【技术实现步骤摘要】
本申请涉及双目立体相机，尤其涉及一种反射式动态散斑投射装置及双目散斑立体相机。
技术介绍
1、双目散斑立体相机(也可以称为主动双目立体相机)是一种基于双目匹配技术改进的立体相机，通过主动投射散斑图案，解决双目匹配应对无纹理或少纹理平面无法匹配的问题。
2、双目散斑立体相机包括第一成像单元，第二成像单元以及投射装置三个部分，投射装置用于向拍摄区域投射离散光束，在拍摄区域形成多个离散斑点，第一、第二成像单元拍摄得到一组或多组二维图像，并进行视差计算，得到深度信息。
3、如何使投射装置所投射的散斑纹理发生变化，从而能够使不同位置存在纹理覆盖成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种反射式动态散斑投射装置及双目散斑立体相机。
2、根据本申请实施例的第一方面，提供一种反射式动态散斑投射装置，包括：散斑投射器、反射镜片电磁驱动部件、弹性回正部件；其中：
3、所述散斑投射器，用于投射散斑图案；
4、所述反射镜片，用于对所述散斑投射器投射的散斑图案进行反射；
5、所述电磁驱动部件，用于通过电磁力控制所述反射镜片转动；
6、所述弹性回正部件，用于通过弹性力控制所述反射镜片在发生转动的情况下处于平衡稳定状态。
7、根据本申请实施例的第二方面，提供一种双目散斑立体相机，包括：第一成像单元，第二成像单元以及第一方面提供的反射式动态散斑投射装置。
8、本申请实施例的反射式动态
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1.一种反射式动态散斑投射装置，其特征在于，包括：散斑投射器、反射镜片电磁驱动部件、弹性回正部件；其中：
2.根据权利要求1所述的反射式动态散斑投射装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的反射式动态散斑投射装置，其特征在于，所述电磁驱动部件包括：磁片以及电磁铁，所述磁片固定安装在反射镜片背面，所述电磁铁固定安装在外壳上；其中：
4.根据权利要求3所述的反射式动态散斑投射装置，其特征在于，所述电磁驱动部件包括1组磁片及条形电磁铁，所述磁片固定安装在反射镜片背面一侧，所述条形电磁铁的一端与所述磁片相对。
5.根据权利要求3所述的反射式动态散斑投射装置，其特征在于，所述电磁驱动部件包括2组磁片及条形电磁铁，该2个磁片分别固定安装在反射镜片背面两侧，该2个条形电磁铁的一端分别与该2个磁片相对。
6.根据权利要求3所述的反射式动态散斑投射装置，其特征在于，所述电磁驱动部件包括2个磁片以及U型或门型电磁铁，该2个磁片的极性相同，且分别固定安装在反射镜片背面两侧，所述U型或门型电磁铁的两极分别与该2个磁片相对。
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8.根据权利要求1或2所述的反射式动态散斑投射装置，其特征在于，所述反射式动态散斑投射装置还包括：转轴；所述转轴与外壳转动连接，所述反射镜片与所述转轴固定连接；
9.根据权利要求1或2所述的反射式动态散斑投射装置，其特征在于，
10.一种双目散斑立体相机，其特征在于，包括：第一成像单元，第二成像单元以及权利要求1-9任一项所述的反射式动态散斑投射装置。
...【技术特征摘要】
1.一种反射式动态散斑投射装置，其特征在于，包括：散斑投射器、反射镜片电磁驱动部件、弹性回正部件；其中：
2.根据权利要求1所述的反射式动态散斑投射装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的反射式动态散斑投射装置，其特征在于，所述电磁驱动部件包括：磁片以及电磁铁，所述磁片固定安装在反射镜片背面，所述电磁铁固定安装在外壳上；其中：
4.根据权利要求3所述的反射式动态散斑投射装置，其特征在于，所述电磁驱动部件包括1组磁片及条形电磁铁，所述磁片固定安装在反射镜片背面一侧，所述条形电磁铁的一端与所述磁片相对。
5.根据权利要求3所述的反射式动态散斑投射装置，其特征在于，所述电磁驱动部件包括2组磁片及条形电磁铁，该2个磁片分别固定安装在反射镜片背面两侧，该2个条形电磁铁的一端分别与该2个磁片相对。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王春茂，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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