【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铰链装配领域，具体是一种铰链自动装配设备。
技术介绍
1、铰链，是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置，结构简单，一般有两个叶板和一个销轴，使用螺丝贯穿叶板上的固定孔，将叶板固定在所要连接的固体上。
2、如图5中所示的铰链，结构较为简单，将两个轴对称的叶板通过销轴连接一起，其中一个叶板两个插孔与销轴紧密配合，另一个叶板的两个插孔销轴间隙配合，在安装销轴时，需要用力将销轴插入与其紧密配合的插孔内，或者还需用到锤子等敲打工具将销轴推入插孔内，该方式导致销轴安装不到位，销轴的端部可能突出叶板的侧边，或者是为了隐藏销轴的端部，销轴的长度小于叶板宽度，而这销轴在插入插孔内过程中，销轴的端部与紧密配合的两个插孔重合部位长度可能不均，致使两个叶板两侧抵抗外界拉力的性能不均匀。
3、因此，针对上述问题提出一种铰链自动装配设备。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种铰链自动装配设备，包括转向单元，转向单元上设有定位组件，定位组件用于放置铰链的两个叶板，转向单元用于控制定位组件的旋转；所述转向单元上还设有下料组件，能够将定位组件上装配完成的铰链推离转向单元；所述转向单元一侧设有挤压单元，挤压单元用于将铰链的销轴推入两个叶板之间的插孔内。
3、优选的，所述转向单元包括转盘，转盘外圈中间位置设有齿环，齿环啮合有驱动齿
4、所述定位组件包括多组底座，每组底座沿转盘上表面偏心位置圆周阵列设置，每组底座包括两个适配叶下表面形状的托板，叶板放置在托板上，两个叶板上插孔能够同孔同轴线对接一起。
5、优选的，所述挤压单元包括预装壳，预装壳内放置一竖列销轴，预装壳上端开设通孔，预装壳的后侧位置设有一号气缸，一号气缸固接在预装壳上，一号气缸的输出端指向通孔，一号气缸的输出端能够将预装壳顶部的销轴沿通孔推出预装壳外；所述预装壳下端口开设窗口，窗口内设有顶板，顶板的下表面设有顶杆，顶杆的下端固接有衔接板，衔接板上设有二号气缸，二号气缸的输出端固接在衔接板上，二号气缸的缸体固接在预装壳上；每组所述底座内侧固接有限位板，限位板中间部位开设下料孔，推杆能够沿下料孔滑动，并将底座上装配完成的铰链推离转盘。
6、优选的，所述下料组件包括固定轴和挤压板；所述固定轴转动连接在转盘中心位置，固定轴上固接有挤压板，挤压板与挤压单元相对的侧壁上呈弧形状；所述转盘上固接有多个限位环，限位环与每组底座位置相对设置，限位环内滑动连接有推杆，推杆靠近固定轴的端部外圈固接有弹簧，弹簧套设在推杆上，弹簧的端部固接在限位环上。
7、优选的，所述预装壳包括外壳和内壳；所述外壳上端开设通孔，外壳下端开设窗口，外壳的一侧壁呈开放状，外壳内安装有内壳，内壳呈u形状，内壳内放置有一竖列销轴，内壳下端口开设矩形口，内壳安装在外壳内矩形口与窗口重合，顶板能够沿矩形口位置移动到窗口位置。
8、优选的，所述挤压单元设有多个，多个挤压单元呈一排设置，每个挤压单元的预装壳下端固接有横板，横板的下表面固接有齿条，齿条啮合有齿轮。
9、优选的，所述挤压板的弧形面上开设导向槽内；所述推杆靠近挤压板的端部固接有球体，球体滑动连接在导向槽内。
10、优选的，所述托板的表面开设凹部，凹部内固接有磁板，磁板能够吸附住叶板。
11、优选的，所述下料孔的孔直径大于叶板插孔的孔直径。
12、优选的，所述内壳的竖直后端面固接有封堵板。
13、本专利技术的有益之处在于：
14、1.本专利技术提供的一种铰链自动装配设备，通过转动单元、挤压单元以及下料组件之间的配合，实现铰链流水线装配，同时挤压单元的设置，保证销轴与叶板上的插孔安装到位，以及一号气缸输出端直径的限制，可使得销轴居叶板中间位置装配，保证装配铰链的稳定性。
15、2.将预装壳设计成外壳和内壳，在预装壳内销轴使用完之后，可将内壳从外壳内取出，并在内壳内重新装满销轴，然后重新装入外壳内，实现销轴物料的上料，结构简单，易于操作，方便上料。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种铰链自动装配设备，其特征在于：包括转向单元，转向单元上设有定位组件，定位组件用于放置铰链的两个叶板（5），转向单元用于控制定位组件的旋转；所述转向单元上还设有下料组件，能够将定位组件上装配完成的铰链推离转向单元；所述转向单元一侧设有挤压单元，挤压单元用于将铰链的销轴（8）推入两个叶板（5）之间的插孔（6）内。
2.根据权利要求1所述的一种铰链自动装配设备，其特征在于：所述转向单元包括转盘（1），转盘（1）外圈中间位置设有齿环（2），齿环（2）啮合有驱动齿（3），驱动齿（3）固接外界伺服电机，伺服电机控制驱动齿（3）间歇性转动；
