【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞行汽车领域，更具体地说，它涉及一种旋翼平衡机构以及飞行器。
技术介绍
1、传统直升机采用的是双桨(2片旋翼)、三桨(3片旋翼)或四桨(4片旋翼)设计，不同载重量的直升机，所需桨片数量不同。而现有飞行器通常使用跷跷板式旋翼，其中跷跷板式旋翼由于桨叶与旋翼转轴之间为铰接，在飞行时可以出现周期性挥舞，可卸载大部分弯矩，能够降低桨叶和桨毂的疲劳与振动，从而可以应用在飞行器中。但是现有的跷跷板式旋翼在飞行器在起伏或坎坷不平地面行驶时，容易出现旋翼上下颠簸问题，从而导致飞行汽车出现地面驾驶方面的安全隐患。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于为飞行器提供一种旋翼平衡机构，飞行器在地面行驶时，能将旋翼平稳安装在旋翼转轴上，有效避免飞行器在地面行驶旋翼出现颠簸问题。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
3、一种旋翼平衡机构，包括推动装置以及套在旋翼转轴上的平稳套，所述推动装置包括转换组件、驱动器以及与平稳套相配合的连接件，所述驱动器通过转换组件驱使连接件上下移动，来推动平稳套沿旋翼转轴滑动，使得该平稳套的上端部能楔入桨叶与旋翼转轴之间存有铰接间隙。
4、本技术进一步设置：所述转换组件包括转换架、推动杆和联动杆，所述驱动器设置在转换架上并且其输出轴与联动杆的一端部相铰接，所述联动杆通过推动杆与连接件相连接，来推动连接件带动平稳套上下移动。
5、本技术进一步设置：所述联动杆设置有一个限位横杆，，所述转换架开设
6、本技术进一步设置：所述连接件设有一个或一个以上的导柱，所述转换架开设有与导柱相配合的导孔。
7、本技术进一步设置：所述推动杆包括与连接件相铰接的推动套以及与联动杆相铰接的推动杆芯，所述推动杆芯插接在推动套管内，在推动套管内设有与推动杆芯相抵的弹簧。
8、本技术进一步设置：述平稳套的外圆轮廓面开设有向内凹陷的环形凹槽，所述连接件设有弧形臂，所述弧形臂置于环形凹槽内来推动平稳套移动。
9、本技术进一步设置：所述平稳套的上端部为锥形面。
10、本技术进一步设置：还包括一个定位套，所述定位套固定在旋翼转轴上并且置于平稳套下方，所述定位套和平稳套上的相对面均设有磁铁，所述定位套通过磁铁磁力能将平稳套吸住。
11、本技术进一步设置：还包括一个固定支架，所述推动装置通过固定支架安装在旋翼转轴的一侧。
12、本技术还提供一种飞行器，包括飞行器本体以及设置飞行器本体上的旋翼转轴，在旋翼转轴上设置有上述的旋翼平衡机构。
13、本技术有益效果：本技术的一种旋翼平衡机构，通过推动装置推动平稳套在旋翼转轴上移动，来控制平稳套在旋翼转轴上相对位置，当飞行器处于飞行状态时，所述推动装置推动平稳套远离旋翼，此时平稳套不会影响旋翼正常旋转，当飞行器处于地面行驶状态时，所述推动装置推动平稳套靠近旋翼，使得该平稳套的上端部能楔入桨叶与旋翼转轴之间存有铰接间隙，从而将旋翼平稳安装在旋翼转轴上，有效避免飞行器在地面行驶旋翼出现颠簸，使得飞行器在地面行驶更加平稳。
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1.一种旋翼平衡机构，其特征是：包括推动装置以及套在旋翼转轴上的平稳套，
2.根据权利要求1所述的一种旋翼平衡机构，其特征是：所述转换组件包括转换架、推动杆和联动杆，所述驱动器设置在转换架上并且其输出轴与联动杆的一端部相铰接，所述联动杆通过推动杆与连接件相连接，来推动连接件带动平稳套上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种旋翼平衡机构，其特征是：所述联动杆设置有一个限位横杆，所述转换架开设有朝向平稳套方向倾斜向上的限位槽，所述限位横杆的端部置于限位槽内，用于引导联动杆移动。
4.根据权利要求3所述的一种旋翼平衡机构，其特征是：所述连接件设有一个或一个以上的导柱，所述转换架开设有与导柱相配合的导孔。
5.根据权利要求2或3或4所述的一种旋翼平衡机构，其特征是：所述推动杆包括与连接件相铰接的推动套以及与联动杆相铰接的推动杆芯，所述推动杆芯插接在推动套管内，在推动套管内设有与推动杆芯相抵的弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种旋翼平衡机构，其特征是：所述平稳套的外圆轮廓面开设有向内凹陷的环形凹槽，所述连接件设有弧形臂，所述弧形臂
7.根据权利要求1所述的一种旋翼平衡机构，其特征是：所述平稳套的上端部为锥形面。
8.根据权利要求1所述的一种旋翼平衡机构，其特征是：还包括一个定位套，所述定位套固定在旋翼转轴上并且置于平稳套下方，所述定位套和平稳套上的相对面均设有磁铁，所述定位套通过磁铁磁力能将平稳套吸住。
9.根据权利要求1所述的一种旋翼平衡机构，其特征是：还包括一个固定支架，所述推动装置通过固定支架安装在旋翼转轴的一侧。
10.一种飞行器，包括飞行器本体以及设置飞行器本体上的旋翼转轴，其特征是：在旋翼转轴上设置有权利要求1至权利要求8任意一项的旋翼平衡机构。
...【技术特征摘要】
1.一种旋翼平衡机构，其特征是：包括推动装置以及套在旋翼转轴上的平稳套，
2.根据权利要求1所述的一种旋翼平衡机构，其特征是：所述转换组件包括转换架、推动杆和联动杆，所述驱动器设置在转换架上并且其输出轴与联动杆的一端部相铰接，所述联动杆通过推动杆与连接件相连接，来推动连接件带动平稳套上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种旋翼平衡机构，其特征是：所述联动杆设置有一个限位横杆，所述转换架开设有朝向平稳套方向倾斜向上的限位槽，所述限位横杆的端部置于限位槽内，用于引导联动杆移动。
4.根据权利要求3所述的一种旋翼平衡机构，其特征是：所述连接件设有一个或一个以上的导柱，所述转换架开设有与导柱相配合的导孔。
5.根据权利要求2或3或4所述的一种旋翼平衡机构，其特征是：所述推动杆包括与连接件相铰接的推动套以及与联动杆相铰接的推动杆芯，所述推动杆芯插接在推动套管...
【专利技术属性】
技术研发人员：杰克·朗健·杨，
申请(专利权)人：天马国际集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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