【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏印刷网版检验，具体为一种可调节光伏印刷网版检验设备。
技术介绍
1、太阳能印刷的正电极网版制作都是经过印刷涂布、晒版、显影、修补、复晒、检验、包装等工序完成。太阳能晶体硅电池片印刷涂布过程中对网版的要求较高，完整无损的网版是保证印刷质量的基础。目前印刷网版检验普遍采用的是目测法，通过印刷工人目测来检测印刷品质量，容易造成人为误差。随着技术的进步，采用图像处理技术及机器视觉技术对印刷网版进行检测成为丝网印刷行业广泛使用的技术方法，可以实现更高质量、更高效率的检测。常用的机器视觉图像检测方法包括基于图像边缘、角点特征的底层特征检测方法，以及基于词袋、支持向量机、神经网络等的高层特征检测方法，实现对印刷品局部或整体的检测。
2、现有的机器视觉检测都需要通过高清显微摄像机先对待检测物品拍摄多张照片从而进行视觉分析，拍摄过程中由丝杆滑轨等驱动结构带动检测物品移动，该移动过程中，需要对检测物品重复定位，以确保局部拍摄在后期机器视觉检测中无扭曲、重影以及失焦的现象，操作繁琐且检测精度较低。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种可调节光伏印刷网版检验设备，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术所采用的技术方案为：一种可调节光伏印刷网版检验设备，包括：工台座、工装定位机构和夹台，所述工台座的顶面固定连接有与工装定位机
3、所述工装定位机构包括定位岛台、同心驱动组件、第一滑条和第二滑条，所述同心驱动组件包括固定于定位岛台底面的驱动杆、转动安装于定位岛台底面的转导盘以及滑动安装于定位岛台表面的四个滑块，所述转导盘的四角转动连接有四个联动杆，且分别与四个滑块的底面转动连接，所述同心驱动组件的两端与其中两个滑块的底面固定连接，所述内芯轴的顶端贯穿转导盘的表面并与定位岛台的底面固定连接，所述第一滑条和第二滑条固定于各个滑块表面，所述夹台滑动安装于第一滑条和第二滑条的表面，且夹台的表面侧面固定安装有驱动缸，所述驱动缸的输出端活动连接有位于夹台表面的压头。
4、本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述防尘套采用橡胶材质构件，所述防尘套为波纹管状结构，三个所述驱动舵机和定轴杆相互平行布置并呈圆周方向均匀分布于第一齿轴的外周。
5、本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二齿轴转动套接于第一轴心的外侧，所述第三齿轴转动套接于第二轴套的外侧，所述第一齿轴、第二齿轴和第三齿轴依次层叠布置。
6、本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二轴套和第三轴套的顶端固定连接有与定齿盘和传动锥齿相啮合的传动锥齿。
7、本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定齿盘和轴耳座相对方向布置并对称布置于轴耳座的内侧，所述转耳的一端与定齿盘的轴心同心布置，且转耳的另一端垂直轴耳座的侧面布置。
8、本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一滑条和第二滑条的数量均为两个且两个第一滑条相互平行布置且固定于其中两个滑块顶面，两个所述第二滑条相互平行布置且固定于另外两个滑块顶面。
9、本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹台的底面滑动套接于第二滑条的表面，所述夹台的侧面滑动套接于第一滑条的表面。
10、本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述压头中部转动安装于驱动缸表面，其一端与驱动缸的输出端转动连接。
11、本专利技术所取得的有益效果为：
12、1.本专利技术中，通过设置多驱动舵机驱动轴耳座进行偏转运动，在轴耳座的多角调节运动中实现工装定位机构和印刷网版运动避免视觉相机重新对焦造成的虚影问题，由三电极独立控制旋转、枢转和倾斜运动，以创建几乎 100% 全向关节，进行多轴运动，调节光伏印刷网版倾角，提高运动灵活性。
13、2.本专利技术中，通过驱动舵机进行工作驱动，伺服驱动和机械运动传递，运动响应和停机灵敏，避免传统滑轨结构传递的动能损耗，传递效能和延迟性均显著改善。
14、3.本专利技术中，通过设置新型定位工装结构，利用驱动杆联动控制多个联动杆同步径向运动，以控制多个夹台在同心驱动组件和第一滑条的引导下同步运动，对光伏印刷网版进行快速定位工装，并与静态视觉相机实现同步定位，无需人工定位，简化操作程序。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可调节光伏印刷网版检验设备，其特征在于，包括：工台座（100）、工装定位机构（200）和夹台（300），所述工台座（100）的顶面固定连接有与工装定位机构（200）底面固定连接的防尘套（110），
