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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、在制动器领域,一般来说,对于汽车工业,特别是盘式制动器,直接在制动器上安装电动执行器已经变得很普遍。该制动器一般用于停车和紧急制动功能,但有时也用作行车制动。
2、通常,该致动器由电动马达齿轮单元(mgu)驱动,mgu包括驱动设备(或马达)和传动设备(或减速齿轮机构),这两个设备相互连接(马达驱动传动装置)并被封闭在保护壳体中,该保护壳体一方面包括开放式壳体,另一方面包括封闭盖。
3、开放式壳体的横截面形状与由连接在一起的这两个设备所形成的组件的外部形状基本匹配。所述盖也具有壳体的横截面形状,并通过焊接固定在壳体上。
4、传动设备包括若干相互连接的齿轮级,特别是包括至少一个带内齿的带齿环形齿轮的行星齿轮(其可以包括两个齿轮级)。
5、从文件fr 3074757中已知的制动马达齿轮单元包括至少两个形成串联安装的减速级的行星齿轮系,其封闭在壳体或保护壳体中。
6、随着马达齿轮单元的发展,必须改变包含这些环形齿轮的零件的制造过程:从此以后,它们必须由金属制造并安装在壳体中,而不是像以前那样在模制在壳体中。
7、通常,壳体具有突出的肋,环形齿轮被以力配合的方式安装在壳体中,以便保持在那里:通过被压缩到环形齿轮,因此是肋将一个或更多个环形齿轮保持在壳体中的适当位置。
8、然而,应当注意,通过将零件强行安装到壳体中,碎屑可能会从零件上脱落,这可能会对齿轮的旋转驱动产生不利影响。
9、还注意到,通过结合肋和力配合,这种解决方案可能会
技术实现思路
1、因此,本专利技术旨在提出一种替代解决方案,以确保环形齿轮保持在壳体内,而不会在壳体中产生碎屑从而有损坏齿轮或损害其操作的风险。
2、为此,本专利技术涉及用于制动器,特别是用于盘式制动器的电动执行器的马达齿轮单元的盖,所述马达齿轮单元包括包围电动马达和减速齿轮机构的壳体,所述减速齿轮机构机械地连接到所述电动马达以在所述减速齿轮机构的输出处提供轴沿输出轴线的旋转驱动;所述减速齿轮机构包括行星齿轮系统,该行星齿轮系统包括与旋转固定的带齿环形齿轮的内表面啮合的行星齿轮,所述减速齿轮机构安装在壳体的凹部中并且具有限定轴向方向的环形齿轮轴线,所述壳体具有进入所述凹部的进入开口,使得能够将所述齿轮系统或至少将所述带齿环形齿轮轴向插入其中,所述带齿环形齿轮具有指向所述进入开口的自由边缘。
3、根据本专利技术,盖被设计为使进入开口封闭,并且值得注意的是,其包括轴向突出部,特别是内裙部,当盖将所述开口封闭时,该轴向突出部能够定位成至少部分地抵靠所述环形齿轮的自由边缘;所述突出部在与环形齿轮的自由边缘相对的自由端上具有至少一个可弹性变形元件,该可弹性变形元件能够至少部分地抵靠环形齿轮的自由边缘,以便沿所述轴向方向将所述环形齿轮保持在壳体中。
4、通过这种制造方式,环形齿轮被盖轴向保持。然后可以借助自由配合或滑动配合将环形齿轮装配到壳体中。因此,避免了力配合的限制和缺点,特别是避免了需要使用压机和形成碎屑的风险。
5、根据下文将呈现的有利实施例,轴向突出部包括内裙部,所述内裙部是可弹性变形的和/或包括围绕输出轴线分布的至少三个轴向突出的可变形柱,特别是它们之间的间隙至少为60°或至少80°。
6、此外,所述至少三个突出柱彼此等距或基本等距。
7、此外,所述可弹性变形元件包覆模制在所述轴向突出部的自由端上。
8、根据本专利技术所设想的有利实施例,所述轴向突出部至少部分地与盖被制造为一体。
9、根据变体实施例,所述轴向突出部通过组装安装在所述盖上。
