【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拣选分拣，更具体地说是一种拣选分拣一体机器人及拣选分拣方法。
技术介绍
1、随着电子商务和网络购物的迅猛发展，既给物流仓储行业带来了迅速崛起的契机，也给仓储物流行业带来前所未有的挑战。目前仓储订单拣选有两种方式，一种：操作人员手持纸质拣选单，在仓库内按货品存储位置进行拣选；另一种：仓储系统将一定时间段内订单进行汇总，人工拉容器走至对应存储位置进行拣选，单存储位可以拣取多件货品至容器，一定程度上提高了拣选效率，然后人工将容器拉至分拣工位，分拣人员将货品按订单进行分拣候再发往各个目的地。
2、然而上述两种方式都需要人工进行挑选分拣，长期工作后，人工挑选分拣效率逐渐降低，因此随着科技的不断发展，人们研发出物流机器人进行挑选和分拣。例如现有技术公开号为cn205816235u的一种自动拣选移动机器人，该现有技术包括电动地板车、设置于所述电动地板车底部的车轮、与所述车轮传动连接的驱动机构、无线通信单元、以及控制单元等，通过上述结构实现机器人自动挑选货物，并自动输送货物进行分拣。
3、但是上述现有技术在使用时还存在如下问题：使用上述机器人在挑选好货物后，需要将货物输送至工作人员处进行分拣，此过程还是会浪费时间，并且当货物较多时，还需要增加工作人员、增大分拣工位。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种拣选分拣一体机器人及拣选分拣方法，通过扫码器辅助夹具机构夹取符合订单的货物，然后使用第一电机驱动转杆旋转，转杆通过连接组件、滚轴、两
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种拣选分拣一体机器人，包括电动地板车和存储架，所述电动地板车顶部一侧设有圆柱，所述电动地板车顶部另一侧设有车斗，所述圆柱远离车斗一侧设有夹具机构，用于拿取存储架上的货物，所述车斗内部固定设有四个从上往下依次分布的隔板，用于将车斗分成四个储存区，便于区分放置货物，所述车斗底部固定设有连接块，所述连接块底部固定设有转杆，所述电动地板车内部开设有空腔，所述转杆后端与空腔后端内壁转动连接，所述转杆前端固定设有第一电机，所述第一电机固定在空腔前端内壁上，用于驱动转杆旋转，所述圆柱底部固定设有圆盘，所述圆盘底部固定设有动力杆，所述动力杆底部贯穿电动地板车顶部并延伸至空腔内部，所述动力杆与转杆之间通过连接组件联动在一起。
3、在一个优选地实施方式中，所述连接组件包括滚轴，所述滚轴与转杆外壁上均固定设有两个前后分布的链轮，两个链轮之间通过链条连接，采用链轮和链条配合将转杆和滚轴联动在一起，提高第一电机的利用率。
4、在一个优选地实施方式中，所述滚轴外壁和动力杆外壁上均固定套设有锥齿轮，两个锥齿轮相互靠近一侧啮合，用于联动滚轴和动力杆。
5、在一个优选地实施方式中，所述圆柱远离车斗一侧开设有凹槽，所述夹具机构包括电动滑轨，所述电动滑轨固定在凹槽内，所述电动滑轨一侧固定设有长板，用于夹持货物。
6、在一个优选地实施方式中，所述长板一侧开设有滑槽，所述滑槽内转动设有螺纹杆，所述螺纹杆外壁螺纹连接有两个螺纹块，两个螺纹块一侧均固定设有电动推杆，所述电动推杆外壁固定套设有夹板，所述夹板内壁固定设有橡胶垫，橡胶垫具有弹性，可以避免夹板划伤货物表面的包装。
7、在一个优选地实施方式中，所述长板后端固定设有第二电机，所述第二电机输出轴前端贯穿长板并与螺纹杆后端固定，用于驱动螺纹杆旋转，所述螺纹杆外壁加工有两处方向相反的螺纹，用于驱动螺纹块带动夹板移动。
8、在一个优选地实施方式中，所述长板一侧顶部固定嵌设有扫码器，用于挑选存储架上的货物，所述长板一侧底部固定嵌设有第一工业相机，用于检测货物前端表面。
9、在一个优选地实施方式中，每个储存区内壁均固定嵌设有三个第二工业相机，用于检测货物的表面。
10、在一个优选地实施方式中，每个隔板顶部靠近圆柱一侧均固定设有挡板，用于防止货物从隔板上滑落。
11、本专利技术还包括一种拣选分拣一体机器人的拣选分拣方法，具体步骤如下：
12、步骤一：电动地板车收到订单信息移至存储架前方，通过扫码器检测货物包装上的二维码挑选符合订单的货物，并使用夹具机构夹取对应的货物，然后使用第一电机驱动转杆和连接组件带动滚轴旋转，滚轴通过两个锥齿轮带动动力杆旋转，使圆柱带动货物转动至车斗前方后，再使用夹具机构将货物推送到储存区内储存；
13、步骤二：在使用夹板夹取货物时，长板上的第一工业相机先对货物后端表面进行检测，当货物被输送到储存区内时，储存区内壁上的三个第二工业相机对货物的顶部、底部和前端表面进行检测，当检测货物外包装有破损时，使用夹具机构将货物重新放到存储架上；
14、步骤三：待订单信息中的货物全部被拿取后，使用第一电机驱动夹板转至车斗前方，使车斗向后方倾斜之后，借助电动地板车将分拣的货物配送至订单目的地。
15、本专利技术的技术效果和优点：
