【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自助贩卖机,具体涉及一种接料装置。
技术介绍
1、目前的自助贩卖机通过对半成品食材进行加工,使得顾客能够获取质量和口感更好的食品,自助贩卖机需要根据顾客购买指令,通过机械手从冷库中获取装载有半成品食材的料盒,并将料盒内的半成品食材下料进行加热处理。目前的料盒半成品食材下料操作是通过机械手预先打开料盒,并将料盒运输到下料位置进行下料,或者将料盒运输到下料位置后,通过开盒机构进行开盒下料,这些下料方式的操作繁琐,影响料盒半成品食材下料的便捷性,影响自助贩卖机的工作效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足,本技术提供了一种接料装置,所述接料装置通过将接料板设置在翻转部件上,对接料板上的料盒进行翻转操作,配合电磁吸附机构将料盒固定在接料板上,可以实现料盒的翻转开盒操作,提高半成品食材的下料便捷性,提高设备工作效率。
2、本技术提供了一种接料装置,所述接料装置包括接料机构和直线导轨组件,所述接料机构滑动配合在所述直线导轨组件上;
3、所述接料机构包括电磁吸附机构、底座、接料板和翻转部件,所述接料板设置在所述底座上,所述底座设置在所述翻转部件上,所述底座的一端设置有支撑板,所述电磁吸附机构设置在所述支撑板上,所述电磁吸附机构位于所述接料板上方。
4、进一步的,所述接料装置还包括安装底板,所述直线导轨组件设置在所述安装底板上。
5、进一步的,所述直线导轨组件包括第一驱动电机和直线导轨,所述第一驱动电机驱动连接着所述直线
6、所述接料机构还包括连接架,所述翻转部件设置在所述连接架上,所述连接架用于固定在所述直线导轨的滑块上。
7、进一步的,所述直线导轨组件还包括第一限位传感器和第二限位传感器,所述第一限位传感器和所述第二限位传感器分别设置在所述直线导轨的两端;
8、所述第一限位传感器用于标记所述接料机构的左极限移动位置,所述第二限位传感器用于标记所述接料机构的右极限移动位置。
9、进一步的,所述翻转部件包括翻转驱动电机和转动主体,所述翻转驱动电机的输出端驱动连接着所述转动主体,所述底座设置在所述转动主体上。
10、进一步的,所述接料机构还设置有伸缩驱动机构,所述伸缩驱动机构包括第二驱动电机和传动螺杆;
11、所述底座内设置有传动螺杆,所述接料板的底部设置有螺纹配合部,所述接料板基于所述螺纹配合部套接并螺纹配合在所述传动螺杆上。
12、进一步的,所述第二驱动电机设置在所述底座的底部,所述传动螺杆的一端延伸在所述底座的一侧侧壁外;
13、所述第二驱动电机的输出端设置有传动齿轮,所述第二驱动电机的输出端基于所述传动齿轮与延伸在所述底座外的传动螺杆螺接配合。
14、进一步的,所述底座上设置有导向滑轨,所述接料板的底部设置有滑槽,所述接料板基于所述滑槽滑动配合在所述导向滑轨上。
15、进一步的,所述支撑板设置在所述底座的一侧上,所述接料板的一端侧壁靠近所述支撑板,且所述支撑板垂直于所述接料板。
16、进一步的,所述接料板上开设有u型槽口。
17、本技术提供了一种接料装置,所述接料装置通过将接料板设置在翻转部件上,可以对接料板上的料盒进行翻转操作,配合电磁吸附机构将料盒固定在接料板上,可以实现料盒的翻转开盒操作,提高半成品食材的下料便捷性,提高设备工作效率。
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1.一种接料装置,其特征在于,所述接料装置包括接料机构和直线导轨组件,所述接料机构滑动配合在所述直线导轨组件上;
2.如权利要求1所述的接料装置,其特征在于,所述接料装置还包括安装底板,所述直线导轨组件设置在所述安装底板上。
3.如权利要求1所述的接料装置,其特征在于,所述直线导轨组件包括第一驱动电机和直线导轨,所述第一驱动电机驱动连接着所述直线导轨;
4.如权利要求3所述的接料装置,其特征在于,所述直线导轨组件还包括第一限位传感器和第二限位传感器,所述第一限位传感器和所述第二限位传感器分别设置在所述直线导轨的两端;
5.如权利要求1所述的接料装置,其特征在于,所述翻转部件包括翻转驱动电机和转动主体,所述翻转驱动电机的输出端驱动连接着所述转动主体,所述底座设置在所述转动主体上。
6.如权利要求1所述的接料装置,其特征在于,所述接料机构还设置有伸缩驱动机构,所述伸缩驱动机构包括第二驱动电机和传动螺杆;
7.如权利要求6所述的接料装置,其特征在于,所述第二驱动电机设置在所述底座的底部,所述传动螺杆的一端延伸在所述
8.如权利要求1所述的接料装置,其特征在于,所述底座上设置有导向滑轨,所述接料板的底部设置有滑槽,所述接料板基于所述滑槽滑动配合在所述导向滑轨上。
9.如权利要求1所述的接料装置,其特征在于,所述支撑板设置在所述底座的一侧上,所述接料板的一端侧壁靠近所述支撑板,且所述支撑板垂直于所述接料板。
10.如权利要求1所述的接料装置,其特征在于,所述接料板上开设有U型槽口。
...【技术特征摘要】
1.一种接料装置,其特征在于,所述接料装置包括接料机构和直线导轨组件,所述接料机构滑动配合在所述直线导轨组件上;
2.如权利要求1所述的接料装置,其特征在于,所述接料装置还包括安装底板,所述直线导轨组件设置在所述安装底板上。
3.如权利要求1所述的接料装置,其特征在于,所述直线导轨组件包括第一驱动电机和直线导轨,所述第一驱动电机驱动连接着所述直线导轨;
4.如权利要求3所述的接料装置,其特征在于,所述直线导轨组件还包括第一限位传感器和第二限位传感器,所述第一限位传感器和所述第二限位传感器分别设置在所述直线导轨的两端;
5.如权利要求1所述的接料装置,其特征在于,所述翻转部件包括翻转驱动电机和转动主体,所述翻转驱动电机的输出端驱动连接着所述转动主体,所述底...
【专利技术属性】
技术研发人员:屈嘉雄,
申请(专利权)人:广州艾玩网络科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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