【技术实现步骤摘要】
本申请属于汽车，尤其涉及一种故障检测方法、装置、终端设备 及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、电子控制单元(electronic control unit，ecu)，又称为汽车的“行车电脑”， ecu可以用于控制汽车的行驶状态以及实现各种功能，主要是利用各种传感器、 总线的数据采集与交换，来判断车辆状态以及驾驶员的意图并通过执行器来操 控汽车。在遇到整车外界振动或干扰时(电压波动、气温差异、湿度差异等)， ecu会发生故障误触发，从而导致汽车内的部分硬件无法使用。因此，需要避 免故障误触发的事件发生。
2、现有的故障检测方法通常是在接受到故障信号时，直接对该故障信号对应 的器件进行参数检测，确定该故障信号是否误触发，进而判断该器件是否发生 故障。然而，由于ecu的应用层软件在接收到故障信号后，无法直接对底层软 件驱动的器件进行参数检测，而是需要通过底层软件实现交互，由于底层软件 的信号收发周期与应用层软件的信号收发周期不同，导致应用层软件在接收到 底层软件发送的误触发的故障信号时，无法直接对上述器件进行参数检测，从 而直接根据误触发的故障信号判断上述器件出现故障。也就是说，现有的故障 检测方法无法准确判断汽车内的器件是否发生故障，存在器件故障的检测准确 率较低的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种故障检测方法、装置、终端设备及计算机可读存 储介质，可以提高器件故障的检测准确率。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种故障检测方法，包括：
<...【技术保护点】
1.一种故障检测方法，用于对电子限滑差速器进行故障检测，所述电子限滑差速器与控制单元通信连接，其特征在于，所述控制单元包括应用层软件和底层软件，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述若所述应用层软件接收到所述故障信号的次数满足所述设定条件，则确定所述底层软件驱动的器件发生故障，包括：
3.如权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述检测所述应用层软件接收到故障信号的次数是否满足设定条件之后，还包括：
4.如权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述若所述应用层软件接收到所述故障信号的次数满足所述设定条件，则确定所述底层软件驱动的器件发生故障，包括：
5.如权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述检测所述应用层软件接收到故障信号的次数是否满足设定条件之后，还包括：
6.如权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述检测所述应用层软件接收到故障信号的次数是否满足设定条件之后，还包括：
7.如权利要求1-6任一项所述的故障检测方法，其特征在于，所述检测所述应用层软件接收
8.一种故障检测装置，用于对电子限滑差速器进行故障检测，所述电子限滑差速器与控制单元通信连接，其特征在于，所述控制单元包括应用层软件和底层软件，所述装置包括：
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的故障检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的故障检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种故障检测方法，用于对电子限滑差速器进行故障检测，所述电子限滑差速器与控制单元通信连接，其特征在于，所述控制单元包括应用层软件和底层软件，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述若所述应用层软件接收到所述故障信号的次数满足所述设定条件，则确定所述底层软件驱动的器件发生故障，包括：
3.如权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述检测所述应用层软件接收到故障信号的次数是否满足设定条件之后，还包括：
4.如权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述若所述应用层软件接收到所述故障信号的次数满足所述设定条件，则确定所述底层软件驱动的器件发生故障，包括：
5.如权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述检测所述应用层软件接收到故障信号的次数是否满足设定条件之后，还包括：
6.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄旭宁，孟凡成，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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