【技术实现步骤摘要】
本技术是一种液压支架安装机，属于液压支架综采设备。
技术介绍
1、液压支架是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备之一，液压支架作为煤层开采围岩支护的主要设备，通过对采场顶板的支护，可以防止顶板冒落，维持安全作业空间。近年来，随着采煤工作面高效综采技术的快速发展以及液压支架采高的增加，液压支架的安装过程也愈加复杂。
2、中国专利号cn206419058u提出了一种液压支架安装机构，虽然能够安装好液压支架，但是实用性较低，在安装时无法对液压支架任意升降和旋转，现在急需一种液压支架安装机来解决上述出现的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种液压支架安装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构合理，能够在安装液压支架时对液压支架随意进行升降和旋转，并且在不用时能够折叠，减小安装机的体积。
2、为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种液压支架安装机，包括安装机外壳、安装大臂、升降机构、旋转机构、折叠机构、机械爪、轮胎以及液压固定柱，所述安装机外壳的下表面固定有液压固定柱，所述安装机外壳的下端安装有轮胎，所述安装机外壳的内部设置有升降机构，所述安装机外壳的上表面设置有旋转机构，所述安装机外壳的上表面设置有安装大臂，所述安装大臂的左端设置有折叠机构，所述安装大臂的左端安装有机械爪，所述升降机构包括升降螺杆、升降从动齿轮、升降主动齿轮以及升降电动机，所述安装机外壳的内部安装有升降电动机，所述升降电动机的上表面安装
3、进一步地，所述安装机外壳下端面的前端和后端分别安装有两个轮胎，并且前端和后端对应的两个所述旋转滚轮通过滚轴连接，所述安装机外壳下端面的前端和后端分别安装有两个液压固定柱。
4、进一步地，所述升降螺杆贯穿安装机外壳的上表面，所述升降电动机与升降主动齿轮通过电机轴连接，所述升降主动齿轮与升降从动齿轮相互啮合。
5、进一步地，所述旋转滑槽的内部开设有两个轨道杆滑槽，并且两个所述轨道杆滑槽分别在旋转滑槽内壁的上端和下端，所述旋转滑杆的圆周表面上安装有两个轨道杆，并且两个轨道杆分别安装在对应的轨道杆滑槽中。
6、进一步地，所述旋转滑杆的下表面安装有连接板，所述旋转电动机安装在连接板的内部，所述旋转电动机的侧端面安装有旋转主动齿轮，并且所述旋转电动机与旋转主动齿轮通过电机轴连接，所述滚轮轴的圆周表面上安装有旋转从动齿轮，所述滚轮轴的左端和右端分别安装有旋转滚轮，所述旋转主动齿轮与旋转从动齿轮相互啮合。
7、进一步地，所述双臂连接轴贯穿安装小臂的前后端面以及安装大臂的后端面，所述安装小臂与安装大臂通过双臂连接轴连接，所述折叠主动齿轮与折叠从动齿轮通过传动带连接，所述折叠主动齿轮与折叠电动机通过电机轴连接。
8、本技术的有益效果：本技术的一种液压支架安装机，因本技术添加了升降机构、旋转机构以及折叠机构，通过升降机构和旋转机构的配合能够在安装液压支架时对液压支架随意进行升降和旋转，使得液压支架安装机在安装液压支架时更加方便快捷，通过折叠机构能够减小安装机在不使用时的体积，使得液压支架安装机更容易储藏。
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1.一种液压支架安装机，包括安装机外壳、安装大臂、升降机构、旋转机构、折叠机构、机械爪、轮胎以及液压固定柱，其特征在于：所述安装机外壳的下表面固定有液压固定柱，所述安装机外壳的下端安装有轮胎，所述安装机外壳的内部设置有升降机构，所述安装机外壳的上表面设置有旋转机构，所述安装机外壳的上表面设置有安装大臂，所述安装大臂的左端设置有折叠机构，所述安装大臂的左端安装有机械爪；
2.根据权利要求1所述的一种液压支架安装机，其特征在于：所述安装机外壳下端面的前端和后端分别安装有两个轮胎，并且前端和后端对应的两个所述旋转滚轮通过滚轴连接，所述安装机外壳下端面的前端和后端分别安装有两个液压固定柱。
3.根据权利要求1所述的一种液压支架安装机，其特征在于：所述升降螺杆贯穿安装机外壳的上表面，所述升降电动机与升降主动齿轮通过电机轴连接，所述升降主动齿轮与升降从动齿轮相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种液压支架安装机，其特征在于：所述旋转滑槽的内部开设有两个轨道杆滑槽，并且两个所述轨道杆滑槽分别在旋转滑槽内壁的上端和下端，所述旋转滑杆的圆周表面上安装有两个轨道杆
5.根据权利要求1所述的一种液压支架安装机，其特征在于：所述旋转滑杆的下表面安装有连接板，所述旋转电动机安装在连接板的内部，所述旋转电动机的侧端面安装有旋转主动齿轮，并且所述旋转电动机与旋转主动齿轮通过电机轴连接。
6.根据权利要求5所述的一种液压支架安装机，其特征在于：所述滚轮轴的圆周表面上安装有旋转从动齿轮，所述滚轮轴的左端和右端分别安装有旋转滚轮，所述旋转主动齿轮与旋转从动齿轮相互啮合。
7.根据权利要求1所述的一种液压支架安装机，其特征在于：所述双臂连接轴贯穿安装小臂的前后端面以及安装大臂的后端面，所述安装小臂与安装大臂通过双臂连接轴连接。
8.根据权利要求1所述的一种液压支架安装机，其特征在于：所述折叠主动齿轮与折叠从动齿轮通过传动带连接，所述折叠主动齿轮与折叠电动机通过电机轴连接。
...【技术特征摘要】
1.一种液压支架安装机，包括安装机外壳、安装大臂、升降机构、旋转机构、折叠机构、机械爪、轮胎以及液压固定柱，其特征在于：所述安装机外壳的下表面固定有液压固定柱，所述安装机外壳的下端安装有轮胎，所述安装机外壳的内部设置有升降机构，所述安装机外壳的上表面设置有旋转机构，所述安装机外壳的上表面设置有安装大臂，所述安装大臂的左端设置有折叠机构，所述安装大臂的左端安装有机械爪；
2.根据权利要求1所述的一种液压支架安装机，其特征在于：所述安装机外壳下端面的前端和后端分别安装有两个轮胎，并且前端和后端对应的两个所述旋转滚轮通过滚轴连接，所述安装机外壳下端面的前端和后端分别安装有两个液压固定柱。
3.根据权利要求1所述的一种液压支架安装机，其特征在于：所述升降螺杆贯穿安装机外壳的上表面，所述升降电动机与升降主动齿轮通过电机轴连接，所述升降主动齿轮与升降从动齿轮相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种液压支架安装机，其特征在于：所述旋转滑槽的内部开设有两个轨道杆滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚帅，赵得鑫，
申请(专利权)人：内蒙古赢翔机电工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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