【技术实现步骤摘要】
本申请涉及零部件装配，尤其涉及一种电力配电柜自动化组装设备。
技术介绍
1、电力配电柜是一种将各种控制开关及保护器件集中在一起，以实现对用电设备的控制及保护的末级管理设备，因其具有体积小、安装简便、不受场地限制、操作稳定可靠及空间利用率高等特点，而受到广泛地使用，但也因电力配电柜中所需要装配的各种控制开关及保护器件较多，致使其在生产装配过程中的效率较为低下；
2、其中，影响电力配电柜装配效率的主要因素就是利用螺钉将控制开关及保护器件固定，虽然在现有的技术手段中公开了一种通过振动盘及分离器将螺钉输送到送钉管中，并送达至指定的导向套中，在对准零部件后进行拧紧的自动化电力配电柜自动化组装设备，但现有的螺钉装配机在对控制开关及保护器件上的对角螺钉进行预紧时，因对角运动的轨迹关系，需要来回地调整控制开关及保护器件或者是电动工具的相对位置，进而严重降低了其对于电力配电柜的生产装配效率；
3、同时，来回位置的调整需要增加该螺钉装配机对于控制开关及保护器件或者是电动工具位置的检测及反馈系统，并因电子控制系统的增多而无形中增加了该螺钉装配机在使用过程中的故障率及使用成本。
4、故亟需一种用于电力配电柜中的电力配电柜自动化组装设备，以解决现有的螺钉装配机在实际使用过程中所存在的缺陷。
技术实现思路
1、本申请提出了一种电力配电柜自动化组装设备，具备可有效减少对于对角螺钉预紧的运动轨迹，且不再需要来回的调整控制开关及保护器件或者是电动工具的相对位置关系，使其对于电力配
2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种电力配电柜自动化组装设备，包括支架，所述支架的两端分别固定安装有一组与外界液压泵相连通的液压缸，所述液压缸的伸缩轴上固定安装有驱动电机，且在驱动电机的输出轴上固定安装有一组螺丝刀，所述支架的顶端安装有带动其发生旋转动作的旋转电机，所述支架内腔的底端固定安装有调节电机，而调节电机输出轴的内部固定套接有顶端延伸至支架的顶部、底端延伸至其底部的传动轴，且支架内腔的中部固定安装有用于控制液压缸上下移动的第二调节环；
3、所述第二调节环包括外表面与支架内腔固定连接的第二轴套，所述第二轴套的内壁设有依次交错布置的导电环ⅰ和导电环ⅱ，所述导电环ⅰ和导电环ⅱ均与传动轴的外表面接触，并与固定安装在传动轴外表面上的第二接触块形成导电接触。
4、进一步，所述导电环ⅰ在第二轴套的内壁中分为f段、g段、d段以及e段，而导电环ⅱ在第二轴套的内壁中分为f段、g段、d段以及e段。
5、进一步，所述第二接触块、导电环ⅰ或者导电环ⅱ与外界液压泵的控制系统之间形成控制回路，其中，第二接触块与导电环ⅰ导通时，则通过液压泵控制液压缸向下发生移动；而第二接触块与导电环ⅱ导通时，则通过液压泵控制液压缸向上发生移动。
6、进一步，所述第二接触块与导电环ⅰ中的f段与g段接触时，是驱动电机及其上的螺丝刀对于螺钉的预紧阶段，即x阶段，而第二接触块与导电环ⅰ中的d段与e段接触时，是驱动电机及其上的螺丝刀对于螺钉的紧固阶段，即z阶段。
7、进一步，在所述x阶段，当第二接触块与导电环ⅱ中的f段接触时，其带动驱动电机及其上的螺丝刀向上移动，并使得螺丝刀的底端高于螺钉的初始高度l。
8、进一步，在所述z阶段，当第二接触块与导电环ⅱ中的e段接触时，其带动驱动电机及其上的螺丝刀向上移动至初始高度。
9、进一步，所述支架内腔的顶部固定安装有用于控制驱动电机及其上螺丝刀转动的第一调节环，并在其内壁上设有第一接触块，所述传动轴外表面设有与第一接触块形成导电接触的预紧导环y和紧固导环p，且与驱动电机之间形成导电连通。
10、进一步，所述预紧导环y的弧度小于导电环ⅰ中f段的弧度，确保其在初始阶段液压缸向下移动的过程中，驱动电机先不发生旋转动作，并在其上的螺丝刀下移至与螺钉发生接触时，连通第一接触块与预紧导环y之间的导电回路，触发驱动电机并带动其上的螺丝刀发生旋转动作。
11、进一步，所述支架内腔的底部固定安装有用于控制旋转电机旋转动作的第三调节环，所述第三调节环包括与支架固定连接的第三轴套，且在第三轴套的内壁上设有第三接触块，所述第三轴套套接在传动轴的外表面上，并在传动轴的外表面设有与第三接触块形成导电接触的且四等分的导电环ⅲ，进而在传动轴旋转的过程中，可阶段性的导通旋转电机，并带动支架及其上的结构随之旋转90°。
12、本专利技术申请具备如下技术效果：
13、1、本申请提供的一种电力配电柜自动化组装设备，对于第二调节环及其上结构的设置，根据第二接触块与第二轴套上的导电环ⅰ或者导电环ⅱ不同段的接触、导通，进而控制液压缸的位移方向及相对位移量，并配合传动轴上的预紧导环y和紧固导环p，在传动轴旋转一周的过程中，可有效实现对零部件上对角螺钉的预紧与紧固作业，减少了驱动电机及其上螺丝刀的运动轨迹量，使其对于零部件的生产装配效率较高。
14、2、本申请提供的一种电力配电柜自动化组装设备，对于导电环ⅰ、导电环ⅱ、预紧导环y、紧固导环p以及导电环ⅲ的设置，在传动轴旋转一周的过程中，可有效实现对液压缸上下位移的调控、对驱动电机及其上螺丝刀的旋转控制以及对支架及其上结构的旋转控制，而不再因需要多次来回位置的调整而增加对于螺丝刀位置的检测及反馈系统，进而有效减小了对于电子控制系统的使用，使其在使用过程中的成本及故障率较低，稳定性及可靠性较高。
