【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流存储和调度，具体为一种集装箱堆场卸载着箱自动调度系统。
技术介绍
1、在当今低碳经济时代，全新的自动化集装箱装卸模式代表了装载机械的先进发展方向，在港口、码头建立效率高、投资经济的自动化装载系统成为世界各国在21世纪的-一个研究热点。上世纪90年代在荷兰鹿特丹港、德国汉堡港相继建成了自动化码头系统，实现了集装箱的自动化装卸。
2、自动化码头的堆场布局一般分为两种方式，一种是水平布局，堆场箱区与码头岸壁平行排列，集装箱在堆场的摆放方向与船舶积载方向相同；一种是垂直布局，堆场箱区与码头岸壁垂直排列，集装箱在堆场的摆放方向与船舶积载方向垂直。
3、水平布局的优点是采用低速堆场设备，单台设备作业效率高，缺点是无法实现全自动化作业，无法解决内外水平运输设备交叉问题。垂直布局的优点是将内外水平运输设备隔离，实现堆场全封闭自动化作业,缺点是设备配备数量多。两种布局方式共有的缺点是土地利用率低,堆场翻倒率高,单箱作业能耗高。
4、现有技术中，申请号为cn202111300202.4，申请名称为一种自动化码头集装箱装卸系统及装卸方法，所记载的技术方案中，系统由桥吊作业区、立体式集装箱堆场和陆侧作业区构成，堆场布设于桥吊作业区的陆侧，由多列集装箱单元构成，且其海侧端位于桥吊的大梁后伸距范围内，每列集装箱单元均为由框架结构形成的n行m列集装箱单元格构成，相邻两列集装箱单元之间布设堆垛机巷道，堆垛机巷道内设置堆垛机，堆垛机负责从各集装箱单元格取箱或向其放箱；在立体式集装箱堆场顶部布设运行梭车的梭车轨
5、但是在实际使用的过程中仍然存在着一些不足，比如在实际使用的过程中，不便于操作人员监控，如果出现紧急事件，不能及时报警，并作出对应的保护操作，为此我们对其进行进一步的改进。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
2、鉴于现有技术中存在的问题，提出了本专利技术。
3、因此，本专利技术的目的是提供一种集装箱堆场卸载着箱自动调度系统，能够实现在使用的过程中，方便操作人员进行监控，当遇到紧急事件时，可以及时的发出警报，并作出对应的保护操作，安全性高。
4、为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：
5、一种集装箱堆场卸载着箱自动调度系统，其包括：
6、集装箱识别和追踪系统，所述集装箱识别和追踪系统使用视觉识别技术，对集装箱进行识别和追踪，在堆场中建立集装箱的实时位置数据库；
7、自动化集装箱卸载系统，所述自动化集装箱卸载系统包括plc控制变频器调速模块、位移检测模块、pc与plc通讯模块、上位机pc的组态设计模块；
8、智能堆垛机控制系统，所述智能堆垛机控制系统能够根据指令自动移动并完成集装箱的卸载工作，智能堆垛机具备精确定位、高速移动和安全操作的能力；
9、调度系统，所述调度系统根据集装箱的属性和堆场的实时情况，自动分配卸载任务给堆垛机；
10、通信系统，所述通信系统建立堆垛机、集装箱识别设备和调度系统之间的通信网络，保证数据的及时传输和指令的准确执行；
11、监控与管理系统，用于实时监测堆场的运行状况、收集数据并生成报表，为系统优化和故障排除提供支持。
12、作为本专利技术所述的一种集装箱堆场卸载着箱自动调度系统的一种优选方案，其中：所述集装箱识别和追踪系统中的视觉识别技术包括如摄像头、激光扫描。
13、作为本专利技术所述的一种集装箱堆场卸载着箱自动调度系统的一种优选方案，其中：所述自动化集装箱装载系统，由pc机指定需要搬运的集装箱的起始位置、目标位置，当plc接收到搬运指令时，则智能自动的搬运集装箱，在搬运过程中，plc将运行指令和转速给定输入到变频器，采用变频器矢量控制技术调节电动机的转速，从而调节吊车的速度；同时，利用编码电缆位移传感器实时检测吊车的位置信息，根据反馈得到的位置信息给出期望转速，控制电机的正、反转以及起停。
14、作为本专利技术所述的一种集装箱堆场卸载着箱自动调度系统的一种优选方案，其中：所述自动化集装箱装载系统中，plc及时将位置信息上传至pc，以方便操作人员监控，如果出现紧急事件，能够及时报警并作出相应的保护动作。
15、作为本专利技术所述的一种集装箱堆场卸载着箱自动调度系统的一种优选方案，其中：所述自动化集装箱装载系统中，控制器plc安放在低架桥轨道上的平板小车上，pc由操作人员控制，采用无线路由器实现计算机与plc的以太网通讯；在webaccess的开发环境下，实现pc与多台plc的通讯模块无线通讯。
16、作为本专利技术所述的一种集装箱堆场卸载着箱自动调度系统的一种优选方案，其中：所述智能码垛机包括大车框架和大车滑轮，大车滑轮安装于大车框架的端部；驱动装置，负责驱动大车框架在巷道轨道内运行；起升机构，通过起升滑轮安装于大车框架的滑轮轨道内，负责吊具在垂直地面方向上的起升；吊具，可相对起升机构在平行地面方向上移动，负责与集装箱单元格交互拿取或放下集装箱。
17、作为本专利技术所述的一种集装箱堆场卸载着箱自动调度系统的一种优选方案，其中：所述调度系统算法应考虑最小化行驶距离、最大程度地降低等待时间，并确保系统的稳定性和吞吐量。
