【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是新能源汽车控制系统领域，更具体地说是一种电动汽车行车制动助力系统及其控制策略和故障诊断方法。
技术介绍
1、目前燃油汽车制动真空助力的原理是利用发动机工作时产生的负压与大气压之间的压差来产生制动助力作用，以减轻实施给制动踏板的力。而电动汽车是采用电动真空泵工作，则带来一些问题，其中包括：
2、①真空度满足系统要求时停止工作，不足时启动工作；
3、②由于继电器目前行业水平寿命问题；
4、③电动真空泵在不同海拔高度可达到真空度不同；
5、④行车制动助力系统无故障告警；
6、因此，实际需求中，有必要提供一种新的行车制动助力系统来解决以上问题。
技术实现思路
1、本专利技术公开的是一种电动汽车行车制动助力系统的控制诊断方法，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。
2、本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种电动汽车行车制动助力系统的控制诊断方法，其特征在于：包括以下具体步骤：
4、步骤1：对输入信号进行判断与处理：输入信号包括：制动踏板开关信号、大气压力传感器信号以及真空压力传感器信号，整车控制器对上述各个输入信号进行预判断和处理；
5、步骤2：对电动真空泵的控制：整车控制器对电动真空泵进行控制工作，并进行电动真空泵的故障诊断；
6、步骤3：对继电器的控制：整车控制器对继电器进行控制工作，并进行继电器的故障诊断，包括以下具体方式：
8、b、当钥匙首次打到on档，助力系统只闭合备用继电器，并检测继电器采样点电压是否为高电平，若不为高电平，上报“备用继电器故障”；若为高电平，则计时1s后闭合常用继电器，常用继电器闭合后计时0.5s，断开备用继电器，并检测继电器采样点电压是否为高电平，若不为高电平，上报“常用继电器故障”；
9、c、非“钥匙首次打on档”，电动真空泵达到开启条件时，助力系统闭合常用继电器，并检测继电器采样点电压是否为高电平，若持续0.5s有闭合指令未检测到高电平，则互换常用与备用继电器状态，并上报“常用继电器故障”；
10、d、两路继电器故障，当系统控制指令为闭合真空泵继电器时，但检测到继电器未闭合，则发出两路真空泵继电器故障，并上报故障，同时，限制车速，等故障消除后才重新上电；
11、e、常用继电器寿命预警，当整车控制器检测到单路继电器使用次数达到保养设定值时，则发出常用继电器寿命预警，等保养后，使用软件复位；
12、f、备用继电器寿命预警，当整车控制器检测到单路继电器使用次数达到保养设定值时，则发出备用继电器寿命预警，等保养后，使用软件复位；
13、步骤4：对真空压力传感器的检测与故障诊断：整车控制器对真空压力传感器进行控制工作，并进行真空压力传感器的故障诊断。
14、更进一步，所述步骤1中整车控制器对各个输入信号进行预判断和处理包括：对大气压力传感器输入的信号进行判断车辆所处海拔高度，并对各工作阀值进行判断设定。
15、更进一步，所述步骤2中整车控制器对电动真空泵进行的控制工作包括以下具体方式：
16、a、判断有效工作条件，若处于充电状态，则真空系统无效；若钥匙打到on档，则无论车辆处于何种状态，真空系统皆有效；若钥匙打到off档，且助力系统处于下电延时状态，真空系统有效；
17、b、当钥匙首次打到on档，若检测到当前真空度大于停泵阀值，则开启电动真空泵，直至达到停泵阀值时关闭；
18、c、车辆正常行驶，若检测到当前真空度大于设定的开泵阀值，则开启电动真空泵，直至达到停泵阀值时关闭。
19、更进一步，所述步骤2中整车控制器对电动真空泵的故障诊断包括以下具体方式：
20、a、初始真空度过低警告：首次上电后，真空度如果低于设定的真空度过低阀值，则发出初始真空度过低警告，并进行上报故障处理，故障消除后自动恢复；
21、b、真空度过高警告：上电后，当监测到真空度高于设定的报警阀值，则发出真空度过高警告，并进行上报故障处理，故障消除后自动恢复；
22、c、气路轻微泄漏故障：当无制动信号时，并持续6s，气路的真空压力值上升到设定的轻微泄漏阀值时，则发出气路轻微泄漏故障，并上报故障处理，同时，对最高车速进行限速，故障消除后自动恢复；
