【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机零件，尤其是涉及一种无人机测绘用高清摄像头防护机构。
技术介绍
1、无人机是一种无人驾驶飞行器，其可以被用来测绘、喷洒农药、高空摄影、侦察等，无人机结构主要包括有电子系统、动力装置、飞行平台、任务设备等，其中任务设备可根据所执行的任务进行选择，例如进行测绘时任务设备选用高清摄像头，进行农药喷洒时任务设备选用农药挂载装置；
2、使用无人机进行测绘时，无人机需要进入山地、森林、草地、规划区等地方，无人机在执行任务时，可能会撞击到树干、建筑物、飞行物、电线等外物，受到撞击后无人机可能会失去飞行能力而跌落到地面上，由于无人机一般在高处飞行，使得无人机在坠落后会大面积损坏，损坏的设备包括动力装置、电子系统、摄像头等等，且由于摄像头一般安装在无人机的下部，无人机坠落时摄像头更容易受到撞击，导致摄像头损坏；
3、现有的无人机存在一些缺陷，例如：
4、无人机摄像头外部缺乏防护机构，即摄像头在即将受到撞击或者无人机即将坠落时缺乏防护机构进行防护，使得摄像头直接受到撞击而损坏严重；
5、并且摄像头长时间工作后或者受到撞击时其镜片表面会沾留草汁、树叶汁、露水、灰尘等赃物，影响摄像头的正常工作，而现有的无人机不能自主对摄像头进行清洁。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种无人机测绘用高清摄像头防护机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种无人机测绘用高清摄像头防护机构，
4、外安装架：所述外安装架的端部安装有动力组件；
5、外防护壳：所述外防护壳内安装有摄像头，所述外防护壳的端部固定有内安装壳，所述内安装壳位于外安装架内，所述内安装壳与外安装架之间安装有第一弹簧；
6、防护架：所述防护架主要由第一防护架和第二防护架组成，所述第一防护架和第二防护架分别位于外安装架的两侧，所述第一防护架和第二防护架相互靠近的一侧均矩形阵列由卡杆，所述卡杆穿入外安装架后抵触在内安装壳的侧面，所述动力组件带动第一防护架和第二防护架朝相反方向运动；
7、外防护板：所述外防护板转动安装有外防护壳的侧面，所述外防护板的数量不少于四个且圆形阵列在外防护壳外，所述外防护板的端部安装万向节，所述万向节的另一端安装在第一防护架的端部；
8、清洗组件：所述清洗组件包括有储液腔、清洁液供给组件和喷液通道，所述储液腔设置在内安装壳内，所述储液腔连通清洁液供给组件，所述清洁液供给组件连通喷液通道，所述喷液通道设置在外防护壳的侧壁内，所述喷液通道的端部朝向摄像头的端部，所述动力组件带动清洁液供给组件将储液腔内的清洁液输送到喷液通道内；
9、通过采用上述技术方案，摄像头安装在外防护壳内，外防护壳和内安装壳安装在外安装架内，使得第一弹簧对外防护壳和内安装壳进行缓冲，进而对摄像头进行缓冲，而外防护板直接对外防护壳和摄像头进行保护，以此对摄像头进行全面防护；
10、动力组件带动第一防护架和第二防护架相互靠近时卡杆夹住固定内安装壳，来保证在无人机未受到撞击时摄像头不晃动，摄像头工作稳定，动力组件带动第一防护架和第二防护架相互远离时才放开内安装壳，来使第一弹簧只在无人机受到撞击时才对内安装壳进行缓冲防护；
11、而第一防护架远离内安装壳的运动又会带动外防护板转动，使得外防护板保护摄像头；
12、动力组件带动清洁液供给组件工作，又可以使得储液腔内的清洁液喷向摄像头表面，对摄像头进行清洁；
13、即仅通过动力组件工作即可同时完成第一弹簧对外防护壳和内安装壳的缓冲、外防护板对摄像头的防护和对摄像头的清洁。
14、优选的，所述动力组件包括有第一螺杆、第二螺杆和电机，所述电机安装在外防护壳的端部且输出端固定有第二螺杆，所述第二螺杆的另一端固定有第一螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆的螺纹螺旋方向相反，所述第一螺杆螺纹穿过第一防护架，所述第二螺杆螺纹穿过第二防护架；
15、通过采用上述技术方案，电机带动第一螺杆和第二螺杆正反转动，而第一螺杆和第二螺杆的螺纹螺旋方向相反，就使得第一防护架和第二防护架相互靠近或相互远离。
