【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种光学偏转器驱动系统和光学偏转器驱动方法，并且更具体地，涉及一种即使在反映偏移(或振幅)变化的情况下也可以防止光学偏转器中发生异常振荡(从而防止在由光学偏转器扫描的光所绘制的图像中出现条纹图案)的光学偏转器驱动系统和光学偏转器驱动方法。
技术介绍
1、已知一种图像投影系统，其对施加到光学偏转器(致动器)的驱动信号(驱动电压)进行偏移以变更由光学偏转器扫描的光绘制的图像在竖直方向上的位置(偏移量)(例如，参见专利文献1)。
2、引文列表
3、专利文献
4、专利文献1：日本未审查专利申请公开no.2018-54752
技术实现思路
1、技术问题
2、然而，作为研究的结果，专利技术人发现问题在于，在专利文献1所公开的系统中，在当用于变更偏移(或振幅)的指令被输入时的定时处反映偏移(或振幅)的变更的情况下，驱动信号(驱动电压)的波形在变更前后被干扰，因具有被干扰的波形的驱动信号(驱动电压)的边沿中所包括的不必要的频率分量(无意的频率分量)而在光学偏转器中发生异常振荡，这使得在由光学偏转器扫描的光绘制的图像中出现条纹图案。
3、为了解决这样的问题而提出的本专利技术的目的在于提供一种光学偏转器驱动系统和光学偏转器驱动方法，其即使在反映偏移(或振幅)的变更的情况下也可以防止光学偏转器中发生异常振荡(从而防止在由光学偏转器扫描的光所绘制的图像中出现条纹图案)。
4、技术方案
5、根据本专利技术的光学
6、通过这种配置，即使在反映偏移(或振幅)的变更的情况下，也可以防止光学偏转器中发生异常振荡(从而防止在由光学偏转器扫描的光所绘制的图像中出现条纹图案)。
7、这是因为在当用于变更偏移(或振幅)的指令被输入时的定时处未反映偏移(或振幅)的变更，而是在确定待变更的驱动信号的电压变为最小时的定时到来的情况下将偏移(或振幅)的变更反映在待变更的驱动信号上，这使得可以去除引起光学偏转器的异常振荡的不必要的频率分量(无意的频率分量)。
8、此外，在上述光学偏转器驱动系统中，指令可以是用于变更振幅的指令。
9、此外，在上述光学偏转器驱动系统中，指令可以是用于变更偏移的指令。
10、此外，上述光学偏转器驱动系统还可以包括偏移划分单元，指令可以是指示偏移量的偏移水平数据，偏移划分单元可以将偏移量除以上升时间或下降时间，并且变更反映单元可以每当经过所划分的时间时以阶跃方式将变更反映在待变更的驱动信号上。
11、根据本专利技术的光学偏转器驱动方法包括以下步骤：变更指令输入步骤，该步骤输入用于变更与第一驱动电压相对应的第一驱动信号和与第二驱动电压相对应的第二驱动信号中的至少一者的指令，第一驱动电压和第二驱动电压被施加到使光学偏转器的镜子部围绕摆动轴线摆动的致动器；确定步骤，该步骤在指令被输入的情况下，确定第一驱动信号和第二驱动信号中的待变更的驱动信号的电压变为最小时的定时；以及变更反映步骤，该步骤在确定待变更的驱动信号的电压变为最小时的定时到来的情况下，将变更反映在待变更的驱动信号上。
12、通过这种配置，即使在反映偏移(或振幅)的变更的情况下，也可以防止光学偏转器中发生异常振荡(从而防止在由光学偏转器扫描的光所绘制的图像中出现条纹图案)。
13、这是因为在当用于变更偏移(或振幅)的指令被输入时的定时处未反映偏移(或振幅)的变更，而是在确定待变更的驱动信号的电压变为最小时的定时到来的情况下将偏移(或振幅)的变更反映在待变更的驱动信号上，这使得可以去除引起光学偏转器的异常振荡的不必要的频率分量(无意的频率分量)。
14、此外，在上述光学偏转器驱动方法中，指令可以是用于变更振幅的指令。
15、此外，在上述光学偏转器驱动方法中，指令可以是用于变更偏移的指令。
16、此外，上述光学偏转器驱动方法还可以包括偏移划分步骤，指令可以是指示偏移量的偏移水平数据，在偏移划分步骤中，可以将偏移量除以上升时间或下降时间，并且在变更反映步骤中，每当经过所划分的时间时可以以阶跃方式将变更反映在待变更的驱动信号上。
17、专利技术的技术效果
18、根据本专利技术，可以提供一种光学偏转器驱动系统和光学偏转器驱动方法，其即使在反映偏移(或振幅)的变更的情况下也可以防止光学偏转器中发生异常振荡(从而防止在由光学偏转器扫描的光所绘制的图像中出现条纹图案)。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种光学偏转器驱动系统，所述光学偏转器驱动系统包括：镜子部、被配置为支撑所述镜子部的第一支撑部、被配置为支撑所述第一支撑部的第二支撑部和被配置为使所述第一支撑部相对于所述第二支撑部围绕摆动轴线摆动的至少一个致动器，所述致动器包括在所述摆动轴线的方向上设置的多个压电悬臂，所述多个压电悬臂以波纹管形状联接以使所述压电悬臂中的每一者相对于相邻的压电悬臂而折回，所述压电悬臂当中的在所述镜子部侧的所述压电悬臂的自由端联接到所述第一支撑部，所述压电悬臂当中的在所述第二支撑部侧的所述压电悬臂的自由端联接到所述第二支撑部，所述光学偏转器驱动系统向从所述镜子部开始计数的第偶数个压电悬臂施加与第一驱动信号相对应的第一驱动电压以使所述第偶数个压电悬臂弯曲且变形，并且向从所述镜子部开始计数的第奇数个压电悬臂施加与第二驱动信号相对应的第二驱动电压以使所述第奇数个压电悬臂弯曲且变形，所述光学偏转器驱动系统包括：
2.根据权利要求1所述的光学偏转器驱动系统，其中，所述指令是用于变更振幅的指令。
3.根据权利要求1所述的光学偏转器驱动系统，其中，所述指令是用于变更偏移的指令。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种光学偏转器驱动系统，所述光学偏转器驱动系统包括：镜子部、被配置为支撑所述镜子部的第一支撑部、被配置为支撑所述第一支撑部的第二支撑部和被配置为使所述第一支撑部相对于所述第二支撑部围绕摆动轴线摆动的至少一个致动器，所述致动器包括在所述摆动轴线的方向上设置的多个压电悬臂，所述多个压电悬臂以波纹管形状联接以使所述压电悬臂中的每一者相对于相邻的压电悬臂而折回，所述压电悬臂当中的在所述镜子部侧的所述压电悬臂的自由端联接到所述第一支撑部，所述压电悬臂当中的在所述第二支撑部侧的所述压电悬臂的自由端联接到所述第二支撑部，所述光学偏转器驱动系统向从所述镜子部开始计数的第偶数个压电悬臂施加与第一驱动信号相对应的第一驱动电压以使所述第偶数个压电悬臂弯曲且变形，并且向从所述镜子部开始计数的第奇数个压电悬臂施加与第二驱动信号相对应的第二驱动电...
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