18、作为本专利技术所述的一种集装箱堆场卸载着箱自动调度系统的一种优选方案，其中：所述通讯系统采用4g传输模块、5g传输模块、zigbee传输模块、者loratm其中的任意一种或者多种组合。
19、作为本专利技术所述的一种集装箱堆场卸载着箱自动调度系统的一种优选方案，其中：所述监控与管理系统中采用全景摄像头进行全场监控。
20、作为本专利技术所述的一种集装箱堆场卸载着箱自动调度系统的一种优选方案，其中：所述监控与管理系统中具备安全传感器和急停装置，以及人工干预。
21、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
22、通过设置有监控与管理系统，采用全景摄像头进行全场监控，具备安全传感器和急停装置，以及人工干预的能力，通过plc及时将位置信息上传至pc，以方便操作人员监控，如果出现紧急事件，能够及时报警并作出相应的保护动作，能够实现在使用的过程中，方便操作人员进行监控，当遇到紧急事件时，可以及时的发出警报，并作出对应的保护操作，安全性高。
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1.一种集装箱堆场卸载着箱自动调度系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种集装箱堆场卸载着箱自动调度系统，其特征在于：所述集装箱识别和追踪系统中的视觉识别技术包括如摄像头、激光扫描。
3.根据权利要求1所述的一种集装箱堆场卸载着箱自动调度系统，其特征在于：所述自动化集装箱装载系统，由PC机指定需要搬运的集装箱的起始位置、目标位置，当PLC接收到搬运指令时，则智能自动的搬运集装箱，在搬运过程中，PLC将运行指令和转速给定输入到变频器，采用变频器矢量控制技术调节电动机的转速，从而调节吊车的速度；同时，利用编码电缆位移传感器实时检测吊车的位置信息，根据反馈得到的位置信息给出期望转速，控制电机的正、反转以及起停。
4.根据权利要求1所述的一种集装箱堆场卸载着箱自动调度系统，其特征在于：所述自动化集装箱装载系统中，PLC及时将位置信息上传至PC，以方便操作人员监控，如果出现紧急事件，能够及时报警并作出相应的保护动作。
5.根据权利要求1所述的一种集装箱堆场卸载着箱自动调度系统，其特征在于：所述自动化集装箱装载系统中，控制器PLC
6.根据权利要求1所述的一种集装箱堆场卸载着箱自动调度系统，其特征在于：所述智能码垛机包括大车框架和大车滑轮，大车滑轮安装于大车框架的端部；驱动装置，负责驱动大车框架在巷道轨道内运行；起升机构，通过起升滑轮安装于大车框架的滑轮轨道内，负责吊具在垂直地面方向上的起升；吊具，可相对起升机构在平行地面方向上移动，负责与集装箱单元格交互拿取或放下集装箱。
7.根据权利要求1所述的一种集装箱堆场卸载着箱自动调度系统，其特征在于：所述调度系统算法应考虑最小化行驶距离、最大程度地降低等待时间，并确保系统的稳定性和吞吐量。
8.根据权利要求1所述的一种集装箱堆场卸载着箱自动调度系统，其特征在于：所述通讯系统采用4G传输模块、5G传输模块、ZigBee传输模块、者LoRaTM其中的任意一种或者多种组合。
9.根据权利要求1所述的一种集装箱堆场卸载着箱自动调度系统，其特征在于：所述监控与管理系统中采用全景摄像头进行全场监控。
10.根据权利要求1所述的一种集装箱堆场卸载着箱自动调度系统，其特征在于：所述监控与管理系统中具备安全传感器和急停装置，以及人工干预。
...【技术特征摘要】
1.一种集装箱堆场卸载着箱自动调度系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种集装箱堆场卸载着箱自动调度系统，其特征在于：所述集装箱识别和追踪系统中的视觉识别技术包括如摄像头、激光扫描。
3.根据权利要求1所述的一种集装箱堆场卸载着箱自动调度系统，其特征在于：所述自动化集装箱装载系统，由pc机指定需要搬运的集装箱的起始位置、目标位置，当plc接收到搬运指令时，则智能自动的搬运集装箱，在搬运过程中，plc将运行指令和转速给定输入到变频器，采用变频器矢量控制技术调节电动机的转速，从而调节吊车的速度；同时，利用编码电缆位移传感器实时检测吊车的位置信息，根据反馈得到的位置信息给出期望转速，控制电机的正、反转以及起停。
4.根据权利要求1所述的一种集装箱堆场卸载着箱自动调度系统，其特征在于：所述自动化集装箱装载系统中，plc及时将位置信息上传至pc，以方便操作人员监控，如果出现紧急事件，能够及时报警并作出相应的保护动作。
5.根据权利要求1所述的一种集装箱堆场卸载着箱自动调度系统，其特征在于：所述自动化集装箱装载系统中，控制器plc安放在低架桥轨道上的平板小车上，pc由操作人员控制，采用无线路由器实现计算机与plc的以太网通讯...
【专利技术属性】
技术研发人员：严和平，吴康婷，
申请(专利权)人：无锡航氢科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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