【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及升降移载，尤其涉及一种同轨双工位气动式升降移载的方法及装置。
技术介绍
1、在产品加工中，对于两个工位加工，各需配独立的上下料机构，两个独立机构不便于到达对方工位处取料，遇到自己工位缺料的情况只能等待，导致生产效率不高；取放料时，需要驱动夹取部件往下移动对待加工物料取放料，驱动夹取部件上下移动需要的行程较长；遇到待加工物料不正的情况，要在取待加工物料之前就要对待加工物料进行矫正，或者，已经取完待加工物料，那就要先松开待加工物料，再放下待加工物料，然后对待加工物料矫正之后再夹紧，这样会导致移载的效率低下。
技术实现思路
1、为了克服现有的装置在缺料时不便于相互取料，有时需要等待；驱动夹取部件上下移动需要的行程较长；需要提前对待加工物料进行矫正的缺点，本专利技术提供一种缺料时可以相互取料，不需要等待，同时能缩短夹取部件移动的行程，还可以在移动的过程中对物料进行更加全面的矫正，不需要提前矫正待加工物料，从而可以提高移载效率的同轨双工位气动式升降移载的方法及装置。
2、本专利技术的技术实施方案是：一种同轨双工位气动式升降移载的装置及方法，包括有支架，所述支架上顶部固定连接有导轨，所述导轨上滑动式安装有两个电动滑块，两个所述电动滑块上都滑动连接有滑动块，所述滑动块一侧滑动式连接有连接架，所述滑动块另一侧固定连接有气缸，所述气缸的伸缩杆末端与所述连接架中部连接，所述连接架的底部均匀间隔设置有八个用于吸附待加工物料的电动吸盘，所述支架一侧设置有两个用于加工物料的加工设备
3、可选地，所述预降机构包括有导向块，所述滑动块上远离所述气缸的一侧固接有所述导向块，所述支架上固定连接有两个导向架，两个所述导向架呈交错设置，导向架的其中一端为向下倾斜设置，两个所述导向架上都开有导向槽，其中一个所述导向块的下部位于其中一个导向架的导向槽内，另一个所述导向块的下部位于另一个所述导向架的导向槽内。
4、可选地，所述初步调整机构包括有梯形架，所述连接架的底部两侧都固定连接有梯形架，两个所述梯形架上都滑动式设有齿条架，所述齿条架与所述梯形架之间连接有复位弹簧，所述连接架中部滑动式设有斜面架，所述支架中部一侧固接有顶块，所述斜面架会与所述顶块接触，所述连接架两侧都转动式安装有用于对待加工物料初步调整的摆动夹，所述摆动夹上开有限位槽，所述齿条架远离所述连接架的一端位于所述摆动夹的限位槽内，所述摆动夹上转动式连接有夹板，所述夹板与所述摆动夹之间连接有扭力弹簧。
5、可选地，还包括有二次调整机构，所述二次调整机构设置在所述梯形架上，所述二次调整机构用于对待加工物料进一步调整，所述梯形架顶部中间转动式安装有柱齿轮，所述柱齿轮与所述齿条架啮合，所述梯形架的两侧均滑动式安装有三角滑架，两个所述三角滑架相互靠近的一侧均固接有驱动齿条，两个所述驱动齿条呈交错设置，两个所述驱动齿条均与所述柱齿轮啮合，所述三角滑架的下部滑动式连接有调节板，所述梯形架下部开有导向槽，所述调节板的上部位于所述导向槽内。
6、可选地，还包括有调平机构，所述调平机构设置在所述连接架上，所述三角滑架上固接有顶动架，所述连接架的下部两侧均滑动式设置有顶料架，每个所述顶料架与所述连接架底部之间均连接有两个竖直弹簧，所述顶动架与所述顶料架接触。
7、可选地，还包括有滚珠，两个所述调节板相互靠近的一侧均设置有若干个滚珠。
8、可选地，包括有以下步骤：
9、步骤一：首先操作者先往输送设备供料，然后通过加工设备对待加工物料进行加工。
10、步骤二：接着，遇到其中一个输送设备供料不足时，供料充足处的电动吸盘继续在本工位作业区下料，然后操作者启动供料不足处的电动滑块沿着导轨移动至供料充足处的输送设备上方进行取料，然后再将被吸取的待加工物料移动至供料不足的输送设备处。
11、步骤三：最后，齿条架移动会推动两个摆动夹的下部朝相互靠近的方向摆动，当两个摆动夹往中间靠扰接触到待加工物料的两侧面时，操作者关闭电动吸盘，随着两个摆动夹往中间靠扰，可对待加工物料的其中两个侧面进行矫正。
12、有益效果为：
