【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电磁线圈检测领域，尤其是涉及一种大型电磁线圈的移动检测装置。
技术介绍
1、在大型电磁线圈的绕制生产中，需要对线圈在绕制过程中，对其进行尺寸公差和形位公差的检测。现有的电磁线圈检测装置均由人工测量完成检测，无自动化设备满足使用条件，检测效率较低，检测精度不高，并且只能检测单一尺寸的绕制线圈。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种大型电磁线圈的移动检测装置，该大型电磁线圈的移动检测装置通过多级同步升降装置和多级同步伸缩装置的调整，能够满足不同尺寸的线圈检测，提高检测效率，保证检测精度达到0.025mm以内。
2、本专利技术提供一种大型电磁线圈的移动检测装置，包括机架、多级同步伸缩装置、云台机构、扫描仪、景深调整机构、多级同步升降装置和光学追踪仪；
3、所述多级同步伸缩装置安装在机架上，所述云台机构安装在所述多级同步伸缩装置上，所述扫描仪安装在所述云台机构上；
4、所述景深调整机构安装在所述机架上，所述多级同步升降装置安装在所述景深调整机构上，所述光学追踪仪安装在所述多级同步升降装置远离所述景深调整机构的一端。
5、优选的，所述云台机构包括距离测量仪、高度调整组件、角度调整组件和云台连接座；
6、所述云台机构上安装有距离测量仪，所述距离测量仪用于测量扫描仪距线圈的距离；
7、所述高度调整组件包括升降调整机构和升降调整电机，所述升降调整电机位于所述云台机构底部，所述升降调整机构位于所述升降调整
8、所述角度调整组件包括旋转减速机和旋转调整电机，所述云台连接座位于所述旋转调整电机和旋转减速机之间，所述云台连接座连接所述云台机构和所述多级同步伸缩装置。
9、优选的，所述景深调整机构包括景深基座、景深滑轨、景深驱动滑块、景深驱动机构和景深驱动电机；
10、所述景深基座安装在所述机架上，所述景深滑轨安装在所述景深基座上，所述景深驱动滑块与所述景深滑轨连接，所述景深驱动滑块安装在所述多级同步升降装置上，所述景深驱动机构通过景深驱动电机驱动所述多级同步升降装置进行移动。
11、优选的，所述多级同步升降装置包括伸缩基座、一级伸缩结构、二级伸缩结构、伸缩同步机构和伸缩驱动结构；
12、一级伸缩结构包括一级伸缩臂、一级同步夹具和一级伸缩导轨，所述一级伸缩导轨安装在伸缩基座上，所述一级伸缩臂通过所述一级伸缩导轨与伸缩基座连接；
13、二级伸缩结构包括二级伸缩臂、二级同步夹具和二级伸缩导轨，所述二级伸缩导轨安装在所述一级伸缩臂上，所述二级伸缩臂通过所述二级伸缩导轨与所述一级伸缩臂连接；
14、伸缩同步机构与二级同步夹具和一级同步夹具连接，使一级伸缩臂和二级伸缩臂可以同步伸缩；
15、伸缩驱动结构包括伸缩驱动机构和伸缩电机，所述伸缩驱动机构通过伸缩电机驱动一级伸缩臂进行伸缩。
16、进一步优选的，所述多级同步升降装置还包括角度调整关节，所述角度调整关节位于所述二级伸缩结构远离一级伸缩结构的一端，所述光学追踪仪安装在所述角度调整关节上。
17、优选的，所述大型电磁线圈的移动检测装置还包括激光导航agv，所述机架安装在所述激光导航agv上。
18、优选的，所述大型电磁线圈的移动检测装置还包括配重，所述配重安装在所述机架上。
19、优选的，所述大型电磁线圈的移动检测装置还包括hmi操控箱，所述hmi操控箱安装在所述机架上。
20、优选的，所述大型电磁线圈的移动检测装置还包括工控机，所述工控机安装在所述机架上。
21、优选的，所述大型电磁线圈的移动检测装置还包括电控箱，所述电控箱包括钢拉伸结构、滑轨和控制元件；
22、所述控制元件安装在所述拉伸钢结构上，所述拉伸钢结构通过所述滑轨与所述机架连接。
23、有益效果：