10、此外,所述轴向突出部形成内裙部,该内裙部由弹性体制成并且至少部分地构成所述可弹性变形元件。
11、本专利技术还涉及一种用于盘式制动器的电动执行器的马达齿轮单元,所述马达齿轮单元包括包围电动马达和减速齿轮机构的壳体,其中所述减速齿轮机构机械地连接到所述电动马达以在所述减速齿轮机构的输出处提供轴沿输出轴线的旋转驱动;所述减速齿轮机构包括具有齿状轮和环形齿轮的齿轮系统,该环形齿轮至少部分地容纳所述齿轮系统并具有限定轴向方向的环形齿轮轴线,所述带齿环形齿轮具有环形齿轮的自由边缘,所述壳体具有进入所述齿轮系统和所述环形齿轮的进入开口。根据本专利技术,值得注意的是,马达齿轮单元包括如上定义的盖,所述盖使所述进入开口封闭。
12、根据本专利技术的实施例,(马达齿轮单元的)盖的内裙部的横截面形状与环形齿轮的横截面形状基本相同,使得当盖位于壳体上时,环形齿轮的自由边缘定位在与盖的内裙部的自由端相对的位置,以使支承在环形齿轮的整个自由边缘上。
13、有利的是,所述环形齿轮、容纳所述环形齿轮的壳体和盖的内裙部各自至少部分地为圆柱形。
14、同样有利的是,壳体的凹部和带齿环形齿轮通过形状配合相互作用,特别是通过在环形齿轮周围形成的互补性浮雕,阻止所述环形齿轮在壳体的所述凹部中旋转。
15、在该实施例中,所述环形齿轮包括具有至少一个第一突出元件的外表面,所述壳体包括具有至少一个第二突出元件的内表面,所述环形齿轮的所述至少一个第一突出元件能够与所述壳体的所述至少一个第二突出元件接合。
16、本专利技术还涉及车辆制动器,特别是盘式制动器,其包括如上所述的电动马达齿轮单元或包括如上所述的盖的马达齿轮单元,其驱动电动制动执行器,特别是用于停车。
17、最后,本专利技术涉及将上述所定义的盖组装到上述所定义的马达齿轮单元的壳体的进入开口上的方法。
18、根据本专利技术,值得注意的,该方法包括以下步骤:
19、-通过自由配合或滑动配合将环形齿轮定位在壳体的凹部中(例如,使得所述至少一个第一突出元件与所述壳体的至少一个第二突出元件接合);
20、-通过使所述可弹性变形元件抵靠在所述环形齿轮的自由边缘,将盖定位在壳体上;
21、-在盖上施加压力,使得所述轴向突出部沿着环形齿轮的轴向方向对环形齿轮施加压力,从而压缩可弹性变形元件,
22、-特别是通过焊接或粘接,将盖固定在壳体上。
23、应该注意,即使该方法提供自由配合,但通过能够至少部分地抵靠环形齿轮的自由边缘的(一个或更多个)可弹性变形元件的阻尼作用来避免振动,从而将所述环形齿轮沿所述轴向方向保持在壳体中。
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1.一种用于制动器、特别是用于盘式制动器的电动执行器的马达齿轮单元(2)的盖(1),所述马达齿轮单元(2)包括包围电动马达和减速齿轮机构(5)的壳体(4),其中所述减速齿轮机构(5)机械地连接到所述电动马达以在所述减速齿轮机构(5)的输出(50)处提供轴(52)沿输出轴线的旋转驱动,
2.根据权利要求1所述的盖,其特征在于,所述轴向突出部(13)包括内裙部(13),所述内裙部(13)是可弹性变形的和/或包括围绕所述输出轴线分布的至少三个轴向突出的可弹性变形的柱(15),特别是它们之间的间隙为至少60°或至少80°。
3.根据权利要求2所述的盖,其特征在于,所述至少三个突出的柱(15)彼此等距或基本等距。
4.根据前述权利要求中任一项所述的盖,其特征在于,所述可弹性变形元件(15)包覆模制在所述轴向突出部(13)的自由端(14)上。
