【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于三维显示，具体涉及一种全息显示仪及显示方法。
技术介绍
1、目前生活中立体显示技术有3d电影技术、vr技术、全息膜投影技术、风扇屏显示技术、伪全息投影技术和透明双面oled屏高速旋转式全息成像，其中，3d电影技术需要人佩戴3d眼镜，3d眼镜降低了画面的亮度，影响视觉效果，vr技术需要人带上体积较大的vr眼镜，由于体验者只能看到vr眼镜里的内容，所以不能和身边的人进行共享和实时互动；全息膜投影技术和风扇屏显示技术是基于平面成像原理，伪全息投影是利用光反射原理，将屏幕里的影像通过透明玻璃反射到不同的角度，所以，全息膜投影技术、风扇屏显示技术和伪全息投影均不是真正意义上的全息立体显示技术，此外，透明双面oled屏高速旋转式全息成像技术，由于oled屏幕的旋转，不同位置像素点线速度不一样，具有成像出现歪曲和成像不均匀的缺点。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种全息显示仪及显示方法。
2、具体方案如下：
3、一种全息显示仪，包括支撑座，所述支撑座上设置有循环传送机构、至少两组显示模组、传感单元和总控制器，所述传感单元固定在显示模组上，至少两组显示模组均匀分布在循环传送机构上，且每个显示模组均与循环传送机构滑动连接，所述循环传送机构、显示模组和传感单元均与总控制器电连接。
4、所述循环传送机构包括第一循环传送单元和第二循环传送单元，所述第一循环传送单元和第二循环传送单元平行固定于支撑座上，每个显示模组分别与第一循环传送单元
5、所述第一循环传送单元和第二循环传送单元中均包括环形导轨、主动轮、从动轮和传送皮带，其中，所述环形导轨、主动轮和从动轮均固定在支撑座上，且所述主动轮和从动轮位于环形导轨内环的两端，所述循环传送机构还包括驱动电机，所述驱动电机与主动轮转动连接，所述主动轮通过传送皮带与所述从动轮转动连接，所述传送皮带与所述环形导轨平行。
6、所述第一循环传送单元中的环形导轨在支撑座上的高度大于或小于第二循环传送单元中的环形导轨在支撑座上的高度，所述环形导轨包括第一圆弧段、第二圆弧段、第一直线导轨段和第二直线导轨段，其中，第一直线导轨段的两端分别与第一圆弧段上的最高点和第二圆弧段上的最高点相切，第二直线导轨段的两端分别与第一圆弧段上的最低点和第二圆弧段22上的最低点相切，所述第一圆弧段、第二圆弧段、第一直线导轨段和第二直线导轨段均包括轨道衬底、第一轨面和第二轨面，所述第一轨面和第二轨面的截面均为梯形，且第一轨面和第二轨面固定在轨道衬底的两相对侧面上。
7、所述传送皮带上固定设置有连接件，所述连接件上设置有销孔，所述显示模组上设置有滑动块，所述滑动块上设置有销轴，所述滑动块通过销轴和销孔与所述连接件可拆卸连接。
8、所述连接件为l形连接件、t形连接件或i形连接件中的任意一种，所述滑动块上设置有至少两个滚轮，至少两个滚轮分别与第一轨面和第二轨面相接触。
9、每个显示模组均包括显示器、显示器承载块、第一支撑轴和第二支撑轴，所述显示器固定在显示器承载块上，所述显示器承载块的两端分别与第一支撑轴的一端和第二支撑轴的一端固定连接，所述第一支撑轴的另一端和第二支撑轴的另一端均铰接有滑动块，所述第一支撑轴和第二支撑轴不共轴，第一支撑轴通过滑动块与第一循环传送单元中的环形导轨滑动连接，所述第二支撑轴通过滑动块与第二循环传送单元中的环形导轨滑动连接。
10、所述支撑座上且位于环形导轨的两端头处分别设置有支撑柱，所述环形导轨通过支撑柱固定在支撑座上，所述主动轮和从动轮与支撑柱铰接，所述传感单元包括磁铁和霍尔传感器，所述磁铁固定在支撑柱上且与环形导轨的最高轨面对齐，所述霍尔传感器固定在滑动块上，所述显示器为无线供能及无线信号传输的显示器，所述总控制器为工控机或pc机
11、一种全息显示仪的显示方法，包括如下步骤：
12、s1）：依据全息显示仪的成像区域建立切片区域，所述切片区域与成像区域均为体积相同的长方体，所述成像区域的长度l为第一直线导轨段的长度，所述成像区域的宽度w为显示器的长度，所述成像区域的高度h为显示器的宽度，所述成像区域包括左视面、右视面，上视面，前视面和后视面，以靠近第一圆弧段处为成像区域的左视面，以靠近第二圆弧段22处为成像区域的右视面，以显示器顶端所在平面为成像区域的上视面，以包含第一直线导轨段且与显示器垂直的平面为前视面或后视面，所述前视面或后视面相对设置；所述切片区域的五个视面域成像区域的五个视面的方位相同；