16、优选的，所述清洁液供给组件包括有进液管、螺旋叶、出液箱、出液管和单向阀，所述出液箱固定安装在外防护壳内，所述内安装壳的侧面设有缺口且缺口的宽和高分别大于出液箱的宽和高，所述出液箱通过缺口而位于内安装壳内部，所述出液箱的两端分别穿过由进液管和出液管，所述进液管的另一端通入储液腔，所述出液管的另一端连入喷液通道，所述进液管和出液管均采用软橡胶材质，所述出液箱的两端均设置有控压孔，所述进液管、出液管和两个控压孔内均设置有单向阀，所述出液箱内转动安装有螺旋叶，所述螺旋叶的端部固定在第一螺杆的端部；
17、通过采用上述技术方案，第一螺杆的正反转动还同时带动螺旋叶正反转动，螺旋叶正向转动时将储液腔内的清洁液从进液管吸入出液箱，并从出液管充入喷液通道，来对摄像头进行清洁，螺旋叶反向转动时停止清洁液的排出，停止对摄像头的清洁，且通过控压孔和单向阀控制清洁液只排出而不会回流到储液腔内。
18、优选的，所述单向阀主要由第三弹簧和密封珠组成，安装在进液管的单向阀中的第三弹簧固定在进液管内，所述第三弹簧的另一端固定有密封珠，所述密封珠堵塞进液管，安装在出液管的单向阀中的第三弹簧固定在出液管内，所述第三弹簧的另一端固定有密封珠，所述密封珠堵塞出液管，安装在控压孔的单向阀中的第三弹簧固定在控压孔内，所述第三弹簧的另一端固定有密封珠，所述密封珠堵塞控压孔。
19、优选的，所述储液腔的底部固定安装有排出管，所述排出管的下端连通进液管，所述排出管的上端安装有密封壳，所述密封壳的两端内分别横向活动穿插有阻挡板，所述阻挡板的另一端固定有横穿密封块，所述横穿密封块与密封壳之间固定有第四弹簧，所述横穿密封块横向活动穿出储液腔，所述卡杆抵触横穿密封块；
20、通过采用上述技术方案，卡杆抵触横穿密封块来使阻挡板堵住排出管，限制储液腔内的清洁液不会排出，卡杆离开横穿密封块时第四弹簧推动横穿密封块，阻挡板离开排出管内，使得储液腔内的清洁液从排出管流入进液管，以此实现了储液腔的密封和开放。
21、优选的，所述外安装架的上端向下穿过有清洁液输入管，所述内安装壳的上端设置有贯穿孔，所述贯穿孔的直径大于清洁液输入管的直径，所述清洁液输入管穿过贯穿孔，所述清洁液输入管的下端与内安装壳的内部上侧之间安装有第二弹簧，所述清洁液输入管的下端连入储液腔，所述清洁液输入管的下端采用软橡胶材质；
22、通过采用上述技术方案，清洁液从清洁液输入管灌装到储液腔内，并且第二弹簧对内安装壳进行上下缓冲，进而间接对摄像头进行缓冲，实现灌装功能和缓冲功能的结合。
23、优选的，所述外防护板外通过胶水粘接有缓冲乳胶块，所述缓冲乳胶块采用软乳胶材质；
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【技术保护点】
1.一种无人机测绘用高清摄像头防护机构，其特征在于：包括有外安装架（3）、外防护壳（8）、防护架、外防护板（10）和清洗组件；
2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用高清摄像头防护机构，其特征在于：所述动力组件（6）包括有第一螺杆（61）、第二螺杆（62）和电机（63），所述电机（63）安装在外防护壳（8）的端部且输出端固定有第二螺杆（62），所述第二螺杆（62）的另一端固定有第一螺杆（61），所述第一螺杆（61）和第二螺杆（62）的螺纹螺旋方向相反，所述第一螺杆（61）螺纹穿过第一防护架（1），所述第二螺杆（62）螺纹穿过第二防护架（5）。
3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘用高清摄像头防护机构，其特征在于：所述清洁液供给组件包括有进液管（18）、螺旋叶（19）、出液箱（20）、出液管（21）和单向阀（22），所述出液箱（20）固定安装在外防护壳（8）内，所述内安装壳（16）的侧面设有缺口且缺口的宽和高分别大于出液箱（20）的宽和高，所述出液箱（20）通过缺口而位于内安装壳（16）内部，所述出液箱（20）的两端分别穿过由进液管（18）和出液管（21
