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【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于图像处理,特别是涉及一种绿幕背景抠像方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
1、视频制作中经常用到以绿幕或者蓝幕为背景的视频录制和制作,通过将绿幕或者蓝幕区域抠除掉,留下前景物体的图像;然后将前景物体与其他任意的背景进行叠加得到各种虚拟的场景效果。该技术可以大幅降低制作成本,但目前常见的抠除方法在处理前景物体边缘以及半透明区域时经常会留下绿边或者绿色残留痕迹,且抠出的物体边缘不够清晰。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种绿幕背景抠像方法、装置、设备及可读存储介质。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:
3、本专利技术的第一方面提供了一种绿幕背景抠像方法,包括:
4、将待抠除图像中每个像素点的rgb值进行归一化处理,得到第一数值;
5、将每个像素点在待抠除图像的背景图像中的rgb值进行归一化处理,得到第二数值;
6、根据第一数值和第二数值确定每个像素点的相似度;
7、根据相似度确定每个像素点的灰度值;
8、根据每个像素点在待抠除图像和背景图像中的亮度值确定该像素点的亮度比值;
9、根据灰度值和亮度比值将每个像素点确定为背景像素、前景像素或混合像素;
10、创建尺寸与待抠除图像相同的抠像后图像;
11、将确定为背景像素的每个像素点在抠除后图像中的rgb值设置为(0,0,0),透明度设置为255;
13、将确定为混合像素的每个像素点在抠除后图像中的rgb值设置为距其最近的被确定为前景像素的像素点在待抠除图像中的rgb值,透明度设置为255。
14、进一步地,第一数值的计算公式为:
15、(rn,gn,bn) =(r,g,b)/sqrt(r*r+g*g+b*b)
16、式中,(rn,gn,bn)表示第一数值,sqrt表示平方根函数,(r,g,b)表示某个像素点在待抠除图像中的rgb值,r、g、b表示某个像素点在待抠除图像中的rgb值的三个分量;
17、第二数值的计算公式为:
18、(rbn,gbn,bbn) =(rb,gb,bb)/sqrt(rb*rb+gb*gb+bb*bb)
19、式中,(rbn,gbn,bbn)表示第二数值,sqrt表示平方根函数,(rb,gb,bb)表示某个像素点在背景图像中的rgb值,rb、gb、bb表示某个像素点在背景图像中的rgb值的三个分量;
20、对于rgb值为(0,0,0)的像素点,其归一化处理后的第一数值和第二数值均为(0.577,0.577,0.577)。
21、进一步地,像素点的相似度计算公式为:
22、sc=rbn*rn+ gbn*gn + bbn*bn
23、式中,sc表示某个像素点的相似度,(rn,gn,bn)表示第一数值,(rbn,gbn,bbn)表示第二数值。
24、进一步地,像素点的亮度比值计算公式为:
25、sl=sqrt(r*r+g*g+b*b)/sqrt(rb*rb+gb*gb+bb*bb)。
26、式中,sl表示某个像素点的亮度比值,sqrt表示平方根函数,( r,g,b)表示某个像素点在待抠除图像中的rgb值,(rb,gb,bb)表示某个像素点在背景图像中的rgb值。
27、进一步地,根据相似度确定每个像素点的灰度值,包括:
28、将每个像素点的相似度乘以255得到该像素点的灰度值。
29、进一步地,根据灰度值和亮度比值将每个像素点确定为背景像素、前景像素或混合像素,包括:
30、将灰度值大于第一阈值,且亮度比值大于第二阈值的像素点确定为背景像素;
31、将灰度值大于第三阈值、小于等于第一阈值,且亮度比值大于第二阈值的像素点确定为混合像素;
32、将除确定为背景像素和混合像素的像素点之外的其余所有像素点确定为前景像素。
33、进一步地,所述绿幕背景抠像方法还包括:
34、将抠除后图像中离散背景点的rgb值设置为距其最近的被确定为前景像素的像素点在待抠除图像中的rgb值,透明度设置为255;离散背景点为周围相邻六个像素点的grb值都不等(0,0,0),透明度都不等于255的像素点。
35、本专利技术的第二方面提供了一种绿幕背景抠像装置,包括:
36、第一归一化模块,用于将待抠除图像中每个像素点的rgb值进行归一化处理,得到第一数值;
37、第二归一化模块,用于将每个像素点在待抠除图像的背景图像中的rgb值进行归一化处理,得到第二数值;
38、相似度计算模块,用于根据第一数值和第二数值确定每个像素点的相似度;
39、灰度值计算模块,用于根据相似度确定每个像素点的灰度值;
40、亮度比值计算模块,用于根据每个像素点在待抠除图像和背景图像中的亮度值确定该像素点的亮度比值;
41、像素点划分模块,用于根据灰度值和亮度比值将每个像素点确定为背景像素、前景像素或混合像素;
42、图像创建模块,用于创建尺寸与待抠除图像相同的抠像后图像;
43、第一像素点赋值模块,用于将确定为背景像素的每个像素点在抠除后图像中的rgb值设置为(0,0,0),透明度设置为255;
44、第二像素点赋值模块,用于将确定为前景像素的每个像素点在抠除后图像中的rgb值设置为该像素点在待抠除图像中的rgb值,透明度设置为255;
45、第三像素点赋值模块,用于将确定为混合像素的每个像素点在抠除后图像中的rgb值设置为距其最近的被确定为前景像素的像素点在待抠除图像中的rgb值,透明度设置为255。
46、本专利技术的第三方面提供了一种电子设备,包括:
47、存储器,所述存储器存储执行指令;以及
48、处理器,所述处理器执行所述存储器存储的执行指令,使得所述处理器执行本专利技术的第一方面所述的绿幕背景抠像方法。
49、本专利技术的第四方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有执行指令,所述执行指令被处理器执行时用于实现本专利技术的第一方面所述的绿幕背景抠像方法。
50、本专利技术的有益效果是:本专利技术有效解决了绿幕背景抠像后图像由于光线或者图像插值算法等导致的抠像后图像周围附着上原背景像素色彩的问题。
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1.一种绿幕背景抠像方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种绿幕背景抠像方法,其特征在于,第一数值的计算公式为:
3.根据权利要求1所述的一种绿幕背景抠像方法,其特征在于,像素点的相似度计算公式为:
4.根据权利要求1所述的一种绿幕背景抠像方法,其特征在于,像素点的亮度比值计算公式为:
5.根据权利要求1所述的一种绿幕背景抠像方法,其特征在于,根据相似度确定每个像素点的灰度值,包括:
6.根据权利要求1所述的一种绿幕背景抠像方法,其特征在于,根据灰度值和亮度比值将每个像素点确定为背景像素、前景像素或混合像素,包括:
7.根据权利要求6所述的一种绿幕背景抠像方法,其特征在于,所述绿幕背景抠像方法还包括:
8.一种绿幕背景抠像装置,其特征在于,包括:
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有执行指令,所述执行指令被处理器执行时用于实现权利要求1至7中任意一项所述的绿幕背景抠像方法。
【技术特征摘要】
1.一种绿幕背景抠像方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种绿幕背景抠像方法,其特征在于,第一数值的计算公式为:
3.根据权利要求1所述的一种绿幕背景抠像方法,其特征在于,像素点的相似度计算公式为:
4.根据权利要求1所述的一种绿幕背景抠像方法,其特征在于,像素点的亮度比值计算公式为:
5.根据权利要求1所述的一种绿幕背景抠像方法,其特征在于,根据相似度确定每个像素点的灰度值,包括:
6.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘盾,余军,颜涛,唐学怡,
申请(专利权)人:成都华栖云科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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