23、d、气路中度泄漏故障：当无制动信号，并持续6s，气路的真空压力值上升到设定的中度泄漏阀值时，或者，当无制动信号且电动真空泵持续工作6s，气路的真空压力值下降值小于0时，则发出气路中度泄漏故障，并上报故障处理，同时，对最高车速进行限速，故障消除后自动恢复；
24、e、气路高度泄漏故障：当无制动信号，并持续6s，气路的真空压力值上升到设定的高度泄漏阀值时，则发出气路高度泄漏故障，并上报故障处理，同时，对最高车速进行限速，故障消除后重新上电；
25、f、单次工作时长超限：当电动真空泵的工作时间超过设定最长工作时间t，则发出单次工作时长超限故障，并上报故障处理，同时，对最高车速进行限速，并强制停止电动真空泵工作7s，故障消除后重新上电。
26、更进一步，所述步骤4中整车控制器对真空压力传感器进行控制工作及故障诊断，包括以下具体方式：
27、a、真空压力传感器失效：当未检测到真空压力传感器信号时，发出真空压力传感器失效故障，并上报故障，同时，控制电动真空泵按“工作7秒停止7秒”循环，并限制最高车速，等故障消除后自动恢复；
28、b、真空压力传感器异常：当检测到真空压力传感器的压力值小于最小阀值或大于最大阀值时，发出真空压力传感器异常故障，并上报故障，同时，控制电动真空泵按“工作7秒停止7秒”循环，并限制最高车速，等故障消除后自动恢复。
29、通过上述对本专利技术的描述可知，和现有技术相比，本专利技术的优点在于：
30、1、本专利技术通过采集大气压力、系统真空压力和制动开关等数据，制定出满足整车行车制动助力的电动真空泵控制策略，更好地满足电动汽车的行车控制要求，并形成一套更加有效的行车故障告警策略。
31、2、本专利技术通过设置双继电器电路的方案及继电器告警策略，可以满足车辆3年30万公里的使用里程，解决了行业中继电器平均使用寿命低的技术难题。
32、3、本专利技术通过增加大气压力传感器和真空系统压力传感器，同时结合电动真空泵的控制策略，可以解决不同海拔区域的行车使用，从而实现电动汽车的更广泛推广与应用。
33、4、本专利技术通过电路信号检测，制定出更有效的系统故障告警策略，解决现有行车控制系统所存在的不足。
34、5、本专利技术将控制器集成至整车控制器，替代了独立的电动真空泵控制器，其结构更加合理，控制效果更优化。
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1.一种电动汽车行车制动助力系统的控制诊断方法，其特征在于：包括以下具体步骤：
2.根据权利要求1所述的电动汽车行车制动助力系统的控制诊断方法，其特征在于：所述步骤1中整车控制器对各个输入信号进行预判断和处理包括：对大气压力传感器输入的信号进行判断车辆所处海拔高度，并对各工作阀值进行判断设定。
3.根据权利要求1所述的电动汽车行车制动助力系统的控制诊断方法，其特征在于：所述步骤2中整车控制器对电动真空泵进行的控制工作包括以下具体方式：
4.根据权利要求1所述的电动汽车行车制动助力系统的控制诊断方法，其特征在于：所述步骤2中整车控制器对电动真空泵的故障诊断包括以下具体方式：
5.根据权利要求1所述的电动汽车行车制动助力系统的控制诊断方法，其特征在于：所述步骤4中整车控制器对真空压力传感器进行控制工作及故障诊断，包括以下具体方式：
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车行车制动助力系统的控制诊断方法，其特征在于：包括以下具体步骤：
2.根据权利要求1所述的电动汽车行车制动助力系统的控制诊断方法，其特征在于：所述步骤1中整车控制器对各个输入信号进行预判断和处理包括：对大气压力传感器输入的信号进行判断车辆所处海拔高度，并对各工作阀值进行判断设定。
3.根据权利要求1所述的电动汽车行车制动助力系统的控制诊断方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱金泉，鞠涛，江力，林国基，陈雁龙，蓝仰勇，林蔚，谢乐敏，兰通仁，
申请(专利权)人：厦门金龙联合汽车工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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