【技术实现步骤摘要】
本技术涉及环保设备，尤其涉及一种具有过滤器堵塞程度检测功能的泳池清洁机器人及系统。
技术介绍
1、众所周知，游泳池是人们从事游泳运动的主要场地，而游泳池在使用中都会出现一些垃圾或细菌，因此需要定期对游泳池进行清洁处理。其中，当前用户常常会采用泳池清洁机器人对于泳池进行清洁工作，其能够搭载清洁装置在水中运动，从而对泳池进行清洁。
2、在实际应用泳池清洁机器人时，泳池清洁机器人能够吸入泳池中的水进入到自身的壳体中，而后利用过滤器进行过滤，并将过滤出的垃圾放置在垃圾仓中。也就是说，泳池清洁机器人在清洁后，过滤器的滤网就会吸入很多的微尘，一旦长时间不清理就会把过滤器堵住，从而导致机器抽水效率降低，并降低清洁能力，在一些极端条件下也有可能会导致泳池清洁机器人的运动姿态异常。
3、当前，现有的泳池清洁机器人并不能有效检测过滤器的堵塞程度，用户也无法及时知道泳池清洁机器人的过滤器脏污情况，所以亟需设计一种具有过滤器堵塞程度检测功能的泳池清洁机器人及系统，以便于用户快速感知到过滤器受到了堵塞。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：提供一种具有过滤器堵塞程度检测功能的泳池清洁机器人及系统，其能够有效检测过滤器堵塞程度，以便于提示用户对泳池清洁机器人的过滤器进行清洗，确保泳池清洁机器人的正常运行。
2、为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种具有过滤器堵塞程度检测功能的泳池清洁机器人，其包括：壳体和设于壳体中的过滤器、抽水泵和电磁流量感应装置，所述壳
3、进一步的，在本技术所述的泳池清洁机器人中，所述电磁流量感应装置包括电压测量装置和磁性件，所述磁性件设于所述壳体靠近所述水流通道的一侧，所述电压测量装置与所述水流通道的外侧面接触，所述电压测量装置用于测量所述水流通道中的水流切割磁感线所产生的电压。
4、进一步的，在本技术所述的泳池清洁机器人中，所述电磁流量感应装置设于所述水流通道中，且所述电磁流量感应装置设于所述水流通道靠近所述出水口的一端。
5、进一步的，在本技术所述的泳池清洁机器人中，所述水流通道包括圆形通道，所述圆形通道的横截面外形为圆形，所述电磁流量感应装置设于所述圆形通道中。
6、进一步的，在本技术所述的泳池清洁机器人中，还包括控制器，所述控制器设于所述壳体中，且所述控制器与所述抽水泵和所述电磁流量感应装置分别连接。
7、进一步的，在本技术所述的泳池清洁机器人中，还包括指示装置，所述指示装置设于所述壳体上，所述指示装置与所述控制器电连接。
8、进一步的，在本技术所述的泳池清洁机器人中，所述指示装置包括指示灯、蜂鸣器和振动器的至少其中之一。
9、进一步的，在本技术所述的泳池清洁机器人中，还包括通信装置，所述通信装置设于所述壳体中，所述通信装置与所述控制器电连接。
10、相应地，本技术的另一目的在于提供一种具有过滤器堵塞程度检测功能的泳池清洁系统，该具有过滤器堵塞程度检测功能的泳池清洁系统基于本技术上述的泳池清洁机器人实施，其也能实现检测过滤器堵塞程度的功能。
11、在本技术中，具体设计的技术方案为：一种具有过滤器堵塞程度检测功能的泳池清洁系统，其包括：云端服务器以及本技术上述的泳池清洁机器人，所述泳池清洁机器人与所述云端服务器直接或间接通信连接。
12、进一步的，在本技术所述的泳池清洁系统中，还包括用户端设备，所述用户端设备为手机或平板电脑，所述用户端设备与所述云端服务器无线通信连接。
13、本技术的有益效果在于：专利技术人优化设计了一种全新的泳池清洁机器人，其在泳池清洁机器人中加入了电磁流量感应装置，当机器在水下运动时，水流就会通过水流通道，水流在水流通道中流动时会产生流量和流速，且其会切割电磁流量感应装置的磁场磁感线，磁感线切割的越快，则水流流速越快，流量越大；此时电磁流量感应装置就能够通过检测水流切割磁感线所产生的电压大小，来监控该水流的流速，从而根据水流通道中的水流流速来判断泳池清洁机器人的过滤器堵塞程度。由此，该泳池清洁机器人能够利用电磁流量感应装置简便有效地检测过滤器堵塞程度，其检测准确性高，具有良好的推广前景和应用价值。
