管弯管半自动清洁设备，其特征在于：还包括推杆推送机构，其包括：驱动丝杠、丝杠、丝杠副、滑块和第一伺服电机，所述驱动丝杠转动式装配于所述活动架，所述丝杠副丝杠配合于所述驱动丝杠，所述滑块连接于所述丝杠副，所述第一伺服电机的动力输出轴和驱动丝杠相连。
7.根据权利要求1所述的一种直管弯管半自动清洁设备，其特征在于：所述分度盘还设置有固定机构，所述固定机构包括：设置于所述分度盘靠近射嘴一侧的固定架、设置于所述固定架的卡扣、及穿设于所述卡扣的枪头，待清洁管道的一端能够穿过所述固定架套设于射嘴，所述卡扣能够固定所述待清洁管道的另一端。
8.根据权利要求1所述的一种直管弯管半自动清洁设备，其特征在于：还包括转动驱动机构，所述转动机构还包括凸轮分割器和分度盘驱动件，所述凸轮分割器的输入端和分度盘驱动件的输出端相连，所述凸轮分割器的输出端和所述分度盘相连。
9.根据权利要求1所述的一种直管弯管半自动清洁设备，其特征在于：所述枪体嵌设有密封套，所述推杆密封式滑动穿设于所述密封套的内圈，所述套管靠近枪体的一侧设置有凸环，所述枪体能够密封抵接于所述凸环。
10.一种管道清洁系统，其特征在于，包含如权利要求1-9任一所述的管道清洁设备。
...【技术特征摘要】
1.一种直管弯管半自动清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求2所述的一种直管弯管半自动清洁设备，其特征在于：还包括套管夹持机构，所述夹持机构包括：第一夹套件、第二夹套件、第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件、所述第一夹套件和第二夹套件分别设置在所述套管的两侧，所述第一伸缩驱动件的动力输出端和第一夹套件相连，所述第二伸缩驱动件和第二夹套件相连。
3.根据权利要求2所述的一种直管弯管半自动清洁设备，其特征在于：还包括枪体推送机构，其被配置为驱动枪体靠近或者远离套管，其包括：支撑体、活动架、第三伸缩驱动件，所述支撑体沿第二气道轴线方向设置于设备本体，所述活动架活动连接于所述支撑体，所述第三伸缩驱动件设置于活动架且输出端和设备本体相连。
4.根据权利要求3所述的一种直管弯管半自动清洁设备，其特征在于：还包括射弹移取装置，其包括夹具和机械臂，所述夹具用于夹取射弹，所述机械臂用于将用于清洁的射弹从所述振动盘的输出端移送到套管。
5.根据权利要求4所述的一种直管弯管半自动清洁设备，其特征在于：所述套管包括：套管本体、第二气道、放置台、导向槽和避让槽，所述套管本体形成有和第一气道连通的第二气道，所述放置台设置在套管本体远离射嘴的一端，所述导向槽开设于放置台且和第二气道连通...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈心刚，张领，倪杨，晋志斌，
申请(专利权)人：苏州聪雅科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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