16、1、本专利技术通过扫码器辅助夹具机构夹取符合订单的货物，然后使用第一电机驱动转杆旋转，转杆通过连接组件、滚轴、两个锥齿轮和动力杆带动圆柱旋转，将货物分开放在四个储存区内，不需要人工再进行分拣，然后再利用电动地板车将分拣的货物配送至订单目的地即可，与现有技术相比，实现货物挑选和分拣的一体化，优化了仓储出库的作业流程，提升了作业效率、减少了作业人员、节省了场地面积。
17、2、通过电动滑轨驱动长板上下移动，便于调节两个夹板的高度，同时使用第二电机驱动螺纹杆上的两个螺纹块分别带动两个夹板移动，便于夹持不同大小的货物，同时利用长板上的第一工业相机和每个储存区内壁上的三个第二工业相机对货物包装表面进行检测，当检测有破损时，使用夹具机构将货物重新放到存储架上，方便工作人员对破损的货物进行回收重新包装。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种拣选分拣一体机器人，包括电动地板车(1)和存储架(2)，其特征在于：所述电动地板车(1)顶部一侧设有圆柱(3)，所述电动地板车(1)顶部另一侧设有车斗(4)，所述圆柱(3)远离车斗(4)一侧设有夹具机构(5)，用于拿取存储架(2)上的货物；
2.根据权利要求1所述的一种拣选分拣一体机器人，其特征在于：所述连接组件(14)包括滚轴(1401)，所述滚轴(1401)与转杆(9)外壁上均固定设有两个前后分布的链轮(1402)，两个链轮(1402)之间通过链条(1403)连接，用于联动转杆(9)和滚轴(1401)。
3.根据权利要求2所述的一种拣选分拣一体机器人，其特征在于：所述滚轴(1401)外壁和动力杆(13)外壁上均固定套设有锥齿轮(15)，两个锥齿轮(15)相互靠近一侧啮合，用于联动滚轴(1401)和动力杆(13)。
4.根据权利要求1所述的一种拣选分拣一体机器人，其特征在于：所述圆柱(3)远离车斗(4)一侧开设有凹槽(16)，所述夹具机构(5)包括电动滑轨(501)，所述电动滑轨(501)固定在凹槽(16)内，所述电动滑轨(501)一
5.根据权利要求4所述的一种拣选分拣一体机器人，其特征在于：所述长板(502)一侧开设有滑槽(503)，所述滑槽(503)内转动设有螺纹杆(504)，所述螺纹杆(504)外壁螺纹连接有两个螺纹块(505)，两个螺纹块(505)一侧均固定设有电动推杆(506)，所述电动推杆(506)外壁固定套设有夹板(507)，所述夹板(507)内壁固定设有橡胶垫，避免划伤货物。
6.根据权利要求5所述的一种拣选分拣一体机器人，其特征在于：所述长板(502)后端固定设有第二电机(508)，所述第二电机(508)输出轴前端贯穿长板(502)并与螺纹杆(504)后端固定，用于驱动螺纹杆(504)旋转，所述螺纹杆(504)外壁加工有两处方向相反的螺纹。
7.根据权利要求4所述的一种拣选分拣一体机器人，其特征在于：所述长板(502)一侧顶部固定嵌设有扫码器(17)，用于挑选存储架(2)上的货物，所述长板(502)一侧底部固定嵌设有第一工业相机(18)，用于检测货物前端表面。
8.根据权利要求1所述的一种拣选分拣一体机器人，其特征在于：每个储存区(7)内壁均固定嵌设有三个第二工业相机(19)，用于检测货物的表面。
9.根据权利要求1所述的一种拣选分拣一体机器人，其特征在于：每个隔板(6)顶部靠近圆柱(3)一侧均固定设有挡板(20)，用于防止货物从隔板(6)上滑落。
10.一种权利要求1-9任意一项所述的拣选分拣一体机器人的拣选分拣方法，其特征在于：具体步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种拣选分拣一体机器人，包括电动地板车(1)和存储架(2)，其特征在于：所述电动地板车(1)顶部一侧设有圆柱(3)，所述电动地板车(1)顶部另一侧设有车斗(4)，所述圆柱(3)远离车斗(4)一侧设有夹具机构(5)，用于拿取存储架(2)上的货物；
2.根据权利要求1所述的一种拣选分拣一体机器人，其特征在于：所述连接组件(14)包括滚轴(1401)，所述滚轴(1401)与转杆(9)外壁上均固定设有两个前后分布的链轮(1402)，两个链轮(1402)之间通过链条(1403)连接，用于联动转杆(9)和滚轴(1401)。
3.根据权利要求2所述的一种拣选分拣一体机器人，其特征在于：所述滚轴(1401)外壁和动力杆(13)外壁上均固定套设有锥齿轮(15)，两个锥齿轮(15)相互靠近一侧啮合，用于联动滚轴(1401)和动力杆(13)。
4.根据权利要求1所述的一种拣选分拣一体机器人，其特征在于：所述圆柱(3)远离车斗(4)一侧开设有凹槽(16)，所述夹具机构(5)包括电动滑轨(501)，所述电动滑轨(501)固定在凹槽(16)内，所述电动滑轨(501)一侧固定设有长板(502)。
5.根据权利要求4所述的一种拣选分拣一体机器人，其特征在于：所述长板(502)一侧开设有滑槽(503)，所述滑槽(503)内转动设有螺纹杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：范文博，
申请(专利权)人：上海七彩光机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。