一种罐体清洗机器人制造技术

本技术涉及一种罐体清洗机器人，其技术方案要点是：包括：车体、及行走机构；所述行走机构上设置有：用于刨碎罐体内成块的物料的刨碎组件、用于带动所述刨碎组件进行运动的驱动组件、及用于吸收破碎后的物料的清理组件；所述行走机构固定设置在所述车体上；所述清理组件与所述车体活动连接；所述刨碎组件与所述清理组件固定连接；所述驱动组件的输出端与所述刨碎组件的输入端传动连接；操作方便、快捷，工作效率高；可实现自由行走，工作人员在仓外操控机器人，不需要工作人员进入仓内，清理机器人能适应不同的物料面平稳行走及工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及清理机器人包装设备，更具体地说，它涉及一种罐体清洗机器人。

技术介绍

1、无论什么储罐，使用的时间长了，仓里都会有结块、挂壁甚至完全堵塞不能出料。虽然结块、挂壁能通过专用的设备处理，但处理后余料堆积在库底，流动性不佳，不能自然从排料口流出。现时，堵塞及清库底余料只能靠人工进入库内清理。库内工作环境恶劣及危险，工人需定时换班出仓，工作效率低。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种罐体清洗机器人，以解决
技术介绍
所存在的技术问题。

2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括：车体、及行走机构；所述行走机构上设置有：用于刨碎罐体内成块的物料的刨碎组件、用于带动所述刨碎组件进行运动的驱动组件、及用于吸收破碎后的物料的清理组件；所述行走机构固定设置在所述车体上；所述清理组件与所述车体活动连接；所述刨碎组件与所述清理组件固定连接；所述驱动组件的输出端与所述刨碎组件的输入端传动连接。

3、可选的，所述刨碎组件包括：第一螺旋叶片、第二螺旋叶片、及转轴；所述第一螺旋叶片固定设置在所述转轴的一端；所述第二螺旋叶片固定设置在所述转轴的另一端，且与所述第一螺旋叶片呈相对设置；所述转轴的输入端与所述驱动组件的输出端传动连接。

4、可选的，所述驱动组件包括：若干用于输送液压油的输油管道、液压驱动机、及安装壳体；所述安装壳体的一端与所述清理组件活动连接，另一端与所述转轴活动连接；所述液压驱动机设置在所述安装壳体内；所述液压驱动机与所述输油管道连通；所述液压驱动机的输出端与所述转轴的输入端传动连接；若干所述输油管道与所述清理组件固定连接。

5、可选的，所述安装壳体上设置有挡料板。

6、可选的，所述清理组件包括：用于与吸尘机的吸管连接的气通管道、安装部、第一安装块、第二安装块、及用于吸收刨碎后的物料的扁吸嘴；所述气通管道的两端分别与所述第一安装块和第二安装块固定连接；若干所述输油管道分别与所述第一安装块和第二安装块固定连接；所述安装壳体与所述气通管道的外壁固定连接；所述气通管道的一端与所述车体铰接；所述安装部固定设置在所述气通管道的另一端，且与所述气通管道连通；所述扁吸嘴与所述安装部可拆卸连接，且与所述安装部连通；所述扁吸嘴位于所述转轴靠近所述车体的一侧。

7、可选的，所述车体内设置有抬升气缸；所述抬升气缸的输出端穿过所述车体的顶部后与所述第一安装块固定连接。

8、可选的，所述气通管道上跨设有用于对若干所述输油管道进行限位固定的限位件；所述限位件与所述车体铰接。

9、可选的，所述行走机构包括：第一履带、第二履带、第一电机、及第二电机；所述第一履带和第二履带绕置在所述车体的两侧；所述第一电机固定设置在所述车体内的一侧，且其输出端与所述第一履带传动连接；所述第二电机固定设置在所述车体内的另一侧，且其输出端与所述第二履带传动连接。

10、综上所述，本技术具有以下有益效果：操作方便、快捷，工作效率高；可实现自由行走，工作人员在仓外操控机器人，不需要工作人员进入仓内，清理机器人能适应不同的物料面平稳行走及工作。

