【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能厨电，尤其涉及一种烹饪用厨房机械手。
技术介绍
1、在集体食堂或者大型酒店的厨房烹饪中，由于烹饪量较大，会使用到投料设备对食材进行投放，则无需人工手动将食材加入，从而提高炒菜的效率，然而使用投料设备完成对食材进行投放后，还需要人工进行翻炒，无法很好的改善工作人员的工作强度，如使用炒菜设备对食材进行翻炒，则需要两台设备的投入，使用成本高。
2、因此，需要设计一种能够将加料与翻炒一体化，提高炒菜效率的烹饪用厨房机械手。
技术实现思路
1、为了克服投料设备完成对食材进行投放后，如使用炒菜设备对食材进行翻炒，则需要两台设备的投入，使用成本高，且导致加料与翻炒分离的缺点，本专利技术提供一种能够将加料与翻炒一体化，提高炒菜效率的烹饪用厨房机械手。
2、本专利技术通过以下技术途径实现：
3、一种烹饪用厨房机械手，包括有基座和安装于基座上的机械臂，机械臂的尾端转动连接有固定轴，固定轴外侧对称固接有导杆，导杆之间滑动式套装有将翻炒迸射的食材挡住的玻璃罩，玻璃罩外侧与导杆之间连接有复位弹簧ⅰ，还包括有转动架、摆动板、夹爪、旋转齿轮、齿圈、驱动组件和用于将油渍收集的收集组件，所述转动架转动连接于固定轴端部，转动架四端转动连接有摆动板，摆动板底部通过旋转轴转动连接有夹爪，夹爪的旋转轴与摆动板之间具有阻尼感，夹爪上的旋转轴上固定套装有转动式贯穿摆动板的旋转齿轮，固定轴外底部固接有齿圈，所述驱动组件用于驱动摆动板摆动，摆动板摆动带动夹爪摆动完成对食材的抓取
4、进一步的说明，驱动组件包括有固接于摆动板顶部的一字孔板，转动架内侧滑动式穿接有滑动架，滑动架底部沿周向均匀间隔的固接有u型杆，u型杆与一字孔板内侧滑动连接，固定轴上固接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆端部与滑动架固定连接，固定轴上安装有电动驱动轴，电动驱动轴与转动架之间通过齿轮组件传动。
5、进一步的说明，收集组件包括有固接于玻璃罩内两侧之间的导向杆，导向杆上滑动式套装有对油渍进行收集的接料框，玻璃罩内两侧之间安装有与左右两侧接料框螺纹连接的电动丝杆，电动丝杆左右两侧螺纹相反，电动丝杆用于控制接料框移动。
6、进一步的说明，接料框内底部为朝向中间倾斜的斜面。
7、进一步的说明，还包括有清除组件，清除组件包括有间隔滑动式穿接于玻璃罩上的活动架，活动架上部开有一字孔，活动架内端之间固接有将夹爪上附着的食材清除的弹性擦拭布，夹爪位于弹性擦拭布内侧，活动架下部与玻璃罩内侧之间连接有复位弹簧ⅱ，固定轴上设置有驱动件，以带动活动架移动。
8、进一步的说明，驱动件为导向架，固定轴中部沿周向均匀间隔的固接有导向架，导向架外侧的形状与夹爪的形状相匹配，导向架与活动架的一字孔滑动连接，以带动活动架移动。
9、进一步的说明，还包括有排料组件，排料组件包括有设置于接料框上的导液组件，以对接料框内的油渍进行导向，玻璃罩两侧边缘位置固定穿接有触发筒，触发筒内侧圆心位置设置有凸起，触发筒与导液组件对应，以对导液组件进行限位，触发筒底部之间连通有排液管，以将油渍排出。
10、进一步的说明，导液组件包括有固定穿接于接料框中部的导液筒，导液筒上部均匀间隔的开有通孔，导液筒内侧滑动连接有接触杆，接触杆与触发筒对应，接触杆向外移动与触发筒的凸起接触，接触杆内端与导液筒内侧面之间连接有压缩弹簧，接触杆上均匀间隔的固定套装有环形堵板，环形堵板与对应的导液筒上的通孔对应。
11、进一步的说明，还包括有固定穿接于固定轴上的喷液管，喷液管的出液端朝向下方，以将水喷出对夹爪进行冲洗。
12、进一步的说明，还包括有固接于夹爪顶部与四块摆动板底部的磁吸板，上下两侧磁吸板相互接触，用于提高夹爪的稳固性。