13、s2）：获取三维图像，所述三维图像包括动态三维图像和静态三维图像，在每秒钟内以等时间间隔的方式对所述三维图像进行n次截取，获得n张截取后的静态三维图像，并对截取后的静态三维图像按截取时间顺序进行编号；即001、002、003......n，其中，n≥24；
14、s3）：将截取后的n张静态三维图像按编号顺序等时间间隔的依次置于切片区域内，时间间隔为1/n秒，每1/n秒切换一张静态三维图像，且默认每张截取后的三维图像的中心与切片区域的中心相重合；
15、s4）：在切片区域左视面处建立和切片区域左视面重合且大小相等的隐形长方形切片，在隐形长方形切片上建立以左下角为原点、长为x轴和宽为y轴的平面直角坐标系，其中，垂直成像区域前视面向外为x轴正方向，竖直向上为y轴的正方向；
16、s5）：在成像区域前视面的下边线上，以左视面下边线与前视面下边线的交叉点为起始点，沿垂直于左视面方向等间距线性阵列l/d个位置点，阵列间距为d，第l/d个位置点位于右视面下边线与前视面下边线的交叉点，并位置点从左视面起依次进行编号，即1、2、3、4、5、6...... l/d至右视面；
17、s6）：将隐形切片长方形基于左视面沿垂直于左视面方向等间距线性阵列至右视面，阵列间距为d，并将隐形长方形切片从左视面起依次进行编号，即1、2、3、4、5、6......l/d；
18、s7）：在每1/n秒内，同时记录下各个隐形长方形切片分别与每张三维图像交叉重合的三维图像轮廓上的每个像素点在隐形长方形切片的平面直角坐标系中的坐标位置和颜色信息，每个隐形长方形切片记录的轮廓像素点信息编号与对应的隐形切片长方形编号一样，按照按1到l/d的顺序排列，并存储在总控制器中；
19、s8）：总控制器根据霍尔传感器、时间和传送皮带的传送速度确定显示模组所在的位置点编号，并将储存的相同编号的轮廓像素点信息发送至相应位置处的显示模组进行显示。
20、本专利技术公开了一种全息显示仪及显示方法，采用循环传送机构使和传感单元相互配合，使得显示模块运动在运动至循环传送机构的上方时进行点亮显示相应的图片，由于传送机构中包括环形导轨，环形导轨的上方的导轨为一段直线平直的导轨，同时显示模组由传送皮带驱动，这样使得显示模组可以在两个平行设置的环形导轨之间滑动连接，保证了显示模组在点亮显示的过程中不同位置处的像素本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全息显示仪，包括支撑座（3），其特征在于：所述支撑座（3）上设置有循环传送机构、至少两组显示模组、传感单元和总控制器（7），所述传感单元固定在显示模组上，至少两组显示模组均匀分布在循环传送机构上，且每个显示模组均与循环传送机构滑动连接，所述循环传送机构、显示模组和传感单元均与总控制器（7）电连接。
2.根据权利要求1所述的全息显示仪，其特征在于：所述循环传送机构包括第一循环传送单元和第二循环传送单元，所述第一循环传送单元和第二循环传送单元平行固定于支撑座（3）上，每个显示模组分别与第一循环传送单元和第二循环传送单元滑动连接。
3.根据权利要求2所述的全息显示仪，其特征在于：所述第一循环传送单元和第二循环传送单元中均包括环形导轨（5）、主动轮（6）、从动轮（1）和传送皮带（4），其中，所述环形导轨（5）、主动轮（6）和从动轮（1）均固定在支撑座（3）上，且所述主动轮（6）和从动轮（1）位于环形导轨（5）内环的两端，所述循环传送机构还包括驱动电机（8），所述驱动电机（8）与主动轮（6）转动连接，所述主动轮（6）通过传送皮带（4）与所述从动轮（1）转动连
4.根据权利要求3所述的全息显示仪，其特征在于：所述第一循环传送单元中的环形导轨（5）在支撑座（3）上的高度大于或小于第二循环传送单元中的环形导轨（5）在支撑座（3）上的高度，所述环形导轨（5）包括第一圆弧段（20）、第二圆弧段（22）、第一直线导轨段（21）和第二直线导轨段（23）其中，第一直线导轨段（21）的两端分别与第一圆弧段（20）上的最高点和第二圆弧段（22）上的最高点相切，第二直线导轨段（23）的两端分别与第一圆弧段（20）上的最低点和第二圆弧段（22）上的最低点相切，所述第一圆弧段（20）、第二圆弧段（22）、第一直线导轨段（21）和第二直线导轨段（23）均包括有轨道衬底（25）、第一轨面（18）和第二轨面（19），所述第一轨面（18）和第二轨面（19）的截面均为梯形，且第一轨面（18）和第二轨面（19）固定在轨道衬底（25）的两相对侧面上。
