【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道清理，主要涉及一种便于维护的管道清理机器人。
技术介绍
1、现有管道包括下水管道、用于物料运输的管道等，在石油、天然气、化工原料等各个方面发挥着重要的作用，然而随着使用年限的增加，管道内会积累大量的灰尘、淤积等，影响管道的使用，为提高管道的使用效率和寿命，需对管道进行定期清理；
2、常规的管道清理机器人难以调节清理装置，导致无法对不同大小的管道进行清理，且清理装置难以贴合管道内壁，导致清理不干净，以及难以清除顽固污垢的情况，因此，需要设计一种便于维护的管道清理机器人解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种便于维护的管道清理机器人，采用电动伸缩杆伸缩带动转动杆，调节刮板的位置，且通过转动电机使刮板旋转以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于维护的管道清理机器人，包括壳体，所述壳体内部连接丝杆机构，所述丝杆机构包括连接于所述壳体内部一侧的第一转动电机，连接于所述第一转动电机驱动端的双头丝杆和穿射连接于所述双头丝杆的两个十字固定架，所述十字固定架的多个柱体顶部连接t型滑块，所述t型滑块顶部设有环形固定块，所述环形固定块上表面连接移动装置；
3、所述壳体一侧设有连接桶，所述连接桶内部连接清理装置，所述清理装置包括连接于所述连接桶内部一侧的第三转动电机，连接于所述第三转动电机驱动端的小齿轮，转动连接于所述小齿轮的电动伸缩杆和啮合连接于小齿轮、且转动连接于电动伸缩杆外壁
4、在本专利技术中，所述电动伸缩杆的伸缩带动第三转动杆、第四转动杆以及第五转动杆转动以及滑动，调节所述刮板的位置，便于所述刮板贴合不同大小的管道内壁，所述双头丝杆便于环形固定块向两侧移动，调节所述移动装置能够移动的内径。
5、进一步的，所述壳体多个侧面的矩形孔两侧设置有多个存放槽，所述存放槽内部连接防护装置，所述防护装置包括固定连接于所述存放槽槽体的伸缩件，穿射连接于所述伸缩件一侧的弹簧和连接于所述伸缩件靠外一侧的防护板。
6、在本专利技术中，所述弹簧以及防护板便于使壳体保持闭合状态，防止机器人清理过程中污垢进入所述壳体。
7、进一步的，所述移动装置包括转动连接于所述壳体多个侧面两端的第二转动杆，转动连接于所述环形固定块顶部的第一转动杆和连接于所述第一转动杆的固定壳，所述固定壳内部一侧连接第二转动电机，所述第二转动电机驱动端连接第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，所述第二锥齿轮两侧连接移动轮。
8、在本专利技术中，所述移动轮便于机器人的移动，所述第二转动电机为移动轮提供动力。
9、进一步的，所述第一转动杆的长孔两侧设有第一滑槽，所述第一滑槽滑动连接第一滑块，所述第一滑块转动连接第二转动杆。
10、在本专利技术中，所述第一滑槽便于第一滑块的滑动，从而便于第二转动杆的转动以及滑动。
11、进一步的，所述第三转动杆一侧设有第二滑槽，所述第二滑槽的槽体滑动转动连接第四转动杆，所述第四转动杆转动连接刮板，所述刮板表面设有多个通孔。
12、在本专利技术中，所述第二滑槽便于第四转动杆的滑动，所述通孔便于管道清理时防止刮板表面堆积大量污垢。
13、进一步的，所述第五转动杆一侧设有第三滑槽，所述第三滑槽的槽体与第三转动杆滑动转动连接。
14、在本专利技术中，所述第三滑槽便于第三转动杆的滑动以及转动。
15、进一步的，所述刮板靠外一侧设有楔形橡胶块。
16、在本专利技术中，所述楔形橡胶块防止对管道清理时对管道造成伤害。
17、进一步的，所述环形固定块外表面设有环形槽，所述环形槽的槽体与防护板滑动连接。
18、在本专利技术中，所述环形槽便于防护板的收缩。
19、进一步的，所述壳体多个侧面设有t型滑槽，所述t型滑槽的槽体与t型滑块滑动连接。
20、在本专利技术中，所述t型滑槽便于限制十字固定架的转动，以及便于所述十字固定架的移动。
21、进一步的，所述防护板一侧为三角形；
22、在本专利技术中，所述防护板的斜边与环形槽的弧面接触，更易于所述防护板收缩，所述防护板一侧为三角形便于壳体的密封。
23、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
24、其一，本专利技术安装有清理装置，通过第三转动电机带动小齿轮转动，从而使齿轮套筒转动，进而带动刮板转动，进行清理，电动伸缩杆伸缩带动第三转动杆移动以及转动，从而带动第四转动杆以及第五转动杆转动以及滑动，进而实现刮板能够贴合不同大小的管道，对管道的清理更加干净，移动装置以及清理装置的转动杆构件由插销连接，便于拆卸，减轻了机器人的维护工作；