13、本专利技术其显著进步在于：
14、1、先控制机械臂带动固定轴移动，使得夹爪移动至装食材的容器内，通过夹爪的摆动将食材抓取，然后使得夹爪带动食材移动至锅内，启动电动推杆的伸缩杆缩短使得夹爪将食材松开，食材掉落至锅内，随后启动电动驱动轴转动，使得夹爪沿固定轴周向转动，且旋转齿轮与齿圈的配合能够使得夹爪旋转对食材进行翻炒，也就将加料与翻炒一体化，从而提高炒菜效率。
15、2、在弹性擦拭布的作用下，每当夹爪向上移动复位时，弹性擦拭布能够将夹爪上附着的食材清除，清除的食材掉落至锅内，可防止食材附着在夹爪上导致浪费，从而保证翻炒好的食材的全部被装盘。
16、3、在排液管的作用下，每当接料框向外移动至合适的位置时，接料框内的油渍通过导液筒排入触发筒内，触发筒内的油渍通过排液管排出，更方便将接料框内的油渍收集处理。
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1.一种烹饪用厨房机械手，包括有基座（1）和安装于基座（1）上的机械臂（2），机械臂（2）的尾端转动连接有固定轴（3），固定轴（3）外侧对称固接有导杆（4），导杆（4）之间滑动式套装有将翻炒迸射的食材挡住的玻璃罩（41），玻璃罩（41）外侧与导杆（4）之间连接有复位弹簧Ⅰ（42），其特征是，还包括有转动架（5）、摆动板（6）、夹爪（7）、旋转齿轮（8）、齿圈（9）、驱动组件和用于将油渍收集的收集组件，所述转动架（5）转动连接于固定轴（3）端部，转动架（5）四端转动连接有摆动板（6），摆动板（6）底部通过旋转轴转动连接有夹爪（7），夹爪（7）的旋转轴与摆动板（6）之间具有阻尼感，夹爪（7）上的旋转轴上固定套装有转动式贯穿摆动板（6）的旋转齿轮（8），固定轴（3）外底部固接有齿圈（9），所述驱动组件用于驱动摆动板（6）摆动，摆动板（6）摆动带动夹爪（7）摆动完成对食材的抓取和松开，夹爪（7）摆动控制旋转齿轮（8）与齿圈（9）啮合，旋转齿轮（8）通过齿圈（9）进行旋转控制夹爪（7）旋转，以使得夹爪（7）旋转对食材进行翻炒。
2.根据权利要求1所述的一种烹饪用厨房机械手，其特
3.根据权利要求2所述的一种烹饪用厨房机械手，其特征是，收集组件包括有固接于玻璃罩（41）内两侧之间的导向杆（11），导向杆（11）上滑动式套装有对油渍进行收集的接料框（111），玻璃罩（41）内两侧之间安装有与左右两侧接料框（111）螺纹连接的电动丝杆（112），电动丝杆（112）左右两侧螺纹相反，电动丝杆（112）用于控制接料框（111）移动。
4.根据权利要求3所述的一种烹饪用厨房机械手，其特征是，接料框（111）内底部为朝向中间倾斜的斜面。
5.根据权利要求3所述的一种烹饪用厨房机械手，其特征是，还包括有清除组件，清除组件包括有间隔滑动式穿接于玻璃罩（41）上的活动架（12），活动架（12）上部开有一字孔，活动架（12）内端之间固接有将夹爪（7）上附着的食材清除的弹性擦拭布（121），夹爪（7）位于弹性擦拭布（121）内侧，活动架（12）下部与玻璃罩（41）内侧之间连接有复位弹簧Ⅱ（122），固定轴（3）上设置有驱动件，以带动活动架（12）移动。
6.根据权利要求5所述的一种烹饪用厨房机械手，其特征是，驱动件为导向架（123），固定轴（3）中部沿周向均匀间隔的固接有导向架（123），导向架（123）外侧的形状与夹爪（7）的形状相匹配，导向架（123）与活动架（12）的一字孔滑动连接，以带动活动架（12）移动。
7.根据权利要求6所述的一种烹饪用厨房机械手，其特征是，还包括有排料组件，排料组件包括有设置于接料框（111）上的导液组件，以对接料框（111）内的油渍进行导向，玻璃罩（41）两侧边缘位置固定穿接有触发筒（13），触发筒（13）内侧圆心位置设置有凸起，触发筒（13）与导液组件对应，以对导液组件进行限位，触发筒（13）底部之间连通有排液管（131），以将油渍排出。
