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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电网,特别是涉及一种用于多区域互联的完全非交互式自动发电控制方法及系统。
技术介绍
1、频率是现代互联电力系统安全稳定运行的重要指标。为了保持频率稳定,电网企业采取了许多措施,其中自动发电控制(automatic generation control,简称agc)是最重要的措施之一。在agc中,频率偏差和联络线交换功率被实时测量并组合为区域控制误差(area control error,简称ace)。然后,ace按照指定原则被分解到控制区内的每台发电机组,通过调整机组发电量以满足该控制区内的负荷需求。
2、agc的一个主要设计原则是非交互原则,这意味着每个控制区内的agc机组只能对其所在区域内发生的扰动做出响应,而不能对其他区域的扰动做出反应。理论上,这可以通过将频率偏差系数取电力系统的实际频率偏差系数来实现。然而,在实际应用中,这一做法难以实现。首先,水轮机调速器的出力特性是非线性的,不能仅用线性常数来估计。其次,由于系统实际频率响应特性随着负荷组成、扰动大小和季节性等因素变化,因此,难以对其进行可靠估计。
3、目前电力系统的做法是将频率偏差系数的值作为固定值,并每年设置一次。在某些地区,频率偏差系数被取值为年最大负荷的百分比,这将导致系统的频率偏置系数和实际频率响应系数之间的偏差。频率偏置系数的取值不当会导致发电机的过偏置或欠偏置,造成agc跨区域交互作用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于多区域互联的完全非交互式自动发电
2、一种用于多区域互联的完全非交互式自动发电控制方法,其包括:
3、获取第i个区域的频率偏差和联络线有功功率之和;
4、将第i个区域的频率偏差和联络线有功功率之和的乘积作为第i个区域的解耦信号;
5、对第i个区域的解耦信号进行判断,若第i个区域的解耦信号小于0,则不对第i个区域ace信号进行调整,若第i个区域的解耦信号大于0,则基于第i个区域的解耦信号构建第i个区域的初始ace信号;
6、第i个区域的初始ace信号如下式:
7、
8、式中:acei,new为第i个区域的初始ace信号,acei,old为常规ace计算公式,δfi为第i个区域的频率偏差,为与第i个区域连接的所有联络线有功功率之和,j=1,2,…,m,m为与第i个区域连接的区域的数量,bi为第i个区域的频率偏差系数,bi=di+1/ri,其中di为第i个区域的等值负荷阻尼因子,ri为第i个区域的调速器等值调节常数,n为第i个区域中机组的数量,rin为第i个区域中第n个机组的调速器调节常数,ε(·)为单位阶跃函数;
9、获取第i个区域的扰动,将第i个区域的扰动添加到第i个区域的初始ace信号中,得到第i个区域的最终ace信号;
10、根据第i个区域的最终ace信号,得到第i个区域中各机组的ace信号。
11、可选地,第i个区域的扰动如下式:
12、
13、式中:δpli为第i个区域的扰动,hi为第i个区域的发电机惯性常数,为扰动发生时频率偏差的导数,δpm(t)为t时刻的机械功率增量,δpe(t)为t时刻的电气功率增量,d为系统等值负荷阻尼因子,△f(t)为t时刻的系统频率偏差。
14、可选地,第i个区域的最终ace信号如下式:
15、
16、式中:acei,final为第i个区域的最终ace信号,ζ为agc的功率不平衡阈值。
17、可选地,第i个区域中各机组的ace信号如下式:
18、
19、式中:acei,final为第i个区域的最终ace信号,δpl为第i个区域中第l个机组的ace信号,kp,l为第l个机组的比例系数,ki,l为第l个机组的积分系数,l∈n。
20、本专利技术还提供了一种用于多区域互联的完全非交互式自动发电控制系统,其包括:
21、数据获取模块,用于获取第i个区域的频率偏差和联络线有功功率之和;
22、解耦信号模块,用于将第i个区域的频率偏差和联络线有功功率之和的乘积作为第i个区域的解耦信号;