5.根据权利要求4所述的全息显示仪，其特征在于：所述传送皮带（4）上固定设置有连接件（14），所述连接件（14）上设置有销孔（15），所述显示模组上设置有滑动块（12），所述滑动块（12）上设置有销轴，所述滑动块（12）通过销轴和销孔（15）与所述连接件（14）可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的全息显示仪，其特征在于：所述连接件（14）为L形连接件、T形连接件或I形连接件中的任意一种，所述滑动块（12）上设置有至少两个滚轮（16），至少两个滚轮（16）分别与第一轨面（18）和第二轨面（19）相接触。
7.根据权利要求6所述的全息显示仪，其特征在于：每个显示模组均包括显示器（13）、显示器承载块（10）、第一支撑轴（9）和第二支撑轴（11），所述显示器（13）固定在显示器承载块（10）上，所述显示器承载块（10）的两端分别与第一支撑轴（9）的一端和第二支撑轴（11）的一端固定连接，所述第一支撑轴（9）的另一端和第二支撑轴（11）的另一端均铰接有滑动块（12），所述第一支撑轴（9）和第二支撑轴（11）不共轴，第一支撑轴（9）通过滑动块（12）与第一循环传送单元中的环形导轨（5）滑动连接，所述第二支撑轴（11）通过滑动块（12）与第二循环传送单元中的环形导轨（5）滑动连接。
8.根据权利要求7所述的全息显示仪，其特征在于：所述支撑座（3）上且位于环形导轨（5）的两端头处分别设置有支撑柱（2），所述环形导轨（5）通过支撑柱（2）固定在支撑座（3）上，所述主动轮（6）和从动轮（1）与支撑柱（2）铰接，所述传感单元包括磁铁和霍尔传感器（17），所述磁铁固定在支撑柱（2）上且与环形导轨（5）的最高轨面对齐，所述霍尔传感器（17）固定在滑动块（12）上，所述显示器（13）为无线供能及无线信号传输的显示器（13），所述总控制器（7）为工控机或PC机。
9.一种如权利要求1至8所述全息显示仪的显示方法，其特征在于：包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种全息显示仪，包括支撑座（3），其特征在于：所述支撑座（3）上设置有循环传送机构、至少两组显示模组、传感单元和总控制器（7），所述传感单元固定在显示模组上，至少两组显示模组均匀分布在循环传送机构上，且每个显示模组均与循环传送机构滑动连接，所述循环传送机构、显示模组和传感单元均与总控制器（7）电连接。
2.根据权利要求1所述的全息显示仪，其特征在于：所述循环传送机构包括第一循环传送单元和第二循环传送单元，所述第一循环传送单元和第二循环传送单元平行固定于支撑座（3）上，每个显示模组分别与第一循环传送单元和第二循环传送单元滑动连接。
3.根据权利要求2所述的全息显示仪，其特征在于：所述第一循环传送单元和第二循环传送单元中均包括环形导轨（5）、主动轮（6）、从动轮（1）和传送皮带（4），其中，所述环形导轨（5）、主动轮（6）和从动轮（1）均固定在支撑座（3）上，且所述主动轮（6）和从动轮（1）位于环形导轨（5）内环的两端，所述循环传送机构还包括驱动电机（8），所述驱动电机（8）与主动轮（6）转动连接，所述主动轮（6）通过传送皮带（4）与所述从动轮（1）转动连接，所述传送皮带（4）与所述环形导轨（5）平行。
4.根据权利要求3所述的全息显示仪，其特征在于：所述第一循环传送单元中的环形导轨（5）在支撑座（3）上的高度大于或小于第二循环传送单元中的环形导轨（5）在支撑座（3）上的高度，所述环形导轨（5）包括第一圆弧段（20）、第二圆弧段（22）、第一直线导轨段（21）和第二直线导轨段（23）其中，第一直线导轨段（21）的两端分别与第一圆弧段（20）上的最高点和第二圆弧段（22）上的最高点相切，第二直线导轨段（23）的两端分别与第一圆弧段（20）上的最低点和第二圆弧段（22）上的最低点相切，所述第一圆弧段（20）、第二圆弧段（22）、第一直线导轨段（21）和第二直线导轨段（23）均包括有轨道衬底（25）、第一轨面（18）和第二轨面（19），所述第一轨面（18）和第二轨面（19）的截面均为梯形，且第一轨面（1...
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