【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于线束端子焊接，具体涉及一种线束端子焊接方法及系统。
技术介绍
1、功率超声目前已经越来越广泛的运用于工业生产中。在超声焊接、超声切割、超声加工以及超声清洗等领域扮演了越来越重要的角色。
2、在线束行业中，由于新能源汽车行业的兴起，越来越多的应用到超声波焊接工艺，尤其是线束与端子的焊接。然而，现有的线束与端子在超声波焊接过程中，专利技术人发现至少存在以下技术问题：
3、一方面在超声波焊接线束与端子时，每次只能装载一个线束和一个端子，并且需要通过不同的上料工具将一个线束和一个端子依次放置于焊接位置，焊接完成后将成品取出，再装载下一组线束和端子，依此类推，以完成对多组线束与端子的焊接，由于每次装载一个线束和一个端子以及将成品取出时，导致焊接效率低下，无法满足焊接效率的需求；另一方面由于端子与线束在转移过程不容易定位，装载后容易发生位置偏移，从而导致焊接不牢靠，影响焊接成品的质量。
4、鉴于此，有必要对现有技术所存在的缺陷进行改进，以克服在实际应用中所存在的不足。
技术实现思路
1、基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本专利技术的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个，换言之，本专利技术的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的一种线束端子焊接方法及系统。
2、为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、本专利技术提供一种线束端子焊接方法，包括以下步骤：
4、提供超声波焊接单元
5、提供线束和端子，所述线束和所述端子分别具有焊接段；
6、提供转运单元，通过所述转运单元将待焊接的线束和端子一起转移至同一焊接工位，使得所述线束与所述端子的焊接段对应搭接；启动超声波焊接单元，并将所述端子与所述线束的焊接段焊接成型；
7、通过所述转运单元将上料区内待焊接的线束与端子转移至所述焊接工位，同时将焊接成型的成品转移至收料区；其中，所述转运单元至少同时转移一个线束、一个端子以及一个成品。
8、作为优选方案，包括以下步骤：
9、驱动所述移动载具运动至第一工作位，通过所述转运单元将待焊接的线束与端子依次放置于数个焊接工位内；
10、驱动所述移动载具运动至第二工作位，通过所述超声波焊接单元依次将数个焊接工位内的线束与端子焊接成型；
11、驱动所述移动载具运动至第一工作位，通过所述转运单元将其中一个焊接工位内的成品取出，并将待焊接的线束以及端子转移至该焊接工位内，依此步骤，将数个焊接工位内的成品取出并替换为待焊接的端子与线束。
12、作为优选方案，所述转运单元包括数个夹持部，数个所述夹持部沿圆周方向均匀布设，并可相对于中心位置转动，以使数个夹持部的位置进行轮动；其中，所述夹持部用于夹持线束、端子以及成品。
13、作为优选方案，所述转运单元将待焊接的线束与端子转移至焊接工位上方，先通过其中一个夹持部将焊接工位内焊接成型的成品取出，再通过不同的夹持部依次将端子以及线束放置于同一焊接工位内，进而通过超声波焊接单元正对线束以及端子进行焊接。
14、作为优选方案，通过旋转所述转运单元运动，以使数个夹持部依次与数个所述焊接工位相对应；通过两个夹持部分别夹持端子以及线束，并转移至焊接工位上方，通过另一个夹持部将焊接工位内的成品取出，旋转所述转运单元依次将端子与线束放置于该焊接工位内，再通过转运单元将取出的成品转移至收料区。
15、作为优选方案，所述超声波焊接单元包括超声波发生器、换能器、调幅器以及超声波焊头，所述超声波焊头位于所述焊接工位的正上方并可上下运动。
16、作为优选方案，所述超声波焊接单元还包括第一挡块和第二挡块，所述第一挡块与所述第二挡块之间形成限位部，所述限位部用于限制线束与端子的焊接宽度；所述第一挡块与所述第二挡块分别压紧端子的两侧，以供所述超声波焊头正对线束与端子进行焊接。
17、作为优选方案，通过所述超声波焊头下压以对线束与端子进行超声波焊接，焊接完成后所述超声波焊头上升至初始位置；通过驱动移动载具运动以使不同的焊接工位依次与超声波焊接单元正对应，或通过驱动超声波焊接单元运动以正对移动载具上不同的焊接工位。
