一种基于视觉传感器的工业生产线用检测设备制造技术

技术编号:40007899 阅读:6 留言:0更新日期:2024-01-16 14:48
本技术属于工业生产线检测技术领域,尤其涉及一种基于视觉传感器的工业生产线用检测设备,包括生产线传输机构,所述生产线传输机构的上端前方中间位置固定连接有固定框,所述固定框的内侧滑动连接有移动板,所述生产线传输机构的上端前方连接有升降机构,所述移动板的后端连接有工业相机,所述移动板的后端两侧连接有调节机构,所述移动板的后端连接有固定机构。该基于视觉传感器的工业生产线用检测设备,在使用时,上拉压板,将工业相机放置于限位板之间,同时工业相机的镜头筒穿过圆孔后,松开压板,接着弹簧回弹下移挡板,带动滑动杆下移直至压板接触工业相机的上端时,完成对工业相机的安装。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业生产线检测,具体为一种基于视觉传感器的工业生产线用检测设备


技术介绍

1、工业生产中在最后需要将产品放置于工业生产线上进行检测,检测合格的产品才可流入市场售卖,塑料件产品在生产过程需要满足尺寸合格,外观质量合格,塑料件检测是指对各类塑料产品的尺寸和表面质量进行检测,目前国内有人工检测和自动检测两种方式。人工检测存在问题为检测效率低,检测精度受制于工人水平,因此检测精度可靠性差,工人劳动量大。自动检测是采用各类光学传感器装置进行检测,采用光学传感装置进行检测,一般只通过传感器感应塑料件的尺寸,通过预设的标准尺寸对比分析,传感器感应需要定向测量,对多个尺寸检测需要多次感应测量,因此其可测尺寸适用性差,且传感器一般只判断尺寸是否合格,其偏差量或具体数据无法输出反馈,因此检测过程中的实时监控性差,不能实时观测被测对象具体情况。

2、现有塑料件检测设备存在检测过程中的实时监控性差,不能实时观测被测对象具体情况的问题。

3、如中国专利cn209901748u所公开的一种基于机器视觉识别的塑料件自动检测设备,塑料件在传送带上由生产线支架的首端传送至尾端,并经过机器视觉系统组件位置时被到位传感器感应,到位传感器发送控制信号的pc控制端,pc控制端通过软件控制工业相机开启拍照,拍摄的照片传输到pc控制端经过软件识别处理,得到塑料件需要测量的各种数据,如外形尺寸,外观缺陷,外观颜色等,从而与预设的标准数据作对比,计算出相片中所能拍摄的各种尺寸偏差、外观缺陷、外观颜色等参数;从而实现塑料件的多个尺寸或数据进行测量,且实时观测被测对象的具体偏差情况的功能。

4、但该设备中将工业相机固定连接于固定支板之上,从而在需要修理时难以拆卸。

5、为此我们亟需提供一种基于视觉传感器的工业生产线用检测设备。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种基于视觉传感器的工业生产线用检测设备,以解决上述
技术介绍
中提出的该设备中将工业相机固定连接于固定支板之上,从而在需要修理时难以拆卸问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于视觉传感器的工业生产线用检测设备,包括生产线传输机构,所述生产线传输机构的上端前方中间位置固定连接有固定框,所述固定框的内侧滑动连接有移动板,所述生产线传输机构的上端前方连接有升降机构,所述移动板的后端连接有工业相机,所述移动板的后端两侧连接有调节机构,所述调节机构的下端连接有照明灯,所述移动板的后端连接有固定机构。

3、所述固定机构包括滑动杆、压板、弹簧、挡板和限位板,所述滑动杆滑动连接于移动板的后端内部,所述压板固定连接于滑动杆的上端,所述弹簧固定连接于移动板的后端下侧,所述挡板固定连接于弹簧的下端,所述限位板固定连接于移动板的后端上侧。

4、进一步改进在于,所述移动板的后端内部开设有圆孔,所述工业相机的下端镜头筒的外侧与圆孔的内侧滑动连接,从而使得工业相机的镜头可向下对生产线传输机构之上的产品进行拍照。

5、进一步改进在于,所述滑动杆的下端与挡板的上端固定连接,压板的下端与工业相机的上端抵接,所述限位板的数量有两个,且两个限位板相邻的一侧与工业相机的两端外侧滑动连接,从而在将工业相机放置于移动板的圆孔内后,可通过压板与限位板将工业相机的位置固定。

6、进一步改进在于,所述升降机构包括丝杆、第一齿轮、固定架、电机、连接杆和第二齿轮,所述丝杆转动连接于固定框的内部上下两端,所述第一齿轮固定连接于丝杆的下端外侧,所述固定架固定连接于生产线传输机构的前侧中间位置下端,所述电机固定连接于固定架的内部,所述连接杆固定连接于电机的输出轴上端,所述第二齿轮固定连接于连接杆的上端外侧。

7、进一步改进在于,所述移动板的前端内部开始有螺纹孔,所述丝杆的外侧与移动板前端的螺纹孔的内侧螺纹连接,所述第一齿轮与第二齿轮啮合,通过电机带动第二齿轮转动时,使得第一齿轮可带动丝杆转动。

8、进一步改进在于,所述调节机构包括矩形框、t型滑块、螺栓和电动推杆,所述矩形框固定连接于移动板的后端两侧,所述t型滑块滑动连接于矩形框的内侧,所述螺栓螺纹连接于t型滑块的内部,所述电动推杆固定连接于移动板的上侧。

