【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种悬挂秤盘，尤其是一种悬挂秤盘自动定位机构及定位方法。
技术介绍
1、目前，悬挂秤盘作为砝码称量载具普遍应用于天平、质量比较仪中，砝码在秤盘上的中心定位精度直接影响测量精度。在人工交换砝码时，通过人的视觉找寻，秤盘中心原始位置误差对手工砝码定位基本无影响。但通过计算机程序控制交换砝码时，机械手系统不能识别秤盘中心误差，轻则造成砝码定位后的中心偏差，进而影响仪器的高精度测量；重则机械手与秤盘零件发生干涉碰撞，损坏仪器。针对上述情况，需要提供一条有效的解决途径。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种悬挂秤盘自动定位机构及定位方法，主要用于天平、质量比较仪，保证其可靠、简便、高精度运行。
2、为了解决上述问题，本专利技术的技术方案是这样的：
3、一种悬挂秤盘自动定位机构，包括旋转定位机构、直线定位机构、电动推杆、拉索机构，旋转定位机构、直线定位机构分别安装在悬挂秤盘上面两侧，并连接电动推杆、拉索机构；旋转定位机构中的两块定位板和直线定位机构中的定位架均匀分布于悬挂秤盘圆周三点处，电动推杆、拉索机构通过拉索驱动定位架和两块定位板产生同向移动，用于对悬挂秤盘产生定位或反向脱离定位。
4、进一步，所述旋转定位机构包括滚轮座、定位杆、定位板、拉索压板、驱动座，两个驱动座分别安装在滚轮座的底板上，并通过底部的凸槽与底板上的凹槽配合滑动连接，定位杆后端通过拨销与驱动座内布置的斜槽配合连接，且定位杆通过
5、进一步，所述定位板在定位杆前后位置可调，用于控制其与悬挂秤盘的原始位置。
6、进一步，所述直线定位机构包括驱动座、拨销、导向板、定位架、拉索压板、滚轮架，驱动座安装在滚轮架的底板上，并通过底部的凸槽与底板上的凹槽配合滑动连接，导向板设置在驱动座上方，两侧与滚轮架上的垂向导槽滑动配合连接，导向板上面安装定位架，下面通过拨销与驱动座内布置斜槽连接，驱动座通过拉索压板与拉索连接移动，通过拨销在直线驱动座斜槽内的移动，带动导向板及定位架沿悬挂秤盘径向移动，可与悬挂秤盘产生脱离或接触。
7、进一步，所述定位架在导向板上的位置可调，用于控制其与悬挂秤盘的原始位置。
8、进一步，所述电动推杆、拉索机构包括推杆支架、电动推杆、推杆连接叉、滚轮、垂直滚轮架、滚轮架、滚轮座、拉簧架、拉簧勾、拉簧、拉索，所述拉索前端通过推杆连接叉连接电动推杆，尾端连接拉簧，拉簧通过拉簧勾连接在拉簧架上，滚轮分布于垂直滚轮架上下端、滚轮架的前端、滚轮座两端上，拉索连接五个滚轮形成驱动导向回路。
9、进一步，所述拉索的张紧力由拉簧产生，并通过与电动推杆的联合作用，定位三个驱动座产生双向运动。
10、一种悬挂秤盘自动定位方法，采用悬挂秤盘自动定位机构，具体包括以下步骤：
11、第一步，电动推杆经电控系统控制，产生轴向收缩运动，并带动拉索回缩运动，其初始预紧力由拉簧控制；
12、第二步，拉索经滚轮、滚轮座和滚轮架导向，产生空间运动方向的变化；
13、第三步，拉索带动驱动座、导向板及上面的定位板、定位架产生径向运动；
14、第四步，定位板、定位架三点与悬挂秤盘接触，产生定位，确保悬挂秤盘、砝码位置准确；
15、第五步，机械手完成先取后放砝码过程；
16、第六步，电动推杆经电控系统控制，产生轴向外伸运动，拉索通过拉簧作用产生前移运动；
17、第七步，拉索带动驱动座、导向板及上面的定位板、定位架产生径向后退运动；
18、第八步，自动定位结束，定位板、定位架后退与悬挂秤盘脱离接触，悬挂秤盘及砝码处于自然悬垂状态，可完成后续测量过程。
19、本专利技术的有益效果是：本专利技术由于采用了上述机构及定位方法，达到了下列目标：
20、1)通过拉索同步驱动定位点，确保悬挂秤盘定位准确，避免其中心偏差产生，确保其上砝码定位准确，便于自动机械手顺利取放，完成仪器的高精度测量；并防止与相邻构件干涉碰撞产生，损坏仪器。
21、2)机构占用空间小，适合天平、比较仪空间紧凑的情况。
22、3)机构采用拉索可确保与秤盘柔性接触定位，避免刚性接触对仪器的干扰。
