【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能仓储，尤其涉及一种仓储货物处理方法、系统、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、随着人工智能技术、自动化技术和信息技术的飞速发展，仓储货物处理装置的智能化程度也在不断提高，智能化的仓储货物处理装置已经成为末端物流发展的必然趋势，能够极大的减轻人类繁重的体力劳动。
2、相关技术中，仓储货物处理是通过输送线将出库口的料箱输送至拣货工作台，操作人员在拣货工作台对料箱内的货物进行拣货处理，拣货完成后的料箱、空的料箱或者待补货的料箱由输送线全部输送至回库口以将还回至货架区对应的库位上，当新的货物上架或者向待补货的料箱补货时，需要再次将料箱叫出做入库操作。
3、然而，相关技术中，仓储货物处理的工作效率低。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请实施例提供一种仓储货物处理方法、系统、存储介质及程序产品，能够提升仓储货物处理的工作效率。
2、为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
3、第一方面，本申请实施例提供一种仓储货物处理方法，包括：
4、控制输送线将目标料箱从出库口输送至拣货区；
5、确定输送线上完成分拣后的所述目标料箱内的货物数量；
6、根据所述货物数量控制所述输送线将所述目标料箱输送至所述输送线的至少两个区域中的一个，所述输送线的至少两个区域包括补货区和回库区，且所述拣货区、所述回库区和所述补货区沿所述输送线的输送方向依次排布。
7、作为一种可选的实施方式，所述根据所述货
8、若所述货物数量小于或等于第一预设阈值时，控制输送线将所述目标料箱输送至所述输送线的补货区；
9、若所述货物数量大于所述第一预设阈值时，控制输送线将所述目标料箱输送至所述输送线的回库区以使所述目标料箱回库。
10、作为一种可选的实施方式，所述控制输送线将所述目标料箱输送至所述输送线的补货区之后，还包括：
11、控制输送线将补货后的所述目标料箱输送至所述输送线的入库口以使其入库。
12、作为一种可选的实施方式，所述确定分拣后的所述目标料箱内的货物数量，具体包括：
13、获取所述目标料箱在分拣前的货物数量；
14、确定所述目标料箱在分拣过程中被分拣出的货物数量；
15、根据所述目标料箱在分拣前的货物数量和所述目标料箱被分拣出的货物数量，以确定分拣后的所述目标料箱内的货物数量。
16、作为一种可选的实施方式，所述确定分拣后的所述目标料箱内的货物数量，具体包括：
17、采集分拣后的所述目标料箱的货物图像；
18、根据所述货物图像确定分拣后所述目标料箱内的货物的数量。
19、作为一种可选的实施方式，所述确定分拣后的所述目标料箱内的货物数量，具体包括：
20、获取所述目标料箱在分拣前的重量以及所述目标料箱内单个货物的重量；
21、确定分拣后的所述目标料箱的重量；
22、根据分拣后的所述目标料箱的重量确定分拣后所述目标料箱内的货物的数量。
23、作为一种可选的实施方式，所述根据所述货物数量控制输送线将所述目标料箱输送至所述输送线的至少两个区域中的一个，还包括：
24、确定输送线上输送的所述目标料箱的数量；
25、若所述输送线上输送的所述目标料箱的数量大于或等于第二预设阈值时，控制所述输送线的输送速度，以使所述输送线上的相邻两个所述目标料箱之间保持预设间隙。
26、作为一种可选的实施方式，所述若所述货物数量小于或等于第一预设阈值时，控制输送线将所述目标料箱输送至所述输送线的补货区，具体包括：
27、若分拣后的所述目标料箱内的货物数量小于或等于2，控制输送线将所述目标料箱输送至所述输送线的补货区。
28、作为一种可选的实施方式，所述控制输送线将所述目标料箱从输送线的出库口输送至拣货区之前，还包括：
29、接收到拣货输送信号，以使根据所述拣货输送信号控制输送线将目标料箱从货架搬运至所述输送线的出库口。
30、第二方面，本申请还提供一种仓储货物处理装置，包括：控制终端和输送线，所述输送线和所述控制终端信号连接；所述输送线包括沿输送方向依次设置的出库口、拣货区、回库区和补货区，所述控制终端控制所述输送线将目标料箱从所述出库口输送至所述拣货区，并将分拣后的所述目标料箱可选择性的输送至回库口或补货区；所述控制终端包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述仓储货物处理系统执行上述所述的方法。
31、作为一种可选的实施方式，所述输送线上设置有检测组件，所述检测组件用于检测分拣后的所述目标料箱内的货物数量。
32、作为一种可选的实施方式，所述检测组件包括图像采集器、重量传感器中的一者。
33、作为一种可选的实施方式，所述输送线包括第一输送线和与所述第一输送线连接的第二输送线，所述第一输送线用于将所述目标料箱从所述出库口输送至所述拣货区，并将所述拣货区的不需要补货的所述目标料箱输送至所述回库区，所述第二输送线用于将所述拣货区的需要补货的所述目标料箱输送至所述补货区。
34、作为一种可选的实施方式，还包括：机器人和货架；所述机器人与所述控制终端信号连接，所述机器人接收到所述控制终端的信号，以用于将所述货架上的目标料箱搬运至所述输送线的出库口；或者，将所述输送线回库口或入库口的目标料箱搬运至所述货架上。
35、第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被控制终端执行时，用于实现如上述第一方面提供的所述的方法。
36、第四方面，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被控制终端执行时，实现如上述第一方面提供的所述的方法。