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【技术保护点】

1.一种罐体清洗机器人，其特征在于，包括：车体、及行走机构；所述行走机构上设置有：用于刨碎罐体内成块的物料的刨碎组件、用于带动所述刨碎组件进行运动的驱动组件、及用于吸收破碎后的物料的清理组件；所述行走机构固定设置在所述车体上；所述清理组件与所述车体活动连接；所述刨碎组件与所述清理组件固定连接；所述驱动组件的输出端与所述刨碎组件的输入端传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种罐体清洗机器人，其特征在于，所述刨碎组件包括：第一螺旋叶片、第二螺旋叶片、及转轴；所述第一螺旋叶片固定设置在所述转轴的一端；所述第二螺旋叶片固定设置在所述转轴的另一端，且与所述第一螺旋叶片呈相对设置；所述转轴的输入端与所述驱动组件的输出端传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种罐体清洗机器人，其特征在于，所述驱动组件包括：若干用于输送液压油的输油管道、液压驱动机、及安装壳体；所述安装壳体的一端与所述清理组件活动连接，另一端与所述转轴活动连接；所述液压驱动机设置在所述安装壳体内；所述液压驱动机与所述输油管道连通；所述液压驱动机的输出端与所述转轴的输入端传动连接；若干所述输油管道与所述清理组件固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种罐体清洗机器人，其特征在于，所述安装壳体上设置有挡料板。

5.根据权利要求3所述的一种罐体清洗机器人，其特征在于，所述清理组件包括：用于与吸尘机的吸管连接的气通管道、安装部、第一安装块、第二安装块、及用于吸收刨碎后的物料的扁吸嘴；所述气通管道的两端分别与所述第一安装块和第二安装块固定连接；若干所述输油管道分别与所述第一安装块和第二安装块固定连接；所述安装壳体与所述气通管道的外壁固定连接；所述气通管道的一端与所述车体铰接；所述安装部固定设置在所述气通管道的另一端，且与所述气通管道连通；所述扁吸嘴与所述安装部可拆卸连接，且与所述安装部连通；所述扁吸嘴位于所述转轴靠近所述车体的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种罐体清洗机器人，其特征在于，所述车体内设置有抬升气缸；所述抬升气缸的输出端穿过所述车体的顶部后与所述第一安装块固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种罐体清洗机器人，其特征在于，所述气通管道上跨设有用于对若干所述输油管道进行限位固定的限位件；所述限位件与所述车体铰接。

8.根据权利要求1所述的一种罐体清洗机器人，其特征在于，所述行走机构包括：第一履带、第二履带、第一电机、及第二电机；所述第一履带和第二履带绕置在所述车体的两侧；所述第一电机固定设置在所述车体内的一侧，且其输出端与所述第一履带传动连接；所述第二电机固定设置在所述车体内的另一侧，且其输出端与所述第二履带传动连接。

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【技术特征摘要】

1.一种罐体清洗机器人，其特征在于，包括：车体、及行走机构；所述行走机构上设置有：用于刨碎罐体内成块的物料的刨碎组件、用于带动所述刨碎组件进行运动的驱动组件、及用于吸收破碎后的物料的清理组件；所述行走机构固定设置在所述车体上；所述清理组件与所述车体活动连接；所述刨碎组件与所述清理组件固定连接；所述驱动组件的输出端与所述刨碎组件的输入端传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种罐体清洗机器人，其特征在于，所述刨碎组件包括：第一螺旋叶片、第二螺旋叶片、及转轴；所述第一螺旋叶片固定设置在所述转轴的一端；所述第二螺旋叶片固定设置在所述转轴的另一端，且与所述第一螺旋叶片呈相对设置；所述转轴的输入端与所述驱动组件的输出端传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种罐体清洗机器人，其特征在于，所述驱动组件包括：若干用于输送液压油的输油管道、液压驱动机、及安装壳体；所述安装壳体的一端与所述清理组件活动连接，另一端与所述转轴活动连接；所述液压驱动机设置在所述安装壳体内；所述液压驱动机与所述输油管道连通；所述液压驱动机的输出端与所述转轴的输入端传动连接；若干所述输油管道与所述清理组件固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种罐体清洗机器人，其特征在于，所述安装壳体上设置有挡料板。

5.根据权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小华，吴乐，
申请(专利权)人：广州市泰昌机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：