2.根据权利要求1所述的一种可调节光伏印刷网版检验设备，其特征在于，所述工台座（100）的内侧固定安装有三个驱动舵机（120），且驱动舵机（120）的输出端均固定连接有定轴杆（121），所述工台座（100）的内侧转动安装有第一齿轴（130）、第二齿轴（140）和第三齿轴（150），且第一齿轴（130）、第二齿轴（140）和第三齿轴（150）从下至上依次布置并分别与各个定轴杆（121）传动连接，所述第一齿轴（130）、第二齿轴（140）和第三齿轴（150）的顶端分别固定连接有依次套接的第一轴心（131）、第二轴套（141）和第三轴套（151），所述第三轴套（151）的顶端固定连接有轴耳座（160），所述轴耳座（160）的内侧转动安装有传动锥齿（161）和转耳（170），所述转耳（170）的表面转动安装有内芯轴（180），且第一轴心（131）和第二轴套（141）的顶端分
3.根据权利要求2所述的一种可调节光伏印刷网版检验设备，其特征在于，所述防尘套（110）采用橡胶材质构件，所述防尘套（110）为波纹管状结构，三个所述驱动舵机（120）和定轴杆（121）相互平行布置并呈圆周方向均匀分布于第一齿轴（130）的外周。
4.根据权利要求2所述的一种可调节光伏印刷网版检验设备，其特征在于，所述第二齿轴（140）转动套接于第一轴心（131）的外侧，所述第三齿轴（150）转动套接于第二轴套（141）的外侧，所述第一齿轴（130）、第二齿轴（140）和第三齿轴（150）依次层叠布置。
5.根据权利要求2所述的一种可调节光伏印刷网版检验设备，其特征在于，所述第二轴套（141）和第三轴套（151）的顶端固定连接有与定齿盘（171）和传动锥齿（161）相啮合的传动锥齿。
6.根据权利要求2所述的一种可调节光伏印刷网版检验设备，其特征在于，所述定齿盘（171）和轴耳座（160）相对方向布置并对称布置于轴耳座（160）的内侧，所述转耳（170）的一端与定齿盘（171）的轴心同心布置，且转耳（170）的另一端垂直轴耳座（160）的侧面布置。
7.根据权利要求1所述的一种可调节光伏印刷网版检验设备，其特征在于，所述第一滑条（230）和第二滑条（240）的数量均为两个且两个第一滑条（230）相互平行布置且固定于其中两个滑块（223）顶面，两个所述第二滑条（240）相互平行布置且固定于另外两个滑块（223）顶面。
8.根据权利要求1所述的一种可调节光伏印刷网版检验设备，其特征在于，所述夹台（300）的底面滑动套接于第二滑条（240）的表面，所述夹台（300）的侧面滑动套接于第一滑条（230）的表面。
9.根据权利要求1所述的一种可调节光伏印刷网版检验设备，其特征在于，所述夹台（300）滑动安装于第一滑条（230）和第二滑条（240）的表面，且夹台（300）的表面侧面固定安装有驱动缸（310），所述驱动缸（310）的输出端活动连接有位于夹台（300）表面的压头（311）。
10.根据权利要求9所述的一种可调节光伏印刷网版检验设备，其特征在于，所述压头（311）中部转动安装于驱动缸（310）表面，其一端与驱动缸（310）的输出端转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种可调节光伏印刷网版检验设备，其特征在于，包括：工台座（100）、工装定位机构（200）和夹台（300），所述工台座（100）的顶面固定连接有与工装定位机构（200）底面固定连接的防尘套（110），
2.根据权利要求1所述的一种可调节光伏印刷网版检验设备，其特征在于，所述工台座（100）的内侧固定安装有三个驱动舵机（120），且驱动舵机（120）的输出端均固定连接有定轴杆（121），所述工台座（100）的内侧转动安装有第一齿轴（130）、第二齿轴（140）和第三齿轴（150），且第一齿轴（130）、第二齿轴（140）和第三齿轴（150）从下至上依次布置并分别与各个定轴杆（121）传动连接，所述第一齿轴（130）、第二齿轴（140）和第三齿轴（150）的顶端分别固定连接有依次套接的第一轴心（131）、第二轴套（141）和第三轴套（151），所述第三轴套（151）的顶端固定连接有轴耳座（160），所述轴耳座（160）的内侧转动安装有传动锥齿（161）和转耳（170），所述转耳（170）的表面转动安装有内芯轴（180），且第一轴心（131）和第二轴套（141）的顶端分别与定齿盘（171）和传动锥齿（161）的表面传动啮合，所述内芯轴（180）与传动锥齿（161）的表面传动啮合，所述内芯轴（180）的顶端贯穿转导盘（222）的表面并与定位岛台（210）的底面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种可调节光伏印刷网版检验设备，其特征在于，所述防尘套（110）采用橡胶材质构件，所述防尘套（110）为波纹管状结构，三个所述驱动舵机（120）和定轴杆（121）相互平行布置并呈圆周方向均匀分布于第一齿轴（130）的外周。
4.根据权利要求2所述的一种可调节光伏印刷网版检验设备，其特征在于，所述第二齿轴（140）转动套接于第一轴心（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈许贵，
申请(专利权)人：常州市三洋精密制版有限公司，
类型：发明
国别省市：
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