9、进一步改进在于,所述t型滑块上端靠近电动推杆的一侧与电动推杆的输出轴的一端固定连接,所述照明灯的上端内部与t型滑块的内部中间位置开设有螺纹孔,所述螺栓的外侧与照明灯上端内部和t型滑块内部的螺纹孔的内侧螺纹连接,从而可通过螺栓将照明灯固定于t型滑块的下端,以便于通过电动推杆带动t型滑块移动时,来带动照明灯移动。

10、综上所述,本申请公开了一种基于视觉传感器的工业生产线用检测设备。

11、本技术方案通过,上拉压板后,将工业相机放置限位板之间,使得工业相机的镜头筒穿过圆孔后再松开压板,接着弹簧会回弹将工业相机夹持于压板与移动板之间,从而可方便快捷的对工业相机进行拆装,以便于在工业相机损坏时进行拆卸修理。

12、更进一步地,通过电机带动第二齿轮转动使得,会使得第一齿轮转动带动丝杆转动,从而使得丝杆外侧的移动板随着丝杆的转动而上下移动,从而达到调节相机拍摄高度的作用,以便于对不同尺寸的产品进行检测。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于视觉传感器的工业生产线用检测设备,包括生产线传输机构(1),其特征在于:所述生产线传输机构(1)的上端前方中间位置固定连接有固定框(2),所述固定框(2)的内侧滑动连接有移动板(3),所述生产线传输机构(1)的上端前方连接有升降机构(4),所述移动板(3)的后端连接有工业相机(5),所述移动板(3)的后端两侧连接有调节机构(7),所述调节机构(7)的下端连接有照明灯(8),所述移动板(3)的后端连接有固定机构(6);

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器的工业生产线用检测设备,其特征在于:所述移动板(3)的后端内部开设有圆孔,所述工业相机(5)的下端镜头筒的外侧与圆孔的内侧滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器的工业生产线用检测设备,其特征在于:所述滑动杆(601)的下端与挡板(604)的上端固定连接,压板(602)的下端与工业相机(5)的上端抵接,所述限位板(605)的数量有两个,且两个限位板(605)相邻的一侧与工业相机(5)的两端外侧滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器的工业生产线用检测设备,其特征在于:所述升降机构(4)包括丝杆(401)、第一齿轮(402)、固定架(403)、电机(404)、连接杆(405)和第二齿轮(406),所述丝杆(401)转动连接于固定框(2)的内部上下两端,所述第一齿轮(402)固定连接于丝杆(401)的下端外侧,所述固定架(403)固定连接于生产线传输机构(1)的前侧中间位置下端,所述电机(404)固定连接于固定架(403)的内部,所述连接杆(405)固定连接于电机(404)的输出轴上端,所述第二齿轮(406)固定连接于连接杆(405)的上端外侧。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉传感器的工业生产线用检测设备,其特征在于:所述移动板(3)的前端内部开始有螺纹孔,所述丝杆(401)的外侧与移动板(3)前端的螺纹孔的内侧螺纹连接,所述第一齿轮(402)与第二齿轮(406)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器的工业生产线用检测设备,其特征在于:所述调节机构(7)包括矩形框(701)、T型滑块(702)、螺栓(703)和电动推杆(704),所述矩形框(701)固定连接于移动板(3)的后端两侧,所述T型滑块(702)滑动连接于矩形框(701)的内侧,所述螺栓(703)螺纹连接于T型滑块(702)的内部,所述电动推杆(704)固定连接于移动板(3)的上侧。

7.根据权利要求6所述的一种基于视觉传感器的工业生产线用检测设备,其特征在于:所述T型滑块(702)上端靠近电动推杆(704)的一侧与电动推杆(704)的输出轴的一端固定连接,所述照明灯(8)的上端内部与T型滑块(702)的内部中间位置开设有螺纹孔,所述螺栓(703)的外侧与照明灯(8)上端内部和T型滑块(702)内部的螺纹孔的内侧螺纹连接。

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【技术特征摘要】

1.一种基于视觉传感器的工业生产线用检测设备,包括生产线传输机构(1),其特征在于:所述生产线传输机构(1)的上端前方中间位置固定连接有固定框(2),所述固定框(2)的内侧滑动连接有移动板(3),所述生产线传输机构(1)的上端前方连接有升降机构(4),所述移动板(3)的后端连接有工业相机(5),所述移动板(3)的后端两侧连接有调节机构(7),所述调节机构(7)的下端连接有照明灯(8),所述移动板(3)的后端连接有固定机构(6);

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器的工业生产线用检测设备,其特征在于:所述移动板(3)的后端内部开设有圆孔,所述工业相机(5)的下端镜头筒的外侧与圆孔的内侧滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器的工业生产线用检测设备,其特征在于:所述滑动杆(601)的下端与挡板(604)的上端固定连接,压板(602)的下端与工业相机(5)的上端抵接,所述限位板(605)的数量有两个,且两个限位板(605)相邻的一侧与工业相机(5)的两端外侧滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器的工业生产线用检测设备,其特征在于:所述升降机构(4)包括丝杆(401)、第一齿轮(402)、固定架(403)、电机(404)、连接杆(405)和第二齿轮(406),所述丝杆(401)转动连接于固定框(2)的内部上下两端,所述第一齿轮(402)固定连接于丝杆(401)的下端外...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘凯李正明柏金涛
申请(专利权)人:汇鼎智联装备科技江苏有限公司
类型:新型
国别省市:

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