【技术实现步骤摘要】
本公开涉及对停车场中的自动代客泊车(avp：automated valet parking)进行管理的技术。
技术介绍
1、已知有停车场中的自动代客泊车。支持自动代客泊车的车辆能至少在停车场内不依赖于由驾驶员进行的驾驶操作地自动行驶。
2、专利文献1公开了停车场中的车辆控制方法。在第一车辆到达停车场时，对停车场中是否有空余泊车框进行判定。在没有空余泊车框的情况下，从停车场内的空余空间之中选择第一暂时泊车位置，并使第一车辆移动至第一暂时泊车位置。之后，对第一车辆是否存在于第二车辆的行驶路径上进行判定。在第一车辆存在于第二车辆的行驶路径上的情况下，确定不会妨碍第二车辆的通行的第二暂时泊车位置。然后，使第一车辆从第一暂时泊车位置移动至第二暂时泊车位置。
3、专利文献2和专利文献3也公开了与自动代客泊车关联的技术。
4、现有技术文献
5、专利文献
6、专利文献1：日本特表2020－511353号公报
7、专利文献2：日本特开2020－090281号公报
8、专利文献3：国际公开第2021/033611号
9、对停车场中的自动代客泊车进行考虑。在停车场内的泊车框中没有空余的情况下，考虑利用泊车框以外的过道的一部分来作为临时泊车框。不过，若无计划地分配临时泊车框，则泊车于过道上的临时泊车框的车辆妨碍出库车辆的出库的概率会变高。
技术实现思路
1、本公开的一个目的在于，关于还利用过道上的临时泊车框的自
2、第一观点涉及对停车场中的自动代客泊车进行管理的自动代客泊车管理系统。
3、自动代客泊车管理系统具备：一个或多个处理器；以及一个或多个存储装置，储存停车场的地图信息和对作为自动代客泊车的对象的车辆进行管理的车辆管理信息。
4、一个或多个处理器被配置为执行临时分配处理，其中，该临时分配处理是在停车场内的正规泊车框中没有空余的情况下，对入库车辆分配停车场内的过道上的临时泊车框的处理。
5、在临时分配处理中，一个或多个处理器执行：基于车辆管理信息来获取泊车于正规泊车框的泊车车辆的出库预定时刻；以及在第一泊车车辆的出库预定时刻比第二泊车车辆的出库预定时刻早的情况下，基于地图信息和车辆管理信息，对入库车辆优先分配不存在于第一泊车车辆的出库路线上的临时泊车框。
6、第二观点涉及由计算机执行、对停车场中的自动代客泊车进行管理的自动代客泊车管理方法。
7、自动代客泊车管理方法包括：获取停车场的地图信息和对作为自动代客泊车的对象的车辆进行管理的车辆管理信息；以及临时分配处理，在停车场内的正规泊车框中没有空余的情况下，对入库车辆分配停车场内的过道上的临时泊车框。
8、临时分配处理包括：基于车辆管理信息来获取泊车于正规泊车框的泊车车辆的出库预定时刻；以及在第一泊车车辆的出库预定时刻比第二泊车车辆的出库预定时刻早的情况下，基于地图信息和车辆管理信息，对入库车辆优先分配不存在于第一泊车车辆的出库路线上的临时泊车框。
9、专利技术效果
10、根据本公开，以尽量避开出库预定时刻早的第一泊车车辆的出库路线的方式，对入库车辆分配临时泊车框。由此，减小了出库车辆的出库被泊车于临时泊车框的车辆妨碍的概率。
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1.一种自动代客泊车管理系统，对停车场中的自动代客泊车进行管理，其中，所述自动代客泊车管理系统具备：
2.根据权利要求1所述的自动代客泊车管理系统，其中，
3.根据权利要求1所述的自动代客泊车管理系统，其中，
4.根据权利要求1所述的自动代客泊车管理系统，其中，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动代客泊车管理系统，其中，
6.根据权利要求5所述的自动代客泊车管理系统，其中，
7.根据权利要求6所述的自动代客泊车管理系统，其中，
8.根据权利要求5所述的自动代客泊车管理系统，其中，
9.一种自动代客泊车管理方法，由计算机执行，对停车场中的自动代客泊车进行管理，其中，所述自动代客泊车管理方法包括：
【技术特征摘要】
1.一种自动代客泊车管理系统，对停车场中的自动代客泊车进行管理，其中，所述自动代客泊车管理系统具备：
2.根据权利要求1所述的自动代客泊车管理系统，其中，
3.根据权利要求1所述的自动代客泊车管理系统，其中，
4.根据权利要求1所述的自动代客泊车管理系统，其中，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动...
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