【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工程机械远程控制领域，具体来说涉及一种应用于工程机械的远程控制系统。
技术介绍
1、对于工程机械和矿山设备而言，操作人员需要在现场对工程机械和矿山设备进行操作，为此就需要忍受现场的恶劣环境，例如嘈杂的噪音、飞扬的尘土以及颠簸的路面等。为此，已经提出了远程控制系统，操作人员可以通过操作远程控制系统实现对处于现场的工程机械和矿山设备的操作，由此操作人员无需在现场进行操作。
2、中国专利申请cn111399408a公开了一种远程控制监控系统，包括一体式座椅、网络传输系统和显示系统，所述一体式座椅的外侧设有外扶手箱，一体式座椅的两侧设有内扶手箱，所述外扶手箱的上端设有智能触摸显示器，外扶手箱的一侧设有寸进踏板，所述内扶手箱的上端设有行走手柄、工作手柄、通断电开关、急停开关和手油门，所述急停开关、手油门和寸进踏板通过信号线与智能触摸显示器连接，所述智能触摸显示器、行走手柄、工作手柄通过网络传输系统对车载端实现远程控制，所述显示系统与网络传输系统连接用来显示推土机运行状态。
3、中国专利申请cn113605485a公开了一种挖掘机远程启停控制系统，包括远程操作平台和车载控制系统，远程操作平台包括监视屏，车载控制系统包括车载通讯装置、车载影像系统和主控制器，车载影像系统包括全景摄像头；车载控制系统还包括蓄电池、电源继电器，蓄电池通过导线为车载通讯装置提供电源，并通过电源继电器为车载影像系统、主控制器供电。
4、然而，在包括上述专利申请在内的现有技术中，仍然缺乏对工作在远程操作平台中的人员防误操
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的上述不足，在此提出以下改进的技术方案。
2、一种远程控制系统，用于对机器进行远程控制，所述远程控制系统包括：
3、通信单元，所述通信单元能够与所述机器进行通信；
4、操纵装置，所述操纵装置能够被操纵并产生对应的操纵指令；
5、控制单元，所述控制单元用于接收所述操纵指令并将其通过通信单元发送至所述机器；
6、座椅；
7、所述远程控制系统还包括安全装置，所述安全装置能够在第一状态和第二状态之间切换，当所述安全装置处于第一状态时，所述远程控制系统的外部与所述座椅之间的唯一通道至少部分地被所述安全装置关闭，所述控制单元将所接收到的操纵指令发送至所述机器，当所述安全装置处于第二状态时，所述远程控制系统的外部与所述座椅之间的唯一通道未被所述安全装置关闭，所述控制单元不将所接收到的操纵指令发送至所述机器。
8、根据本专利技术的一个方面，还包括显示装置，所述显示装置位于所述座椅前方。
9、根据本专利技术的一个方面，还包括阻拦装置，所述阻拦装置位于所述座椅和所述显示装置之间，所述阻拦装置、所述座椅以及所述显示装置共同形成所述远程控制系统的外部与所述座椅之间的唯一通道相对。
10、根据本专利技术的一个方面，所述安全装置是杆状件，且能够绕轴线旋转。
11、根据本专利技术的一个方面，所述安全装置是推拉门。
12、根据本专利技术的一个方面，所述安全装置是伸缩杆。
13、根据本专利技术的一个方面，还包括提醒装置，当所述远程控制系统开启且所述安全装置处于第二状态时，所述提醒装置发出提示信息。
14、根据本专利技术的一个方面，所述操纵装置包括操纵杆、踏板、按钮、旋钮中的至少一种。
15、根据本专利技术的一个方面，所述控制单元被配置为在对所述机器的远程控制过程中，如果所述安全装置由第一状态切换为第二状态且所述机器未被置于安全状态，则产生提示信息。
16、根据本专利技术的一个方面，所述远程控制系统位于可移动平台上。
17、根据上述方案可知，本专利技术通过设置安全装置，能够避免未获授权的人员进入操作空间而对机器进行远程控制，也使得操作空间相对封闭，避免了未获授权的人员对操作人员进行干扰。此外，还能够在操作人员未正常离开操作空间的情况下使远程控制系统进入安全保护模式。由此，本专利技术的方案进一步完善了远程控制系统的安全策略，降低了系统的安全风险。
18、本专利技术的其它特征和优点将在下文结合附图做进一步描述。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种远程控制系统，用于对机器进行远程控制，所述远程控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的远程控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求1-3中任一项所述的远程控制系统，其特征在于，
5.根据权利要求1-3中任一项所述的远程控制系统，其特征在于，
6.根据权利要求1-3中任一项所述的远程控制系统，其特征在于，
7.根据权利要求1-3中任一项所述的远程控制系统，其特征在于，
8.根据权利要求1-3中任一项所述的远程控制系统，其特征在于，
9.根据权利要求1-3中任一项所述的远程控制系统，其特征在于，
10.根据权利要求1-3中任一项所述的远程控制系统，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种远程控制系统，用于对机器进行远程控制，所述远程控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的远程控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求1-3中任一项所述的远程控制系统，其特征在于，
5.根据权利要求1-3中任一项所述的远程控制系统，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：曹侯丽，于雪英，石子灿，陈芙蓉，陈维军，张辉，吴向昌，尚尔兵，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：
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