【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本说明书涉及制动仲裁。
技术介绍
1、运载工具(例如，自主运载工具)可沿着环境中的路径从起始地点向最终地点进行操作，同时避开对象并遵守道路规则。在穿越该路径期间，可能发生需要紧急制动的事件。例如，对象可能进入运载工具的路径，使得在不进行制动的情况下，运载工具将与对象碰撞。紧急制动使运载工具减速以防止碰撞或不安全情景。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述安全停止请求是由制动监测系统输出的。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述安全停止请求是由DOG系统输出的。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述安全停止激活与不同的减速级别以及制动控制系统的状况相对应。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述制动控制系统的状况是预填充、部分制动或完全制动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述AEB系统与所述运载工具的自主运载工具栈隔离。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，最终减速值引起运动中的运载工具的减速。
8.一种非暂态计算机可读存储介质，其包括由第一装置的至少一个处理器执行的至少一个程序，所述至少一个程序包括指令，所述指令在由所述至少一个处理器执行时，执行包括以下操作的方法：
9.根据权利要求8所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，所述安全停止请求是由制动监测系统输出的。
10.根据权利要求8所述的非暂态计
11.根据权利要求8至10中任一项所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，所述安全停止激活与不同的减速级别以及制动控制系统的状况相对应。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，所述制动控制系统的状况是预填充、部分制动或完全制动。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，所述AEB系统与所述运载工具的自主运载工具栈隔离。
14.根据权利要求8至13中任一项所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，最终减速值引起运动中的运载工具的减速。
15.一种运载工具，包括：
16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述安全停止请求是由制动监测系统输出的。
17.根据权利要求15所述的系统，其中，所述安全停止请求是由DOG系统输出的。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的系统，其中，所述安全停止激活与不同的减速级别以及制动控制系统的状况相对应。
19.根据权利要求15至18中任一项所述的系统，其中，所述制动控制系统的状况是预填充、部分制动或完全制动。
20.根据权利要求15至19中任一项所述的系统，其中，所述AEB系统与所述运载工具的自主运载工具栈隔离。
21.根据权利要求15至20中任一项所述的系统，其中，最终减速值引起运动中的运载工具的减速。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述安全停止请求是由制动监测系统输出的。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述安全停止请求是由dog系统输出的。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述安全停止激活与不同的减速级别以及制动控制系统的状况相对应。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述制动控制系统的状况是预填充、部分制动或完全制动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述aeb系统与所述运载工具的自主运载工具栈隔离。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，最终减速值引起运动中的运载工具的减速。
8.一种非暂态计算机可读存储介质，其包括由第一装置的至少一个处理器执行的至少一个程序，所述至少一个程序包括指令，所述指令在由所述至少一个处理器执行时，执行包括以下操作的方法：
9.根据权利要求8所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，所述安全停止请求是由制动监测系统输出的。
10.根据权利要求8所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，所述安全停止请求是由dog系统输出的。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，所述安全停...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙鲁冬，
申请(专利权)人：动态AD有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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