5.根据前述权利要求中任一项所述的盖,其特征在于,所述轴向突出部(13)至少部分地与所述盖(1)被制造为一体。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的盖,其特征在于,所述轴向突出部(13)通过组
7.根据权利要求6所述的盖,其特征在于,所述轴向突出部(13)形成内裙部(13),所述内裙部由弹性体制成并且至少部分地构成所述可弹性变形元件(15)。
8.一种用于盘式制动器的电动执行器的马达齿轮单元(2),所述马达齿轮单元(2)包括包围电动马达和减速齿轮机构(5)的壳体(4),其中所述减速齿轮机构(5)机械地连接到所述电动马达以在所述减速齿轮机构(5)的输出(50)处提供轴(52)沿输出轴线的旋转驱动,
9.根据权利要求8所述的马达齿轮单元,其特征在于,所述盖(1)的内裙部(13)的横截面形状与所述环形齿轮(3)的横截面形状基本相同,使得当所述盖(1)位于所述壳体(4)上时,所述环形齿轮(3)的自由边缘(30)定位在与所述盖(1)的内裙部(13)的自由端(14)相对的位置,以便支承在所述环形齿轮(3)的整个自由边缘(30)上。
10.根据权利要求8或9所述的马达齿轮单元,其特征在于,所述环形齿轮(3)、容纳所述环形齿轮(3)的所述壳体(4)和所述盖(3)的内裙部(13)各自至少部分地为圆柱形。
11.根据权利要求10所述的马达齿轮单元,其特征在于
12.一种车辆制动器,特别是盘式制动器,包括根据权利要求8至11中任一项所述的电动马达齿轮单元(2)或包含根据权利要求1至7中任一项所述的盖(1)的马达齿轮单元(2),其驱动电动制动执行器,特别是用于停车。
13.一种将根据权利要求1至7中任一项所述的盖(1)组装到根据权利要求8至11中任一项所述的马达齿轮单元(2)的壳体(4)的进入开口上的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于制动器、特别是用于盘式制动器的电动执行器的马达齿轮单元(2)的盖(1),所述马达齿轮单元(2)包括包围电动马达和减速齿轮机构(5)的壳体(4),其中所述减速齿轮机构(5)机械地连接到所述电动马达以在所述减速齿轮机构(5)的输出(50)处提供轴(52)沿输出轴线的旋转驱动,
2.根据权利要求1所述的盖,其特征在于,所述轴向突出部(13)包括内裙部(13),所述内裙部(13)是可弹性变形的和/或包括围绕所述输出轴线分布的至少三个轴向突出的可弹性变形的柱(15),特别是它们之间的间隙为至少60°或至少80°。
3.根据权利要求2所述的盖,其特征在于,所述至少三个突出的柱(15)彼此等距或基本等距。
4.根据前述权利要求中任一项所述的盖,其特征在于,所述可弹性变形元件(15)包覆模制在所述轴向突出部(13)的自由端(14)上。
5.根据前述权利要求中任一项所述的盖,其特征在于,所述轴向突出部(13)至少部分地与所述盖(1)被制造为一体。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的盖,其特征在于,所述轴向突出部(13)通过组装安装在所述盖(1)上。
7.根据权利要求6所述的盖,其特征在于,所述轴向突出部(13)形成内裙部(13),所述内裙部由弹性体制成并且至少部分地构成所述可弹性变形元件(15)。
8.一种用于盘式制动器的电动执...
【专利技术属性】
技术研发人员:尼古拉斯·布里亚纳,盖坦·夸祖盖尔,约尔达内·勒努瓦,
申请(专利权)人:法国日立阿斯特莫公司,
类型:发明
国别省市:
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