37、与相关技术相比，本申请实施例提供一种仓储货物处理方法、系统、存储介质及程序产品。本申请提供的仓储货物处理方法包括：控制输送线将目标料箱从出库口输送至拣货区；确定输送线上完成分拣后的所述目标料箱内的货物数量；根据所述货物数量控制所述输送线将所述目标料箱输送至所述输送线的至少两个区域中的一个，所述输送线的至少两个区域包括补货区和回库区，且所述拣货区、所述回库区和所述补货区沿所述输送线的输送方向依次排布。通过上述技术方案，通过一次叫出目标料箱的操作，可以完成拣货、补货或者新料箱入库，不用多次执行将目标料箱叫出的操作，从而能够提高仓储货物处理的工作效率。
38、除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请实施例提供的仓储货物处理本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种仓储货物处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的仓储货物处理方法，其特征在于，所述根据所述货物数量控制所述输送线将所述目标料箱输送至所述输送线的至少两个区域中的一个，具体包括：
3.根据权利要求2所述的仓储货物处理方法，其特征在于，所述控制输送线将所述目标料箱输送至所述输送线的补货区之后，还包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的仓储货物处理方法，其特征在于，所述确定分拣后的所述目标料箱内的货物数量，具体包括：
5.根据权利要求1-3中任一项所述的仓储货物处理方法，其特征在于，所述确定分拣后的所述目标料箱内的货物数量，具体包括：
6.根据权利要求1-3中任一项所述的仓储货物处理方法，其特征在于，所述确定分拣后的所述目标料箱内的货物数量，具体包括：
7.根据权利要求1-3中任一项所述的仓储货物处理方法，其特征在于，所述根据所述货物数量控制输送线将所述目标料箱输送至所述输送线的至少两个区域中的一个之前，还包括：
8.根据权利要求2所述的仓储货物处理方法，其特征在于，所述若所述
9.根据权利要求1-3中任一项所述的仓储货物处理方法，其特征在于，所述控制输送线将所述目标料箱从输送线的出库口输送至拣货区之前，还包括：
10.一种仓储货物处理系统，其特征在于，包括：控制终端和输送线，所述输送线和所述控制终端信号连接；所述输送线包括沿输送方向依次设置的出库口、拣货区、回库区和补货区，所述控制终端控制所述输送线将目标料箱从所述出库口输送至所述拣货区，并将分拣后的所述目标料箱可选择性的输送至回库口或补货区；
11.根据权利要求10所述的仓储货物处理系统，其特征在于，所述输送线上设置有检测组件，所述检测组件用于检测分拣后的所述目标料箱内的货物数量。
12.根据权利要求11所述的仓储货物处理系统，其特征在于，所述检测组件包括图像采集器、重量传感器中的一者。
13.根据权利要求10所述的仓储货物处理系统，其特征在于，所述输送线包括第一输送线和与所述第一输送线连接的第二输送线，所述第一输送线用于将所述目标料箱从所述出库口输送至所述拣货区，并将所述拣货区的不需要补货的所述目标料箱输送至所述回库区，所述第二输送线用于将所述拣货区的需要补货的所述目标料箱输送至所述补货区。
14.根据权利要求13所述的仓储货物处理系统，其特征在于，还包括机器人和货架；所述机器人与所述控制终端信号连接，所述机器人接收到所述控制终端的信号，以用于将所述货架上的目标料箱搬运至所述输送线的出库口；或者，将所述输送线的回库口或入库口的目标料箱搬运至所述货架上。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被控制终端执行时，用于实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。
16.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被控制终端执行时，实现权利要求1-9中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种仓储货物处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的仓储货物处理方法，其特征在于，所述根据所述货物数量控制所述输送线将所述目标料箱输送至所述输送线的至少两个区域中的一个，具体包括：
3.根据权利要求2所述的仓储货物处理方法，其特征在于，所述控制输送线将所述目标料箱输送至所述输送线的补货区之后，还包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的仓储货物处理方法，其特征在于，所述确定分拣后的所述目标料箱内的货物数量，具体包括：
5.根据权利要求1-3中任一项所述的仓储货物处理方法，其特征在于，所述确定分拣后的所述目标料箱内的货物数量，具体包括：
6.根据权利要求1-3中任一项所述的仓储货物处理方法，其特征在于，所述确定分拣后的所述目标料箱内的货物数量，具体包括：
7.根据权利要求1-3中任一项所述的仓储货物处理方法，其特征在于，所述根据所述货物数量控制输送线将所述目标料箱输送至所述输送线的至少两个区域中的一个之前，还包括：
8.根据权利要求2所述的仓储货物处理方法，其特征在于，所述若所述货物数量小于或等于第一预设阈值时，控制输送线将所述目标料箱输送至所述输送线的补货区，具体包括：
9.根据权利要求1-3中任一项所述的仓储货物处理方法，其特征在于，所述控制输送线将所述目标料箱从输送线的出库口输送至拣货区之前，还包括：
10.一种仓储货物处理系统，其特征在于，包括：控制终端和输送线，所述输送线和所述控制终端信号连接；所述输送线包括沿输...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨穗梅，项育文，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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