【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测装配机设备，具体为一种自动检测装配机。
技术介绍
1、目前工业零件进行装配的过程中，需要通过机械手或人工操作将螺丝拧在零件的孔内，在此过程中还需要人工分辨工件是否合格，容易出现检测不到位或漏检的问题，加工结束后需再次将工件手动取下，整体流程较为复杂。为此，我们提出一种自动检测装配机。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动检测装配机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动检测装配机，包括安装在支架内的传送带，所述支架的侧面设置有用于放置工件的检测台，所述传送带上侧设置有阻挡块，所述检测台上部设置有动力座，所述动力座的底部安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一液压推杆，所述第一液压推杆的底部设置有安装座，所述安装座下侧分别设置有工业相机和机械手，所述第一电机侧面设置有第二电机，所述第二电机的输出端通过第二液压推杆连接有气动夹持机构；
3、所述气动夹持机构包括气动缸体，所述气动缸体的两侧活动安装有活塞杆，所述活塞杆侧面通过夹持杆与夹持块连接。
4、优选的，所述阻挡块的表面包覆有防护层。
5、优选的，所述工业相机通过通信模块与计算机连接。
6、优选的，所述夹持杆的端部插入夹持块端部通孔且通过螺钉将两者固定。
7、优选的，所述气动缸体通过管道与气源调节机构连接。
8、优选的，所述夹持块内侧开设有弧形槽，所述弧形槽的弧度
9、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该种自动检测装配机，结构设计简单合理，通过设置传送带对工件进行自动传送，在第二电机、第二液压推杆与气动夹持机构的作用下可以将传送带上的工件夹持后送入检测台上，之后可以将检测加工后的工件取下，再次通过传送带将检测后的工件输出，能够实现稳定衔接，有效提高了检测效率，通过在安装座的下方设置工业相机和机械手，可以通过工业相机对工件进行拍照检测，从而快速分析出良品和劣品，并且通过机械手可以对螺丝孔位比对合适的工件进行自动打螺丝操作，通过气动夹持机构将加工后的工件再次放入传送带表面进行运输即可，自动化程度高。
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1.一种自动检测装配机，包括安装在支架(1)内的传送带(11)，其特征在于：所述支架(1)的侧面设置有用于放置工件(14)的检测台(12)，所述传送带(11)上侧设置有阻挡块(13)，所述检测台(12)上部设置有动力座(15)，所述动力座(15)的底部安装有第一电机(16)，所述第一电机(16)的输出端连接有第一液压推杆(17)，所述第一液压推杆(17)的底部设置有安装座(18)，所述安装座(18)下侧分别设置有工业相机(19)和机械手(2)，所述第一电机(16)侧面设置有第二电机(28)，所述第二电机(28)的输出端通过第二液压推杆(21)连接有气动夹持机构；
2.根据权利要求1所述的一种自动检测装配机，其特征在于：所述阻挡块(13)的表面包覆有防护层。
3.根据权利要求1所述的一种自动检测装配机，其特征在于：所述工业相机(19)通过通信模块与计算机连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动检测装配机，其特征在于：所述夹持杆(24)的端部插入夹持块(25)端部通孔且通过螺钉(26)将两者固定。
5.根据权利要求1所述的一种自动检测装
6.根据权利要求1所述的一种自动检测装配机，其特征在于：所述夹持块(25)内侧开设有弧形槽(27)，所述弧形槽(27)的弧度与工件(14)外径弧度相等。
...【技术特征摘要】
1.一种自动检测装配机，包括安装在支架(1)内的传送带(11)，其特征在于：所述支架(1)的侧面设置有用于放置工件(14)的检测台(12)，所述传送带(11)上侧设置有阻挡块(13)，所述检测台(12)上部设置有动力座(15)，所述动力座(15)的底部安装有第一电机(16)，所述第一电机(16)的输出端连接有第一液压推杆(17)，所述第一液压推杆(17)的底部设置有安装座(18)，所述安装座(18)下侧分别设置有工业相机(19)和机械手(2)，所述第一电机(16)侧面设置有第二电机(28)，所述第二电机(28)的输出端通过第二液压推杆(21)连接有气动夹持机构；
2.根据权利要求1所述的一种自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭强，
申请(专利权)人：嘉善欣越塑业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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