13、1、当其中一个输送设备供料不足时，供料充足处的电动吸盘继续在本工位作业区下料，然后操作者启动供料不足处的电动滑块沿着导轨移动至供料充足处的输送设备上方，当电动吸盘移动至待加工物料正上方时，操作者关闭电动滑块，操作者再启动气缸的伸缩杆伸长，气缸的伸缩杆带动连接架和电动吸盘往下移动，当电动吸盘吸取到待加工物料后，操作者调整气缸的伸缩杆收缩并带动连接架和电动吸盘复位，然后操作者再调整电动滑块复位，电动滑块带动滑动块、连接架、气缸、电动吸盘和被吸取的待加工物料移动至供料不足的输送设备处，然后关闭电动滑块，再关闭电动吸盘，使得被吸取的待加工物料移动至供料不足的输送设备处，通过驱动供料不足处的电动吸盘到供料充足处的输送设备处取料，并放到供料不足的输送设备处，充分利用等待加工的时间，提高移载效率。
14、2、通过启动供料不足处的电动滑块沿着导轨移动至供料充足处的输送设备上方，电动滑块移动带动连接架移动，连接架带动导向块移动，导向块沿着导向架移动，当导向块移动在导向架的向下倾斜处时，导向块会在导向架的作用下往下移动，导向块往下移动便会带动连接架往下移动，连接架带动气缸和电动吸盘往下移动一定的距离，可使得电动吸盘更加接近需要被吸取的待加工物料，从而可缩短气缸伸长的距离，进而缩短电动吸盘吸取待加工物料的时间。
15、3、通过驱动两个摆动夹和夹板对待加工物料进行矫正，从而可使得被电动吸盘吸住的待加工物料更加整齐，移载后放下的待加工物料也更加整齐，充分利用待加工物料转移的时间对待加工物料进行矫正，待加工物料无需在被吸附前进行矫正，能够提高待加工物料夹取的效率，进而提高待加工物料移载的效率。
16、4、通过两个驱动齿条带动两个三角滑架朝相互靠近的方向移动时，两个三角滑架会带动顶动架朝相互靠近的方向移动，两个顶动架会带动顶料架往下移动，竖直弹簧会被拉伸，顶料架往下移动便可对待加工物料进行垂直方向的矫正，当待加工物料往下移动时，待加工物料会推动夹板往外扩张，扭力弹簧随之扭转，能够减少待加工物料与夹板之间的摩擦力，减少待加工物料在矫正的过程中可能存在的表面磨损或损坏几率，待加工物料矫正完毕后，在扭力弹簧的作用下，夹板还是可以与待加工物料的其中两个侧面紧密贴合；两个三角滑架朝相互远离的方向移动时，两个三角滑架会带动顶动架朝相互远离的方向移动，在竖直弹簧的作用下，两个顶动架会带动顶料架往上复位，在顶料架的作用下，可以对待加工物料更进一步矫正，更进一步提高待加工物料移载的效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种同轨双工位气动式升降移载的装置，包括有支架（1），所述支架（1）上顶部固定连接有导轨（2），所述导轨（2）上滑动式安装有两个电动滑块（3），两个所述电动滑块（3）上都滑动连接有滑动块（4），所述滑动块（4）一侧滑动式连接有连接架（5），所述滑动块（4）另一侧固定连接有气缸（6），所述气缸（6）的伸缩杆末端与所述连接架（5）中部连接，所述连接架（5）的底部均匀间隔设置有八个用于吸附待加工物料的电动吸盘（7），所述支架（1）一侧设置有两个用于加工物料的加工设备（72），所述支架（1）另一侧设置有两个用于输送物料的输送设备（71），其特征是：还包括有预降机构和初步调整机构，所述连接架（5）上设置有用于提前下降的预降机构，所述连接架（5）两侧设置有用于对待加工物料进行调整的初步调整机构。
2.按照权利要求1所述的一种同轨双工位气动式升降移载的装置，其特征是：所述预降机构包括有导向块（81），所述滑动块（4）上远离所述气缸（6）的一侧固接有所述导向块（81），所述支架（1）上固定连接有两个导向架（82），两个所述导向架（82）呈交错设置，导向架（82）的其中一端为向下倾
3.按照权利要求2所述的一种同轨双工位气动式升降移载的装置，其特征是：所述初步调整机构包括有梯形架（91），所述连接架（5）的底部两侧都固定连接有梯形架（91），两个所述梯形架（91）上都滑动式设有齿条架（92），所述齿条架（92）与所述梯形架（91）之间连接有复位弹簧（93），所述连接架（5）中部滑动式设有斜面架（94），所述支架（1）中部一侧固接有顶块（95），所述斜面架（94）会与所述顶块（95）接触，所述连接架（5）两侧都转动式安装有用于对待加工物料初步调整的摆动夹（96），所述摆动夹（96）上开有限位槽，所述齿条架（92）远离所述连接架（5）的一端位于所述摆动夹（96）的限位槽内，所述摆动夹（96）上转动式连接有夹板（97），所述夹板（97）与所述摆动夹（96）之间连接有扭力弹簧（98）。
