【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纺织设备，具体的，涉及一种往复式抓棉机的抓床装置。
技术介绍
1、抓棉机，又称抓包机，是开清棉联合机组中从棉包抓取棉纤维的机器，通常排列在联合机的首位，分为圆盘离心式抓棉机以及直线往复式抓棉机，
2、往复式抓棉机包括刀头、壳体和运输装置，其工作时一般使用刀片或锯片以及肋条，通过轨道装置在固定区域做直线往复运动，对棉垛自上而下地从表面抓取纤维至抓床装置，再经由气流或机械输送给后道机器继续加工，但是目前现有的抓床装置在对其底部高度不均匀的棉垛做往复式运动时，抓床装置碾过会因其高度差从而造成切入角度的偏移，造成抓床装置不能够很好的契合高度不一致的棉垛，这样会导致抓刀不能很好的贴合棉垛，造成抓取不均匀、每段棉垛之间产出量不一致的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种往复式抓棉机的抓床装置 ，解决了相关技术中抓取不均匀、每段棉垛之间产出量不一致的问题。
2、本专利技术的技术方案如下：一种往复式抓棉机的抓床装置，包括轨道装置，所述轨道装置的顶部安装有壳体，所述壳体的右侧开始有开孔，还包括往复抓棉机构，所述往复抓棉机构包括起降装置，所述起降装置安装在壳体的内部，所述起降装置的固定连接以后抓棉装置，所述抓棉装置的底部固定安装有整平装置，所述整平装置包括连接杆，所述连接杆安装在外壳的内壁，所述连接杆的右侧安装有挡板，所述连接杆的外边缘套接有第二弹簧，第二弹簧的顶端和尾端分别固定连接在连接杆和弧形片上，所述连接杆的尾端固定连接有弧形片，所述抓棉装置内部右侧安
3、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述轨道装置包括滑轨，所述滑轨的左侧安装有落入槽，所述落入槽和滑轨呈平行安装，所述滑轨上通过驱动轮安装有滑动台，所述滑动台的尾端活动安装卡接在落入槽的顶部。
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述起降装置包括丝杆，所述丝杆固定安装在壳体的内部，所述丝杆的外边缘套接有支臂，所述支臂的顶部安装有步进电机，所述支臂的右侧安装有弯管，所述弯管的尾端固定连接有伸缩管，所述伸缩管的底部左侧安装有抽气泵，所述伸缩管的尾端安装在壳体的底部。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述抓棉装置包括外壳，所述外壳内部左侧固定连接有第一隔块，所述外壳内部右侧固定安装有第二隔块，所述外壳底部外边缘安装有切入机构，所述外壳的内侧底部安装有抓棉刀。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述切入机构包括连接块，所述连接块固定连接在外壳的左侧，所述连接块上安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧边缘套接有第一弹簧，所述伸缩杆的底部固定连接有弧状条，所述连接块和弧状条的数量都为两组，且呈对称安装在外壳的左右两侧。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述抓棉刀包括转轴，所述转轴安装在外壳的内部，所述转轴的尾端固定连接有锥齿轮，所述转轴上安装有环形刀，所述环形刀上开设有弧形凹槽。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述传动装置包括电机，所述电机安装在外壳的内部右侧，所述电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮和锥齿轮以垂直角度安装并相互啮合。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述保护装置包括接触片，所述接触片通过横杆活动安装在外壳的右侧边缘，所述横杆的外边缘套接有第三弹簧，所述横杆的同一轴线上安装有自复位开关，所述自复位开关的底部固定连接在外壳的内部右侧。
10、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述丝杆、支臂和步进电机的数量都为两个，所述支臂的尾端和外壳的左侧固定连接，所述弯管的顶端安装在外壳的内部，与第一隔块和第二隔块之间形成一个封闭的腔体。
11、本专利技术的工作原理及有益效果为：
12、1、本专利技术通过切入结构和整平装置，在抓棉装置工作时，弧状条首先接触到棉垛，在伸缩杆和第一弹簧的作用下，弧状条可以以倾斜的姿态切入到棉垛上，配合能够在区间内上下移动的具有弹性机构的弧形片，和其中间安装的环形刀配合，在反复移动、切换高低不平的棉垛时都可以很好的使弧形凹槽触碰到棉垛，使抓取均匀、每段棉垛之间产出量保持一致，解决了因棉垛高度差造成的抓棉装置切入角度的偏移，造成抓床装置不能够很好的契合高度不一致的棉垛，导致抓刀不能很好地贴合棉垛的问题。
13、2、本专利技术通过保护装置，在接触片触碰到异物或人时，保护装置会将力传递到横杆上，使得横杆可以在其轴线上运动，横杆在向内运动过程中会压缩其外边缘套接的第三弹簧，在横杆运动到指定位置、触碰到自复位开关后，电机断电，转轴以及环形刀停止工作，防止刀片继续旋转造成机器损坏或造成安全隐患，横杆在第三弹簧的作用下可以很快恢复初始位置，使得保护装置可以反复利用。
14、3、本专利技术通过改进的环形刀，以倾斜十五度安装在转轴上的环形刀与若干弧形片形成一个独立的区，使得抓棉装置在轨道装置带动下，不论是做正向直线运动还是反向直线运动时，都能够和弧形片形成一个倾斜夹角，改良后的环形刀具有弧形凹槽，能够增大环形刀接触到棉垛，使得一次旋转能够抓取到更多的棉花纤维。