24、该大型电磁线圈的移动检测装置通过展开多级同步升降装置，将光学追踪仪升到空中，再通过展开多级同步伸缩装置，将扫描仪送至到工件的前方，通过云台机构调整扫描仪的角度以及高度，光学追踪仪通过景深调整机构，将其视野范围内同时看到扫描仪以及工件上的反光靶点，形成空间坐标系，线圈绕组安装在旋转升降平台上缓慢旋转，扫描仪扫描线圈绕组生成点云数据，通过软件转换为三维模型并进行理论模型自动比对，生成公差检测报告。该大型电磁线圈的移动检测装置能够满足不同尺寸的线圈检测，提高检测效率，保证检测精度。
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1.一种大型电磁线圈的移动检测装置，其特征在于，包括机架、多级同步伸缩装置、云台机构、扫描仪、景深调整机构、多级同步升降装置和光学追踪仪；
2.根据权利要求1所述的大型电磁线圈的移动检测装置，其特征在于，所述云台机构包括距离测量仪、高度调整组件、角度调整组件和云台连接座；
3.根据权利要求1所述的大型电磁线圈的移动检测装置，其特征在于，所述景深调整机构包括景深基座、景深滑轨、景深驱动滑块、景深驱动机构和景深驱动电机；
4.根据权利要求1所述的大型电磁线圈的移动检测装置，其特征在于，所述多级同步升降装置包括伸缩基座、一级伸缩结构、二级伸缩结构、伸缩同步机构和伸缩驱动结构；
5.根据权利要求4所述的大型电磁线圈的移动检测装置，其特征在于，所述多级同步升降装置还包括角度调整关节，所述角度调整关节位于所述二级伸缩结构远离一级伸缩结构的一端，所述光学追踪仪安装在所述角度调整关节上。
6.根据权利要求1所述的大型电磁线圈的移动检测装置，其特征在于，所述大型电磁线圈的移动检测装置还包括激光导航AGV，所述机架安装在所述激光导航AGV上
7.根据权利要求1所述的大型电磁线圈的移动检测装置，其特征在于，所述大型电磁线圈的移动检测装置还包括配重，所述配重安装在所述机架上。
8.根据权利要求1所述的大型电磁线圈的移动检测装置，其特征在于，所述大型电磁线圈的移动检测装置还包括HMI操控箱，所述HMI操控箱安装在所述机架上。
9.根据权利要求1所述的大型电磁线圈的移动检测装置，其特征在于，所述大型电磁线圈的移动检测装置还包括工控机，所述工控机安装在所述机架上。
10.根据权利要求1所述的大型电磁线圈的移动检测装置，其特征在于，所述大型电磁线圈的移动检测装置还包括电控箱，所述电控箱包括钢拉伸结构、滑轨和控制元件；
...【技术特征摘要】
1.一种大型电磁线圈的移动检测装置，其特征在于，包括机架、多级同步伸缩装置、云台机构、扫描仪、景深调整机构、多级同步升降装置和光学追踪仪；
2.根据权利要求1所述的大型电磁线圈的移动检测装置，其特征在于，所述云台机构包括距离测量仪、高度调整组件、角度调整组件和云台连接座；
3.根据权利要求1所述的大型电磁线圈的移动检测装置，其特征在于，所述景深调整机构包括景深基座、景深滑轨、景深驱动滑块、景深驱动机构和景深驱动电机；
4.根据权利要求1所述的大型电磁线圈的移动检测装置，其特征在于，所述多级同步升降装置包括伸缩基座、一级伸缩结构、二级伸缩结构、伸缩同步机构和伸缩驱动结构；
5.根据权利要求4所述的大型电磁线圈的移动检测装置，其特征在于，所述多级同步升降装置还包括角度调整关节，所述角度调整关节位于所述二级伸缩结构远离一级伸缩结构的一端，所述光学追踪仪安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李艳梅，杨更新，
申请(专利权)人：北京天拓四方科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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