一种具有防腐蚀保护罩的消防巡检机器人制造技术

本实用涉及安全巡检领域，且公开了一种具有防腐蚀保护罩的消防巡检机器人，其包括本体结构和改进结构：本体结构包括巡检车，巡检车的顶端安装转轴，转轴的顶端安装有安装架，安装架的顶端对称安装有两个摄像头，安装架的底端为平面；改进结构包括两个半壳，每个半壳正面均贯穿开设有与摄像头相适配的通孔、底端均开设有半圆孔，两个半圆孔配合形成一直径略大于转轴的圆孔。本实用的两个半壳可配合形成一个保护安装架和摄像头的外壳，这个外壳前方开设通孔用于露出摄像头的镜头，底端的圆孔穿过转轴，与转轴互不干扰，另外，两个半壳先在底端通过卡合机构进行卡合，然后再在顶端通过固定机构进一步固定，使外壳稳定不易脱落。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于安全巡检领域，具体为一种具有防腐蚀保护罩的消防巡检机器人。

技术介绍

1、巡检机器人可以代替人工对区域安全进行巡查，其上安装有摄像头装置，可以二十四小时不间断的按照预设的路线进行巡查。

2、巡检机器人可以应用的场景诸多，例如军工、化工、矿山、农场等，其中，在化工生产环境中，由于空气周围的有毒物质较多，例如酸液、碱液的挥发物等，这些物质会对巡检机器人上裸露的摄像头装置进行不断的侵蚀，大大增加了其损坏的可能性。

技术实现思路

1、要解决的技术问题：如何避免巡检机器人上的摄像头装置被侵蚀。

2、技术方案：本技术提供了一种具有防腐蚀保护罩的消防巡检机器人，包括本体结构和改进结构：本体结构包括巡检车，巡检车的顶端安装转轴，转轴的顶端安装有安装架，安装架的顶端对称安装有两个摄像头，安装架的底端为平面；改进结构包括两个半壳，每个半壳正面均贯穿开设有与摄像头相适配的通孔、底端均开设有半圆孔，两个半圆孔配合形成一直径略大于转轴的圆孔，两个半壳的底端和安装架之间设置有用于卡合的卡合机构、顶端设置有用于紧固的固定机构，两个半壳可配合形成一个保护安装架和摄像头的外壳，这个外壳前方开设通孔用于露出摄像头的镜头，底端的圆孔穿过转轴，与转轴互不干扰，另外，两个半壳先在底端通过卡合机构进行卡合，然后再在顶端通过固定机构进一步固定，使外壳稳定不易脱落。

3、进一步地，卡合机构包括在每个半壳内侧开设的与对应的半圆孔相通的卡合槽；安装架的底端对称连接有两个与卡合槽相适配的卡合块。

4、进一步地，每个卡合槽上其顶端的宽度均小于其底端的宽度，每个卡合块均与此卡合槽相适配。

5、进一步地，每个卡合槽均是梯形槽，每个卡合块均是与此梯形槽相适配的梯形块。

6、进一步地，固定机构包括在每个半壳顶端均连接的连接块，每个连接块上均贯穿开设有连接孔，两个连接块之间通过连接孔配合连接有螺栓。

7、进一步地，每个连接块上的连接孔最好对称设置两个，相应的，螺栓也设置有两个。

8、进一步地，螺栓由栓柱、栓头和螺母组成，栓柱的外周侧可套接一垫环，垫环位于螺母和对应的连接块之间。

9、技术效果：本技术中，两个半壳可配合形成一个保护安装架和摄像头的外壳，这个外壳前方开设通孔用于露出摄像头的镜头，底端的圆孔穿过转轴，与转轴互不干扰，另外，两个半壳先在底端通过卡合机构进行卡合，然后再在顶端通过固定机构进一步固定，使外壳稳定不易脱落。

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【技术保护点】

1.一种具有防腐蚀保护罩的消防巡检机器人，包括本体结构和改进结构：

2.根据权利要求1所述的具有防腐蚀保护罩的消防巡检机器人，其特征在于，卡合机构(8)包括在每个半壳(5)内侧开设的与对应的半圆孔(7)相通的卡合槽(801)；安装架(3)的底端对称连接有两个与卡合槽(801)相适配的卡合块(802)。

3.根据权利要求2所述的具有防腐蚀保护罩的消防巡检机器人，其特征在于，每个卡合槽(801)上其顶端的宽度均小于其底端的宽度，每个卡合块(802)均与此卡合槽(801)相适配。

4.根据权利要求3所述的具有防腐蚀保护罩的消防巡检机器人，其特征在于，每个卡合槽(801)均是梯形槽，每个卡合块(802)均是与此梯形槽相适配的梯形块。

5.根据权利要求1所述的具有防腐蚀保护罩的消防巡检机器人，其特征在于，固定机构(9)包括在每个半壳(5)顶端均连接的连接块(901)，每个连接块(901)上均贯穿开设有连接孔(902)，两个连接块(901)之间通过连接孔(902)配合连接有螺栓(903)。

6.根据权利要求5所述的具有防腐蚀保护罩的消防巡检机器人，其特征在于，每个连接块(901)上的连接孔(902)最好对称设置两个，相应的，螺栓(903)也设置有两个。

7.根据权利要求5所述的具有防腐蚀保护罩的消防巡检机器人，其特征在于，螺栓(903)由栓柱、栓头和螺母组成，栓柱的外周侧可套接一垫环，垫环位于螺母和对应的连接块(901)之间。

8.根据权利要求1-7任一所述的具有防腐蚀保护罩的消防巡检机器人，其特征在于，巡检车(1)的两侧对称安装有水炮(10)，且其内部安装有水箱，每个水炮(10)均通过软管和内部的水箱连接。

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【技术特征摘要】

1.一种具有防腐蚀保护罩的消防巡检机器人，包括本体结构和改进结构：

2.根据权利要求1所述的具有防腐蚀保护罩的消防巡检机器人，其特征在于，卡合机构(8)包括在每个半壳(5)内侧开设的与对应的半圆孔(7)相通的卡合槽(801)；安装架(3)的底端对称连接有两个与卡合槽(801)相适配的卡合块(802)。

3.根据权利要求2所述的具有防腐蚀保护罩的消防巡检机器人，其特征在于，每个卡合槽(801)上其顶端的宽度均小于其底端的宽度，每个卡合块(802)均与此卡合槽(801)相适配。

4.根据权利要求3所述的具有防腐蚀保护罩的消防巡检机器人，其特征在于，每个卡合槽(801)均是梯形槽，每个卡合块(802)均是与此梯形槽相适配的梯形块。

5.根据权利要求1所述的具有防腐蚀保护罩的消防巡检机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王珍，王均春，李嘉翊，张寅，张宇，
申请(专利权)人：安徽相品智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：