25、其二，本专利技术安装有丝杆机构、移动装置和防护装置，通过第一转动电机带动双头丝杆转动，使两个十字固定架相悖移动，十字固定架移动时，环形固定块使防护板收缩，当防护板失去环形固定块的压力时，弹簧的弹力使防护板回弹，对壳体进行密封，减少了污垢进入壳体内部，使机器人清洗以及维护时较为轻松，十字固定架的移动带动第一转动杆转动，从而使第二转动杆转动且沿着第一滑槽滑动，使移动轮贴合管道内壁，从而能够实现在不同大小的管道内移动，机器人移动时，第二转动电机带动第一锥齿轮转动，从而带动第二锥齿轮，进而带动移动轮，使机器人开始沿着管道移动。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种便于维护的管道清理机器人，包括壳体(10)，其特征在于：所述壳体(10)内部连接丝杆机构(40)，所述丝杆机构(40)包括连接于所述壳体(10)内部一侧的第一转动电机(41)，连接于所述第一转动电机(41)驱动端的双头丝杆(42)和穿射连接于所述双头丝杆(42)的两个十字固定架(43)，所述十字固定架(43)的多个柱体顶部连接T型滑块(44)，所述T型滑块(44)顶部设有环形固定块(441)，所述环形固定块(441)上表面连接移动装置(20)；
2.根据权利要求1所述的一种便于维护的管道清理机器人，其特征在于：所述壳体(10)多个侧面的矩形孔两侧设置有多个存放槽(13)，所述存放槽(13)内部连接防护装置(12)，所述防护装置(12)包括固定连接于所述存放槽(13)槽体的伸缩件(121)，穿射连接于所述伸缩件(121)一侧的弹簧(122)和连接于所述伸缩件(121)靠外一侧的防护板(123)。
3.根据权利要求1所述的一种便于维护的管道清理机器人，其特征在于：所述移动装置(20)包括转动连接于所述壳体(10)多个侧面两端的第二转动杆(22)，转动连
4.根据权利要求3所述的一种便于维护的管道清理机器人，其特征在于：所述第一转动杆(21)的长孔两侧设有第一滑槽(212)，所述第一滑槽(212)滑动连接第一滑块(211)，所述第一滑块(211)转动连接第二转动杆(22)。
5.根据权利要求1所述的一种便于维护的管道清理机器人，其特征在于：所述第三转动杆(33)一侧设有第二滑槽(331)，所述第二滑槽(331)的槽体滑动转动连接第四转动杆(32)，所述第四转动杆(32)转动连接刮板(34)，所述刮板(34)表面设有多个通孔(342)。
6.根据权利要求2所述的一种便于维护的管道清理机器人，其特征在于：所述第五转动杆(31)一侧设有第三滑槽(311)，所述第三滑槽(311)的槽体与第三转动杆(33)滑动转动连接。
7.根据权利要求5所述的一种便于维护的管道清理机器人，其特征在于：所述刮板(34)靠外一侧设有楔形橡胶块(341)。
8.根据权利要求1所述的一种便于维护的管道清理机器人，其特征在于：所述环形固定块(441)外表面设有环形槽(4411)，所述环形槽(4411)的槽体与防护板(123)滑动连接。
9.根据权利要求7所述的一种便于维护的管道清理机器人，其特征在于：所述壳体(10)多个侧面设有T型滑槽(14)，所述T型滑槽(14)的槽体与T型滑块(44)滑动连接。
10.根据权利要求2所述的一种便于维护的管道清理机器人，其特征在于：所述防护板(123)一侧为三角形。
...【技术特征摘要】
1.一种便于维护的管道清理机器人，包括壳体(10)，其特征在于：所述壳体(10)内部连接丝杆机构(40)，所述丝杆机构(40)包括连接于所述壳体(10)内部一侧的第一转动电机(41)，连接于所述第一转动电机(41)驱动端的双头丝杆(42)和穿射连接于所述双头丝杆(42)的两个十字固定架(43)，所述十字固定架(43)的多个柱体顶部连接t型滑块(44)，所述t型滑块(44)顶部设有环形固定块(441)，所述环形固定块(441)上表面连接移动装置(20)；
2.根据权利要求1所述的一种便于维护的管道清理机器人，其特征在于：所述壳体(10)多个侧面的矩形孔两侧设置有多个存放槽(13)，所述存放槽(13)内部连接防护装置(12)，所述防护装置(12)包括固定连接于所述存放槽(13)槽体的伸缩件(121)，穿射连接于所述伸缩件(121)一侧的弹簧(122)和连接于所述伸缩件(121)靠外一侧的防护板(123)。
3.根据权利要求1所述的一种便于维护的管道清理机器人，其特征在于：所述移动装置(20)包括转动连接于所述壳体(10)多个侧面两端的第二转动杆(22)，转动连接于所述环形固定块(441)顶部的第一转动杆(21)和连接于所述第一转动杆(21)的固定壳(23)，所述固定壳(23)内部一侧连接第二转动电机(26)，所述第二转动电机(26)驱动端连接第一锥齿轮(25)，所述第一锥齿轮(25)啮合连接第二锥齿轮(24)，所述第二锥齿轮(24)两侧连接移动轮(27)。
...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。