4.按照权利要求3所述的一种同轨双工位气动式升降移载的装置，其特征是：还包括有二次调整机构，所述二次调整机构设置在所述梯形架（91）上，所述二次调整机构用于对待加工物料进一步调整，所述梯形架（91）顶部中间转动式安装有柱齿轮（101），所述柱齿轮（101）与所述齿条架（92）啮合，所述梯形架（91）的两侧均滑动式安装有三角滑架（102），两个所述三角滑架（102）相互靠近的一侧均固接有驱动齿条（103），两个所述驱动齿条（103）呈交错设置，两个所述驱动齿条（103）均与所述柱齿轮（101）啮合，所述三角滑架（102）的下部滑动式连接有调节板（104），所述梯形架（91）下部开有导向槽（105），所述调节板（104）的上部位于所述导向槽（105）内。
5.按照权利要求4所述的一种同轨双工位气动式升降移载的装置，其特征是：还包括有调平机构，所述调平机构设置在所述连接架（5）上，所述三角滑架（102）上固接有顶动架（111），所述连接架（5）的下部两侧均滑动式设置有顶料架（112），每个所述顶料架（112）与所述连接架（5）底部之间均连接有两个竖直弹簧（113），所述顶动架（111）与所述顶料架（112）接触。
6.按照权利要求5所述的一种同轨双工位气动式升降移载的装置，其特征是：还包括有滚珠（12），两个所述调节板（104）相互靠近的一侧均设置有若干个滚珠（12）。
7.按照权利要求6所述的一种同轨双工位气动式升降移载的装置的使用方法，其特征是：还包括有以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种同轨双工位气动式升降移载的装置，包括有支架（1），所述支架（1）上顶部固定连接有导轨（2），所述导轨（2）上滑动式安装有两个电动滑块（3），两个所述电动滑块（3）上都滑动连接有滑动块（4），所述滑动块（4）一侧滑动式连接有连接架（5），所述滑动块（4）另一侧固定连接有气缸（6），所述气缸（6）的伸缩杆末端与所述连接架（5）中部连接，所述连接架（5）的底部均匀间隔设置有八个用于吸附待加工物料的电动吸盘（7），所述支架（1）一侧设置有两个用于加工物料的加工设备（72），所述支架（1）另一侧设置有两个用于输送物料的输送设备（71），其特征是：还包括有预降机构和初步调整机构，所述连接架（5）上设置有用于提前下降的预降机构，所述连接架（5）两侧设置有用于对待加工物料进行调整的初步调整机构。
2.按照权利要求1所述的一种同轨双工位气动式升降移载的装置，其特征是：所述预降机构包括有导向块（81），所述滑动块（4）上远离所述气缸（6）的一侧固接有所述导向块（81），所述支架（1）上固定连接有两个导向架（82），两个所述导向架（82）呈交错设置，导向架（82）的其中一端为向下倾斜设置，两个所述导向架（82）上都开有导向槽，其中一个所述导向块（81）的下部位于其中一个导向架（82）的导向槽内，另一个所述导向块（81）的下部位于另一个所述导向架（82）的导向槽内。
3.按照权利要求2所述的一种同轨双工位气动式升降移载的装置，其特征是：所述初步调整机构包括有梯形架（91），所述连接架（5）的底部两侧都固定连接有梯形架（91），两个所述梯形架（91）上都滑动式设有齿条架（92），所述齿条架（92）与所述梯形架（91）之间连接有复位弹簧（93），所述连接架（5）中部滑动式设有斜面架（94），所述支架（1）中部一侧固接有顶块（95），所述斜面架（94）会与所述顶块（95）接触，所述连接架（...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴忠亮，张朋，朱润江，凌明华，沈琦，
申请(专利权)人：浙江德源智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。