23、判断模块,用于对第i个区域的解耦信号进行判断,若第i个区域的解耦信号小于0,则不对第i个区域ace信号进行调整,若第i个区域的解耦信号大于0,则基于第i个区域的解耦信号构建第i个区域的初始ace信号;
24、第i个区域的初始ace信号如下式:
25、
26、式中:acei,new为第i个区域的初始ace信号,acei,old为常规ace计算公式,δfi为第i个区域的频率偏差,为与第i个区域连接的所有联络线有功功率之和,j=1,2,…,m,m为与第i个区域连接的区域的数量,bi为第i个区域的频率偏差系数,bi=di+1/ri,其中di为第i个区域的等值负荷阻尼因子,ri为第i个区域的调速器等值调节常数,n为第i个区域中机组的数量,rin为第i个区域中第n个机组的调速器调节常数,ε(·)为单位阶跃函数;
27、最终ace信号模块,用于获取第i个区域的扰动,将第i个区域的扰动添加到第i个区域的初始ace信号中,得到第i个区域的最终ace信号;
28、机组ace信号模块,用于根据第i个区域的最终ace信号,得到第i个区域中各机组的ace信号。
29、可选地,第i个区域的扰动如下式:
30、
31、式中:δpli为第i个区域的扰动,hi为第i个区域的发电机惯性常数,为扰动发生时频率偏差的导数,δpm(t)为t时刻的机械功率增量,δpe(t)为t时刻的电气功率增量,d为系统等值负荷阻尼因子,△f(t)为t时刻的系统频率偏差。
32、可选地,第i个区域的最终ace信号如下式:
33、
34、式中:acei,final为第i个区域的最终ace信号,ζ为agc的功率不平衡阈值。
35、可选地,第i个区域中各机组的ace信号如下式:
36、
37、式中:acei,final为第i个区域的最终ace信号,δpl为第i个区域中第l个机组的ace信号,kp,l为第l个机组的比例系数,ki,l为第l个机组的积分系数,l∈n。
38、本专利技术的效果如下:
39、本专利技术用于多区域互联的完全非交互式自动发电控制方法,通过频率偏差和联络线有功功率之和的乘积来对扰动进行定位,在此基础上,对传统的agc控制模型进行了改进,只有受干扰区域的agc机组对干扰做出响应,而其他区域的机组将不起作用,因此,避免了传统agc控制方法中非预期的跨区域交互影响;同时,只需要对传统方法进行小幅改动,能够较好适用于agc应用中。
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1.一种用于多区域互联的完全非交互式自动发电控制方法,其特征在于,其包括:
2.根据权利要求1所述的用于多区域互联的完全非交互式自动发电控制方法,其特征在于,第i个区域的扰动如下式:
3.根据权利要求2所述的用于多区域互联的完全非交互式自动发电控制方法,其特征在于,第i个区域的最终ACE信号如下式:
4.根据权利要求1所述的用于多区域互联的完全非交互式自动发电控制方法,其特征在于,第i个区域中各机组的ACE信号如下式:
5.一种用于多区域互联的完全非交互式自动发电控制系统,其特征在于,其包括:
6.根据权利要求5所述的用于多区域互联的完全非交互式自动发电控制系统,其特征在于,第i个区域的扰动如下式:
7.根据权利要求6所述的用于多区域互联的完全非交互式自动发电控制系统,其特征在于,第i个区域的最终ACE信号如下式:
8.根据权利要求5所述的用于多区域互联的完全非交互式自动发电控制系统,其特征在于,第i个区域中各机组的ACE信号如下式:
【技术特征摘要】
1.一种用于多区域互联的完全非交互式自动发电控制方法,其特征在于,其包括:
2.根据权利要求1所述的用于多区域互联的完全非交互式自动发电控制方法,其特征在于,第i个区域的扰动如下式:
3.根据权利要求2所述的用于多区域互联的完全非交互式自动发电控制方法,其特征在于,第i个区域的最终ace信号如下式:
4.根据权利要求1所述的用于多区域互联的完全非交互式自动发电控制方法,其特征在于,第i个区域中各机组的ace信号如下式:
...【专利技术属性】
技术研发人员:张惠,梁雨婷,王之昕,袁翔,李肖,仝翠芝,王冲,田伟,武文鹏,陈艳君,陈泽坤,刘彦志,王静芝,
申请(专利权)人:国网冀北电力有限公司智能配电网中心,
类型:发明
国别省市:
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