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1.一种往复式抓棉机的抓床装置，包括轨道装置（1），其特征在于，所述轨道装置（1）的顶部安装有壳体（2），所述壳体（2）的右侧开始有开孔（201），还包括
2.根据权利要求1所述的一种往复式抓棉机的抓床装置 ，其特征在于，所述轨道装置（1）包括滑轨（101），所述滑轨（101）的左侧安装有落入槽（103），所述落入槽（103）和滑轨（101）呈平行安装，所述滑轨（101）上通过驱动轮（104）安装有滑动台（102），所述滑动台（102）的尾端活动安装卡接在落入槽（103）的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种往复式抓棉机的抓床装置 ，其特征在于，所述起降装置（3）包括丝杆（301），所述丝杆（301）固定安装在壳体（2）的内部，所述丝杆（301）的外边缘套接有支臂（302），所述支臂（302）的顶部安装有步进电机（303），所述支臂（302）的右侧安装有弯管（304），所述弯管（304）的尾端固定连接有伸缩管（305），所述伸缩管（305）的底部左侧安装有抽气泵（306），所述伸缩管（305）的尾端安装在壳体（2）的底部。
4.根据权利要求1所
5.根据权利要求4所述的一种往复式抓棉机的抓床装置，其特征在于，所述切入机构（404）包括连接块（4041），所述连接块（4041）固定连接在外壳（401）的左侧，所述连接块（4041）上安装有伸缩杆（4042），所述伸缩杆（4042）的外侧边缘套接有第一弹簧（4043），所述伸缩杆（4042）的底部固定连接有弧状条（4045），所述连接块（4041）和弧状条（4045）的数量都为两组，且呈对称安装在外壳（401）的左右两侧。
6.根据权利要求4所述的一种往复式抓棉机的抓床装置，其特征在于，所述抓棉刀（405）包括转轴（4051），所述转轴（4051）安装在外壳（401）的内部，所述转轴（4051）的尾端固定连接有锥齿轮（4052），所述转轴（4051）上安装有环形刀（4053），所述环形刀（4053）上开设有弧形凹槽（4054）。
7.根据权利要求1所述的一种往复式抓棉机的抓床装置 ，其特征在于，所述传动装置（6）包括电机（601），所述电机（601）安装在外壳（401）的内部右侧，所述电机（601）的输出轴上安装有齿轮（602），所述齿轮（602）和锥齿轮（4052）以垂直角度安装并相互啮合。
8.根据权利要求1所述的一种往复式抓棉机的抓床装置 ，其特征在于，所述保护装置（7）包括接触片（701），所述接触片（701）通过横杆（702）活动安装在外壳（401）的右侧边缘，所述横杆（702）的外边缘套接有第三弹簧（703），所述横杆（702）的同一轴线上安装有自复位开关（704），所述自复位开关（704）的底部固定连接在外壳（401）的内部右侧。
9.根据权利要求3所述的一种往复式抓棉机的抓床装置 ，其特征在于，所述丝杆（301）、支臂（302）和步进电机（303）的数量都为两个，所述支臂（302）的尾端和外壳（401）的左侧固定连接，所述弯管（304）的顶端安装在外壳（401）的内部，与第一隔块（402）和第二隔块（403）之间形成一个封闭的腔体。
...【技术特征摘要】
1.一种往复式抓棉机的抓床装置，包括轨道装置（1），其特征在于，所述轨道装置（1）的顶部安装有壳体（2），所述壳体（2）的右侧开始有开孔（201），还包括
2.根据权利要求1所述的一种往复式抓棉机的抓床装置 ，其特征在于，所述轨道装置（1）包括滑轨（101），所述滑轨（101）的左侧安装有落入槽（103），所述落入槽（103）和滑轨（101）呈平行安装，所述滑轨（101）上通过驱动轮（104）安装有滑动台（102），所述滑动台（102）的尾端活动安装卡接在落入槽（103）的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种往复式抓棉机的抓床装置 ，其特征在于，所述起降装置（3）包括丝杆（301），所述丝杆（301）固定安装在壳体（2）的内部，所述丝杆（301）的外边缘套接有支臂（302），所述支臂（302）的顶部安装有步进电机（303），所述支臂（302）的右侧安装有弯管（304），所述弯管（304）的尾端固定连接有伸缩管（305），所述伸缩管（305）的底部左侧安装有抽气泵（306），所述伸缩管（305）的尾端安装在壳体（2）的底部。
4.根据权利要求1所述的一种往复式抓棉机的抓床装置 ，其特征在于，所述抓棉装置（4）包括外壳（401），所述外壳（401）内部左侧固定连接有第一隔块（402），所述外壳（401）内部右侧固定安装有第二隔块（403），所述外壳（401）底部外边缘安装有切入机构（404），所述外壳（401）的内侧底部安装有抓棉刀（405）。
5.根据权利要求4所述的一种往复式抓棉机的抓床装置，其特征在于，所述切入机构（404）包括连接块（4041），所述连接块（4041）固定连接在外壳（401）的左侧，所述连接块（4041）上安装有伸缩杆（4042...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵占涛，陈巧霞，许宁利，荣芹勇，
申请(专利权)人：河北兴合盛制线股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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