【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及产品外观检测，特别涉及一种多角度外观检测设备。
技术介绍
1、对于一些电子类产品，在生产完成后需要对产品的整个外表面进行外观检测，以确保合格出厂。现有的半自动外观检测设备通常包括定位载具、驱动机构和检测机构，驱动机构适于驱动定位载具在上下料工位和检测工位处往返。检测时，人工在上下料工位将待检测的产品放入定位载具，驱动机构驱动定位载具移至检测工位，检测机构对产品的外表面进行检测，检测完毕后，定位载具移回上下料工位。
2、由于定位载具会对部分产品的外表面进行遮挡，通常会设置两套外观检测设备，两套外观检测设备的定位载具可分别外露出产品的部分外表面，且外露出的两部分能够配合涵盖产品的整个外表面。当其中一套设备对产品的部分外表面进行检测后，人工将产品移至另一套设备中，以对剩余部分外表面进行检测，从而完成整个外观检测操作。采用上述结构，人工需在两套设备间往返并对产品进行上下料，操作繁琐，且设备与设备间紧凑性较差，不利于狭小空间使用。
3、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种多角度外观检测设备，能够有效对产品整个外表面进行检测的同时，检测设备结构紧凑，且检测过程中无需人工对产品进行转运。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案实现：一种多角度外观检测设备，包括：
3、检测装置，用于检测产品的外观，产品的外表面由第一部分和第二部分组成；
4、定位结构，包括
5、移送装置，用于驱动所述定位结构移向所述检测装置，所述移送装置数量为两个，且分别与所述第一定位载具和所述第二定位载具传动连接；
6、其中，所述第一定位载具和所述第二定位载具适于在所述移送装置的驱动下相互靠近，并使所述第一定位载具上的产品转移至所述第二定位载具上。
7、进一步地，所述多角度外观检测设备具有上料工位、检测工位、中转工位和下料工位，所述第一定位载具可在其中一所述移送装置的驱动下在所述上料工位、所述检测工位和所述中转工位之间往返，所述第二定位载具可在另一所述移送装置的驱动下在所述检测工位、所述中转工位和所述下料工位之间往返。
8、进一步地，所述检测装置包括：
9、安装架，位于两所述移送装置之间；
10、检测机构，设置在所述安装架上，且位于所述定位结构上方；
11、其中，所述检测机构数量为两个，所述检测工位数量为两个，且与所述检测机构一一对应，所述第一定位载具和所述第二定位载具可分别移至不同的所述检测工位处。
12、进一步地，两所述检测机构背向设置在所述安装架在x轴方向的两侧，每个所述检测机构均包括：
13、y轴移动组件，设置在所述安装架上；
14、z轴移动组件，与所述y轴移动组件传动连接；
15、相机组件，与所述z轴移动组件传动连接；
16、其中，所述相机组件包括朝下布置的检测相机和位于所述检测相机下方的环形光源，所述环形光源沿其周向均匀布置有多个可独立发光的发光区。
17、进一步地，两所述移送装置在x轴方向相对布置，所述移送装置包括：
18、x轴移动组件；
19、翻转台，与所述x轴移动组件传动连接，且可绕着y轴方向转动；
20、旋转组件，设置于所述翻转台，且可绕着垂直y轴方向的方向转动，所述第一定位载具和所述第二定位载具分别设置在两所述移送装置的所述旋转组件上；
21、其中，所述第一定位载具和所述第二定位载具适于在所述翻转台的驱动下翻转至对接状态，且当处于所述对接状态时，所述旋转组件的旋转轴线方向与x轴方向一致。
22、进一步地，每个所述移送装置包括至少一个所述旋转组件，所述第一定位载具和所述第二定位载具与所述旋转组件一一对应。
23、进一步地，所述第一定位载具包括：
24、第一夹爪气缸，与所述旋转组件传动连接，所述第一夹爪气缸包括两可对向或背向移动的输出端；
25、第一夹紧块，数量为两块，且分别与所述第一夹爪气缸的两输出端固定连接；
26、仿形块，固定在所述第一夹爪气缸上，所述仿形块自其顶部向内凹陷形成有与产品外轮廓适配的第一仿形槽；
27、其中，两所述第一夹紧块适于配合夹紧或松开产品。
28、进一步地，所述第二定位载具包括：
29、第二夹爪气缸，与所述旋转组件传动连接，所述第二夹爪气缸包括两可对向或背向移动的输出端；
30、第二夹紧块，数量为两块，且分别与所述第二夹爪气缸的两输出端固定连接；
31、其中，两所述第二夹紧块可配合对所述第一定位载具上的产品进行夹持。
32、进一步地，所述多角度外观检测设备包括浮动结构，所述浮动结构设置在所述第一定位载具和所述旋转组件之间，和/或所述浮动结构设置在所述第二定位载具和所述旋转组件之间，所述浮动结构适于在x轴方向缓冲处于所述对接状态的所述第一定位载具和所述第二定位载具。
33、进一步地，所述多角度外观检测设备包括微动模组，所述微动模组设置在所述第一定位载具和所述旋转组件之间，和/或所述微动模组设置在所述第二定位载具和所述旋转组件之间，所述微动模组适于在y轴方向和z轴方向微调处于所述对接状态的所述第一定位载具和所述第二定位载具的相对位置。