8.根据权利要求7所述的一种烹饪用厨房机械手，其特征是，导液组件包括有固定穿接于接料框（111）中部的导液筒（132），导液筒（132）上部均匀间隔的开有通孔，导液筒（132）内侧滑动连接有接触杆（133），接触杆（133）与触发筒（13）对应，接触杆（133）向外移动与触发筒（13）的凸起接触，接触杆（133）内端与导液筒（132）内侧面之间连接有压缩弹簧（135），接触杆（133）上均匀间隔的固定套装有环形堵板（134），环形堵板（134）与对应的导液筒（132）上的通孔对应。
9.根据权利要求8所述的一种烹饪用厨房机械手，其特征是，还包括有固定穿接于固定轴（3）上的喷液管（14），喷液管（14）的出液端朝向下方，以将水喷出对夹爪（7）进行冲洗。
10.根据权利要求9所述的一种烹饪用厨房机械手，其特征是，还包括有固接于夹爪（7）顶部与四块摆动板（6）底部的磁吸板（15），上下两侧磁吸板（15）相互接触，用于提高夹爪（7）的稳固性。
...【技术特征摘要】
1.一种烹饪用厨房机械手，包括有基座（1）和安装于基座（1）上的机械臂（2），机械臂（2）的尾端转动连接有固定轴（3），固定轴（3）外侧对称固接有导杆（4），导杆（4）之间滑动式套装有将翻炒迸射的食材挡住的玻璃罩（41），玻璃罩（41）外侧与导杆（4）之间连接有复位弹簧ⅰ（42），其特征是，还包括有转动架（5）、摆动板（6）、夹爪（7）、旋转齿轮（8）、齿圈（9）、驱动组件和用于将油渍收集的收集组件，所述转动架（5）转动连接于固定轴（3）端部，转动架（5）四端转动连接有摆动板（6），摆动板（6）底部通过旋转轴转动连接有夹爪（7），夹爪（7）的旋转轴与摆动板（6）之间具有阻尼感，夹爪（7）上的旋转轴上固定套装有转动式贯穿摆动板（6）的旋转齿轮（8），固定轴（3）外底部固接有齿圈（9），所述驱动组件用于驱动摆动板（6）摆动，摆动板（6）摆动带动夹爪（7）摆动完成对食材的抓取和松开，夹爪（7）摆动控制旋转齿轮（8）与齿圈（9）啮合，旋转齿轮（8）通过齿圈（9）进行旋转控制夹爪（7）旋转，以使得夹爪（7）旋转对食材进行翻炒。
2.根据权利要求1所述的一种烹饪用厨房机械手，其特征是，驱动组件包括有固接于摆动板（6）顶部的一字孔板（103），转动架（5）内侧滑动式穿接有滑动架（101），滑动架（101）底部沿周向均匀间隔的固接有u型杆（102），u型杆（102）与一字孔板（103）内侧滑动连接，固定轴（3）上固接有电动推杆（10），电动推杆（10）的伸缩杆端部与滑动架（101）固定连接，固定轴（3）上安装有电动驱动轴（104），电动驱动轴（104）与转动架（5）之间通过齿轮组件传动。
3.根据权利要求2所述的一种烹饪用厨房机械手，其特征是，收集组件包括有固接于玻璃罩（41）内两侧之间的导向杆（11），导向杆（11）上滑动式套装有对油渍进行收集的接料框（111），玻璃罩（41）内两侧之间安装有与左右两侧接料框（111）螺纹连接的电动丝杆（112），电动丝杆（112）左右两侧螺纹相反，电动丝杆（112）用于控制接料框（111）移动。
4.根据权利要求3所述的一种烹饪用厨房机械手，其特征是，接料框（111）内底部为朝向中间倾斜的斜面。
5.根据权利要求3所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖大放，
申请(专利权)人：东莞市大研自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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