23、因此，本专利技术能解决天平、比较仪悬挂秤盘中心不稳定的问题，为此类仪器进行自动交货砝码提供了一条有效的解决途径。
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1.一种悬挂秤盘自动定位机构，其特征在于：包括旋转定位机构、直线定位机构、电动推杆、拉索机构，旋转定位机构、直线定位机构分别安装在悬挂秤盘上面两侧，并连接电动推杆、拉索机构；旋转定位机构中的两块定位板和直线定位机构中的定位架均匀分布于悬挂秤盘圆周三点处，电动推杆、拉索机构通过拉索驱动定位架和两块定位板产生同向移动，用于对悬挂秤盘产生定位或反向脱离定位。
2.根据权利要求1所述的悬挂秤盘自动定位机构，其特征在于：所述旋转定位机构包括滚轮座、定位杆、定位板、拉索压板、驱动座，两个驱动座分别安装在滚轮座的底板上，并通过底部的凸槽与底板上的凹槽配合滑动连接，定位杆后端通过拨销与驱动座内布置的斜槽配合连接，且定位杆通过销轴铰接在滚轮座上，定位杆能围绕销轴旋转，定位杆前端安装定位板，驱动座通过拉索压板与电动推杆、拉索机构中的拉索连接移动，通过拨销在驱动座斜槽内的移动，带动定位杆、定位板旋转，与悬挂秤盘产生脱离或接触。
3.根据权利要求2所述的悬挂秤盘自动定位机构，其特征在于：所述定位板在定位杆前后位置可调，用于控制其与悬挂秤盘的原始位置。
4.根据权利要求
5.根据权利要求4所述的悬挂秤盘自动定位机构，其特征在于：所述定位架在导向板上的位置可调，用于控制其与悬挂秤盘的原始位置。
6.根据权利要求1所述的悬挂秤盘自动定位机构，其特征在于：所述电动推杆、拉索机构包括推杆支架、电动推杆、推杆连接叉、滚轮、垂直滚轮架、滚轮架、滚轮座、拉簧架、拉簧勾、拉簧、拉索，所述拉索前端通过推杆连接叉连接电动推杆，尾端连接拉簧，拉簧通过拉簧勾连接在拉簧架上，滚轮分布于垂直滚轮架上下端、滚轮架的前端、滚轮座两端上，拉索连接五个滚轮形成驱动导向回路。
7.根据权利要求6所述的悬挂秤盘自动定位机构，其特征在于：所述拉索的张紧力由拉簧产生，并通过与电动推杆的联合作用，定位三个驱动座产生双向运动。
8.一种悬挂秤盘自动定位方法，采用悬挂秤盘自动定位机构，其特征在于，具体包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种悬挂秤盘自动定位机构，其特征在于：包括旋转定位机构、直线定位机构、电动推杆、拉索机构，旋转定位机构、直线定位机构分别安装在悬挂秤盘上面两侧，并连接电动推杆、拉索机构；旋转定位机构中的两块定位板和直线定位机构中的定位架均匀分布于悬挂秤盘圆周三点处，电动推杆、拉索机构通过拉索驱动定位架和两块定位板产生同向移动，用于对悬挂秤盘产生定位或反向脱离定位。
2.根据权利要求1所述的悬挂秤盘自动定位机构，其特征在于：所述旋转定位机构包括滚轮座、定位杆、定位板、拉索压板、驱动座，两个驱动座分别安装在滚轮座的底板上，并通过底部的凸槽与底板上的凹槽配合滑动连接，定位杆后端通过拨销与驱动座内布置的斜槽配合连接，且定位杆通过销轴铰接在滚轮座上，定位杆能围绕销轴旋转，定位杆前端安装定位板，驱动座通过拉索压板与电动推杆、拉索机构中的拉索连接移动，通过拨销在驱动座斜槽内的移动，带动定位杆、定位板旋转，与悬挂秤盘产生脱离或接触。
3.根据权利要求2所述的悬挂秤盘自动定位机构，其特征在于：所述定位板在定位杆前后位置可调，用于控制其与悬挂秤盘的原始位置。
4.根据权利要求1所述的悬挂秤盘自动定位机构，其特征在于：所述直线定位机构包括驱动座、拨销、导向板、定位架、拉索压板...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆国明，苏祎，周民，熊中琪，倪晋权，程丽苑，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所，
类型：发明
国别省市：
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