34、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术通过在一台检测设备上设置两移送装置，两移送装置分别与第一定位载具和第二定位载具传动连接，当其中一移送装置将第一定位载具移送至检测装置处时，检测装置可至少检测第一部分的外观，检测完毕后，第一定位载具和第二定位载具适于在移送装置的驱动下相互靠近，并使第一定位载具上的产品转移至第二定位载具上，此时，其中另一移送装置将第二定位载具移送至检测装置处，检测装置可至少检测第二部分的外观，单台检测设备即可对产品整个外表面进行有效检测，结构紧凑，利于狭小空间使用，且无需人工在检测过程中将产品自第一定位载具转移至第二定位载具，操作更为方便。
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1.一种多角度外观检测设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的多角度外观检测设备，其特征在于，所述多角度外观检测设备具有上料工位、检测工位、中转工位和下料工位，所述第一定位载具（200）可在其中一所述移送装置（400）的驱动下在所述上料工位、所述检测工位和所述中转工位之间往返，所述第二定位载具（300）可在另一所述移送装置（400）的驱动下在所述检测工位、所述中转工位和所述下料工位之间往返。
3.如权利要求2所述的多角度外观检测设备，其特征在于，所述检测装置（100）包括：
4.如权利要求3所述的多角度外观检测设备，其特征在于，两所述检测机构（120）背向设置在所述安装架（110）在X轴方向的两侧，每个所述检测机构（120）均包括：
5.如权利要求2所述的多角度外观检测设备，其特征在于，两所述移送装置（400）在X轴方向相对布置，所述移送装置（400）包括：
6.如权利要求5所述的多角度外观检测设备，其特征在于，每个所述移送装置（400）包括至少一个所述旋转组件（430），所述第一定位载具（200）和所述第二定位
7.如权利要求5所述的多角度外观检测设备，其特征在于，所述第一定位载具（200）包括：
8.如权利要求5所述的多角度外观检测设备，其特征在于，所述第二定位载具（300）包括：
9.如权利要求5所述的多角度外观检测设备，其特征在于，所述多角度外观检测设备包括浮动结构（600），所述浮动结构（600）设置在所述第一定位载具（200）和所述旋转组件（430）之间，和/或所述浮动结构（600）设置在所述第二定位载具（300）和所述旋转组件（430）之间，所述浮动结构（600）适于在X轴方向缓冲处于所述对接状态的所述第一定位载具（200）和所述第二定位载具（300）。
10.如权利要求5所述的多角度外观检测设备，其特征在于，所述多角度外观检测设备包括微动模组（700），所述微动模组（700）设置在所述第一定位载具（200）和所述旋转组件（430）之间，和/或所述微动模组（700）设置在所述第二定位载具（300）和所述旋转组件（430）之间，所述微动模组（700）适于在Y轴方向和Z轴方向微调处于所述对接状态的所述第一定位载具（200）和所述第二定位载具（300）的相对位置。
...【技术特征摘要】
1.一种多角度外观检测设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的多角度外观检测设备，其特征在于，所述多角度外观检测设备具有上料工位、检测工位、中转工位和下料工位，所述第一定位载具（200）可在其中一所述移送装置（400）的驱动下在所述上料工位、所述检测工位和所述中转工位之间往返，所述第二定位载具（300）可在另一所述移送装置（400）的驱动下在所述检测工位、所述中转工位和所述下料工位之间往返。
3.如权利要求2所述的多角度外观检测设备，其特征在于，所述检测装置（100）包括：
4.如权利要求3所述的多角度外观检测设备，其特征在于，两所述检测机构（120）背向设置在所述安装架（110）在x轴方向的两侧，每个所述检测机构（120）均包括：
5.如权利要求2所述的多角度外观检测设备，其特征在于，两所述移送装置（400）在x轴方向相对布置，所述移送装置（400）包括：
6.如权利要求5所述的多角度外观检测设备，其特征在于，每个所述移送装置（400）包括至少一个所述旋转组件（430），所述第一定位载具（200）和所述第二定位载具（300）与所述旋转组件（430）一...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱曙光，汪炉生，朱文兵，袁直飞，张良丰，李国瑞，高佳，
申请(专利权)人：荣旗工业科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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