3.根据权利要求2所述的一种铰链自动装配设备，其特征在于：所述挤压单元包括预装壳（7），预装壳（7）内放置一竖列销轴（8），预装壳（7）上端开设通孔（9），预装壳（7）的后侧位置设有一号气缸（10），一号气缸（10）固接在预装壳（7）上，一号气缸（10）的输出端指向通孔（9），一号气缸（10）的输出端能够将预装壳（7）顶部的销轴（8）沿通孔（9）推出预装壳（7）外；所述预装壳（7）下端口开设窗口（11），窗口（11）内设有顶
4.根据权利要求1所述的一种铰链自动装配设备，其特征在于：所述下料组件包括固定轴（18）和挤压板（19）；所述固定轴（18）转动连接在转盘（1）中心位置，固定轴（18）上固接有挤压板（19），挤压板（19）与挤压单元相对的侧壁上呈弧形状；所述转盘（1）上固接有多个限位环（20），限位环（20）与每组底座位置相对设置，限位环（20）内滑动连接有推杆（21），推杆（21）靠近固定轴（18）的端部外圈固接有弹簧（22），弹簧（22）套设在推杆（21）上，弹簧（22）的端部固接在限位环（20）上。
5.根据权利要求3所述的一种铰链自动装配设备，其特征在于：所述预装壳（7）包括外壳（23）和内壳（24）；所述外壳（23）上端开设通孔（9），外壳（23）下端开设窗口（11），外壳（23）的一侧壁呈开放状，外壳（23）内安装有内壳（24），内壳（24）呈U形状，内壳（24）内放置有一竖列销轴（8），内壳（24）下端口开设矩形口（25），内壳（24）安装在外壳（23）内矩形口（25）与窗口（11）重合，顶板（12）能够沿矩形口（25）位置移动到窗口（11）位置。
6.根据权利要求4所述的一种铰链自动装配设备，其特征在于：所述挤压单元设有多个，多个挤压单元呈一排设置，每个挤压单元的预装壳（7）下端固接有横板（26），横板（26）的下表面固接有齿条（27），齿条（27）啮合有齿轮（28）。
7.根据权利要求4所述的一种铰链自动装配设备，其特征在于：所述挤压板（19）的弧形面上开设导向槽（29）内；所述推杆（21）靠近挤压板（19）的端部固接有球体（30），球体（30）滑动连接在导向槽（29）内。
8.根据权利要求2所述的一种铰链自动装配设备，其特征在于：所述托板（4）的表面开设凹部，凹部内固接有磁板（31），磁板（31）能够吸附住叶板（5）。
9.根据权利要求3所述的一种铰链自动装配设备，其特征在于：所述下料孔（17）的孔直径大于叶板（5）插孔（6）的孔直径。
10.根据权利要求5所述的一种铰链自动装配设备，其特征在于：所述内壳（24）的竖直后端面固接有封堵板（32）。
...【技术特征摘要】
1.一种铰链自动装配设备，其特征在于：包括转向单元，转向单元上设有定位组件，定位组件用于放置铰链的两个叶板（5），转向单元用于控制定位组件的旋转；所述转向单元上还设有下料组件，能够将定位组件上装配完成的铰链推离转向单元；所述转向单元一侧设有挤压单元，挤压单元用于将铰链的销轴（8）推入两个叶板（5）之间的插孔（6）内。
2.根据权利要求1所述的一种铰链自动装配设备，其特征在于：所述转向单元包括转盘（1），转盘（1）外圈中间位置设有齿环（2），齿环（2）啮合有驱动齿（3），驱动齿（3）固接外界伺服电机，伺服电机控制驱动齿（3）间歇性转动；
3.根据权利要求2所述的一种铰链自动装配设备，其特征在于：所述挤压单元包括预装壳（7），预装壳（7）内放置一竖列销轴（8），预装壳（7）上端开设通孔（9），预装壳（7）的后侧位置设有一号气缸（10），一号气缸（10）固接在预装壳（7）上，一号气缸（10）的输出端指向通孔（9），一号气缸（10）的输出端能够将预装壳（7）顶部的销轴（8）沿通孔（9）推出预装壳（7）外；所述预装壳（7）下端口开设窗口（11），窗口（11）内设有顶板（12），顶板（12）的下表面设有顶杆（13），顶杆（13）的下端固接有衔接板（14），衔接板（14）上设有二号气缸（15），二号气缸（15）的输出端固接在衔接板（14）上，二号气缸（15）的缸体固接在预装壳（7）上；每组所述底座内侧固接有限位板（16），限位板（16）中间部位开设下料孔（17），推杆（21）能够沿下料孔（17）滑动，并将底座上装配完成的铰链推离转盘（1）。
4.根据权利要求1所述的一种铰链自动装配设备，其特征在于：所述下料组件包括固定轴（18）和挤压板（19）；所述固定轴（18）转动连接在转盘（1）中心位置，固定轴（18）上固接有挤压板（19），挤压板（19）与挤压单元相对的侧壁上呈弧形...
【专利技术属性】
技术研发人员：王友良，
申请(专利权)人：泰州华丰精密铸造有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。