18、作为优选方案，至少一个所述焊接工位上承载焊接成型的成品，通过所述转运单元将待焊接的线束与端子转移至焊接工位以替换成品，以实现数个焊接工位轮流焊接。
19、本专利技术还提供一种线束端子焊接系统，用于执行如上任一方案所述的焊接方法，所述焊接系统包括：
20、超声波焊接单元，用于对线束与端子进行超声波焊接成型；
21、转运单元，用于将线束、端子以及成品进行转移，通过转运单元将待焊接的端子以及线束放置于数个焊接工位；通过将焊接工位内焊接成型的成品取出，并将待焊接的端子以及线束转移至该焊接工位；以及
22、移动载具，用于将线束与端子进行定位，所述移动载具与所述超声波焊接单元可相对移动，以使得不同焊接工位的线束以及端子依次与超声波焊接单元正对布设。
23、本专利技术与现有技术相比，有益效果是：
24、本专利技术提供一种线束端子焊接方法，通过同一转运单元同时将多组线束与端子同时放置于不同的焊接工位内，焊接完成后通过将多组待焊接的线束与端子与焊接工位内的成品进行替换，能够保证焊接工位的线束与端子进行轮流焊接，提高了使用效率和焊接效率，保持工序的连续性。
25、本专利技术提供一种线束端子焊接方法，通过对端子与线束在转移过程的定位，避免发生位置偏移，提高焊接牢靠度。
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1.一种线束端子焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种线束端子焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种线束端子焊接方法，其特征在于，所述转运单元包括数个夹持部，数个所述夹持部沿圆周方向均匀布设，并可相对于中心位置转动，以使数个夹持部的位置进行轮动；其中，所述夹持部用于夹持线束、端子以及成品。
4.根据权利要求3所述的一种线束端子焊接方法，其特征在于，所述转运单元将待焊接的线束与端子转移至焊接工位上方，先通过其中一个夹持部将焊接工位内焊接成型的成品取出，再通过不同的夹持部依次将端子以及线束放置于同一焊接工位内，进而通过超声波焊接单元正对线束以及端子进行焊接。
5.根据权利要求3所述的一种线束端子焊接方法，其特征在于，通过旋转所述转运单元运动，以使数个夹持部依次与数个所述焊接工位相对应；通过两个夹持部分别夹持端子以及线束，并转移至焊接工位上方，通过另一个夹持部将焊接工位内的成品取出，旋转所述转运单元依次将端子与线束放置于该焊接工位内，再通过转运单元将取出的成品转移至收料区。
<...【技术特征摘要】
1.一种线束端子焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种线束端子焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种线束端子焊接方法，其特征在于，所述转运单元包括数个夹持部，数个所述夹持部沿圆周方向均匀布设，并可相对于中心位置转动，以使数个夹持部的位置进行轮动；其中，所述夹持部用于夹持线束、端子以及成品。
4.根据权利要求3所述的一种线束端子焊接方法，其特征在于，所述转运单元将待焊接的线束与端子转移至焊接工位上方，先通过其中一个夹持部将焊接工位内焊接成型的成品取出，再通过不同的夹持部依次将端子以及线束放置于同一焊接工位内，进而通过超声波焊接单元正对线束以及端子进行焊接。
5.根据权利要求3所述的一种线束端子焊接方法，其特征在于，通过旋转所述转运单元运动，以使数个夹持部依次与数个所述焊接工位相对应；通过两个夹持部分别夹持端子以及线束，并转移至焊接工位上方，通过另一个夹持部将焊接工位内的成品取出，旋转所述转运单元依次将端子与线束放置于该焊接工位内，再通过转运单元将取出的成品转移至收料区。
6.根据权利要求1所述的一种线束端子焊...
【专利技术属性】
技术研发人员：段忠福，李明洋，陈来兴，
申请(专利权)人：无锡骄成智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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