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1.一种电力配电柜自动化组装设备，包括支架（1），所述支架（1）的两端分别固定安装有一组与外界液压泵相连通的液压缸（2），所述液压缸（2）的伸缩轴上固定安装有驱动电机（3），且在驱动电机（3）的输出轴上固定安装有一组螺丝刀，所述支架（1）的顶端安装有带动其发生旋转动作的旋转电机（4），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的电力配电柜自动化组装设备，其特征在于，所述导电环Ⅰ（14）在第二轴套（12）的内壁中分为F段、G段、D段以及E段，而导电环Ⅱ（15）在第二轴套（12）的内壁中分为f段、g段、d段以及e段。
3.根据权利要求2所述的电力配电柜自动化组装设备，其特征在于，所述第二接触块（13）、导电环Ⅰ（14）或者导电环Ⅱ（15）与外界液压泵的控制系统之间形成控制回路，其中，第二接触块（13）与导电环Ⅰ（14）导通时，则通过液压泵控制液压缸（2）向下发生移动；而第二接触块（13）与导电环Ⅱ（15）导通时，则通过液压泵控制液压缸（2）向上发生移动。
4.根据权利要求3所述的电力配电柜自动化组装设备，其特征在于，所述第二接触块（13）与导电环Ⅰ（14
5.根据权利要求4所述的电力配电柜自动化组装设备，其特征在于，当第二接触块（13）与导电环Ⅱ（15）中的f段接触时，其带动驱动电机（3）及其上的螺丝刀向上移动。
6.根据权利要求4所述的电力配电柜自动化组装设备，其特征在于，当第二接触块（13）与导电环Ⅱ（15）中的e段接触时，其带动驱动电机（3）及其上的螺丝刀向上移动至初始高度。
7.根据权利要求4所述的电力配电柜自动化组装设备，其特征在于，所述支架（1）内腔的顶部固定安装有用于控制驱动电机（3）及其上螺丝刀转动的第一调节环（6），并在其内壁上设有第一接触块（11），所述传动轴（9）外表面设有与第一接触块（11）形成导电接触的预紧导环Y和紧固导环P，且与驱动电机（3）之间形成导电连通。
8.根据权利要求7所述的电力配电柜自动化组装设备，其特征在于，所述预紧导环Y的弧度小于导电环Ⅰ（14）中F段的弧度，确保其在初始阶段液压缸（2）向下移动的过程中，驱动电机（3）先不发生旋转动作，并在其上的螺丝刀下移至与螺钉发生接触时，连通第一接触块（11）与预紧导环Y之间的导电回路，触发驱动电机（3）并带动其上的螺丝刀发生旋转动作。
9.根据权利要求1所述的电力配电柜自动化组装设备，其特征在于，所述支架（1）内腔的底部固定安装有用于控制旋转电机（4）旋转动作的第三调节环（8），所述第三调节环（8）包括与支架（1）固定连接的第三轴套（16），且在第三轴套（16）的内壁上设有第三接触块（17），所述第三轴套（16）套接在传动轴（9）的外表面上，并在传动轴（9）的外表面设有与第三接触块（17）形成导电接触的且四等分的导电环Ⅲ（18），进而在传动轴（9）旋转的过程中，可阶段性的导通旋转电机（4），并带动支架（1）及其上的结构随之旋转90°。
...【技术特征摘要】
1.一种电力配电柜自动化组装设备，包括支架（1），所述支架（1）的两端分别固定安装有一组与外界液压泵相连通的液压缸（2），所述液压缸（2）的伸缩轴上固定安装有驱动电机（3），且在驱动电机（3）的输出轴上固定安装有一组螺丝刀，所述支架（1）的顶端安装有带动其发生旋转动作的旋转电机（4），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的电力配电柜自动化组装设备，其特征在于，所述导电环ⅰ（14）在第二轴套（12）的内壁中分为f段、g段、d段以及e段，而导电环ⅱ（15）在第二轴套（12）的内壁中分为f段、g段、d段以及e段。
3.根据权利要求2所述的电力配电柜自动化组装设备，其特征在于，所述第二接触块（13）、导电环ⅰ（14）或者导电环ⅱ（15）与外界液压泵的控制系统之间形成控制回路，其中，第二接触块（13）与导电环ⅰ（14）导通时，则通过液压泵控制液压缸（2）向下发生移动；而第二接触块（13）与导电环ⅱ（15）导通时，则通过液压泵控制液压缸（2）向上发生移动。
4.根据权利要求3所述的电力配电柜自动化组装设备，其特征在于，所述第二接触块（13）与导电环ⅰ（14）中的f段与g段接触时，是驱动电机（3）及其上的螺丝刀对于螺钉的预紧阶段，而第二接触块（13）与导电环ⅰ（14）中的d段与e段接触时，是驱动电机（3）及其上的螺丝刀对于螺钉的紧固阶段。
5.根据权利要求4所述的电力配电柜自动化组装设备，其特征在于，当第二接触块（13）与导电环ⅱ（15）中的f段接触时，其带动驱动电机（3）及其上的螺丝刀向上移动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵翰秋，胡卫军，席爱清，周宇翔，
申请(专利权)人：江苏同合电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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