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1.一种具有过滤器堵塞程度检测功能的泳池清洁机器人，其特征在于，包括：壳体和设于壳体中的过滤器、抽水泵和电磁流量感应装置，所述壳体上开设有进水口和出水口，所述壳体中设有与所述进水口和出水口连通的水流通道，所述过滤器设于所述水流通道中，所述抽水泵至少部分设于所述水流通道中；其中，所述电磁流量感应装置用于检测所述水流通道中的水流流速。
2.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述电磁流量感应装置包括电压测量装置和磁性件，所述磁性件设于所述壳体靠近所述水流通道的一侧，所述电压测量装置与所述水流通道的外侧面接触，所述电压测量装置用于测量所述水流通道中的水流切割磁感线所产生的电压。
3.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述电磁流量感应装置设于所述水流通道中，且所述电磁流量感应装置设于所述水流通道靠近所述出水口的一端。
4.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述水流通道包括圆形通道，所述圆形通道的横截面外形为圆形，所述电磁流量感应装置设于所述圆形通道中。
5.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在
6.根据权利要求5所述的泳池清洁机器人，其特征在于，还包括指示装置，所述指示装置设于所述壳体上，所述指示装置与所述控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述指示装置包括指示灯、蜂鸣器和振动器的至少其中之一。
8.根据权利要求5所述的泳池清洁机器人，其特征在于，还包括通信装置，所述通信装置设于所述壳体中，所述通信装置与所述控制器电连接。
9.一种具有过滤器堵塞程度检测功能的泳池清洁系统，其特征在于，包括：云端服务器以及如权利要求1-8任意一项所述的泳池清洁机器人，所述泳池清洁机器人与所述云端服务器直接或间接通信连接。
10.如权利要求9所述的泳池清洁系统，其特征在于，还包括用户端设备，所述用户端设备为手机或平板电脑，所述用户端设备与所述云端服务器无线通信连接。
...【技术特征摘要】
1.一种具有过滤器堵塞程度检测功能的泳池清洁机器人，其特征在于，包括：壳体和设于壳体中的过滤器、抽水泵和电磁流量感应装置，所述壳体上开设有进水口和出水口，所述壳体中设有与所述进水口和出水口连通的水流通道，所述过滤器设于所述水流通道中，所述抽水泵至少部分设于所述水流通道中；其中，所述电磁流量感应装置用于检测所述水流通道中的水流流速。
2.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述电磁流量感应装置包括电压测量装置和磁性件，所述磁性件设于所述壳体靠近所述水流通道的一侧，所述电压测量装置与所述水流通道的外侧面接触，所述电压测量装置用于测量所述水流通道中的水流切割磁感线所产生的电压。
3.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述电磁流量感应装置设于所述水流通道中，且所述电磁流量感应装置设于所述水流通道靠近所述出水口的一端。
4.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述水流通道包括圆形通道，所述圆形通道的横截面外形为圆形，所述电磁流量感应装置设于所述圆形通...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，于学良，叶宇东，
申请(专利权)人：深圳市元鼎智能创新有限公司，
类型：新型
国别省市：
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