4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘用高清摄像头防护机构，其特征在于：所述单向阀（22）主要由第三弹簧（221）和密封珠（222）组成，安装在进液管（18）的单向阀（22）中的第三弹簧（221）固定在进液管（18）内，所述第三弹簧（221）的另一端固定有密封珠（222），所述密封珠（222）堵塞进液管（18），安装在出液管（21）的单向阀（22）中的第三弹簧（221）固定在出液管（21）内，所述第三弹簧（221）的另一端固定有密封珠（222），所述密封珠（222）堵塞出液管（21），安装在控压孔的单向阀（22）中的第三弹簧（221）固定在控压孔内，所述第三弹簧（221）的另一端固定有密封珠（222），所述密封珠（222）堵塞控压孔。
5.根据权利要求4所述的一种无人机测绘用高清摄像头防护机构，其特征在于：所述储液腔（17）的底部固定安装有排出管（27），所述排出管（27）的下端连通进液管（18），所述排出管（27）的上端安装有密封壳（24），所述密封壳（24）的两端内分别横向活动穿插有阻挡板（26），所述阻挡板（26）的另一端固定有横穿密封块（23），所述横穿密封块（23）与密封壳（24）之间固定有第四弹簧（25），所述横穿密封块（23）横向活动穿出储液腔（17），所述卡杆（4）抵触横穿密封块（23）。
6.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用高清摄像头防护机构，其特征在于：所述外安装架（3）的上端向下穿过有清洁液输入管（2），所述内安装壳（16）的上端设置有贯穿孔（14），所述贯穿孔（14）的直径大于清洁液输入管（2）的直径，所述清洁液输入管（2）穿过贯穿孔（14），所述清洁液输入管（2）的下端与内安装壳（16）的内部上侧之间安装有第二弹簧（15），所述清洁液输入管（2）的下端连入储液腔（17），所述清洁液输入管（2）的下端采用软橡胶材质。
7.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用高清摄像头防护机构，其特征在于：所述外防护板（10）外通过胶水粘接有缓冲乳胶块（9），所述缓冲乳胶块（9）采用软乳胶材质。
8.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用高清摄像头防护机构，其特征在于：所述摄像头（11）外套有缓冲套（28），所述缓冲套（28）夹在摄像头（11）和外防护壳（8）之间。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机测绘用高清摄像头防护机构，其特征在于：包括有外安装架（3）、外防护壳（8）、防护架、外防护板（10）和清洗组件；
2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用高清摄像头防护机构，其特征在于：所述动力组件（6）包括有第一螺杆（61）、第二螺杆（62）和电机（63），所述电机（63）安装在外防护壳（8）的端部且输出端固定有第二螺杆（62），所述第二螺杆（62）的另一端固定有第一螺杆（61），所述第一螺杆（61）和第二螺杆（62）的螺纹螺旋方向相反，所述第一螺杆（61）螺纹穿过第一防护架（1），所述第二螺杆（62）螺纹穿过第二防护架（5）。
3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘用高清摄像头防护机构，其特征在于：所述清洁液供给组件包括有进液管（18）、螺旋叶（19）、出液箱（20）、出液管（21）和单向阀（22），所述出液箱（20）固定安装在外防护壳（8）内，所述内安装壳（16）的侧面设有缺口且缺口的宽和高分别大于出液箱（20）的宽和高，所述出液箱（20）通过缺口而位于内安装壳（16）内部，所述出液箱（20）的两端分别穿过由进液管（18）和出液管（21），所述进液管（18）的另一端通入储液腔（17），所述出液管（21）的另一端连入喷液通道（12），所述进液管（18）和出液管（21）均采用软橡胶材质，所述出液箱（20）的两端均设置有控压孔，所述进液管（18）、出液管（21）和两个控压孔内均设置有单向阀（22），所述出液箱（20）内转动安装有螺旋叶（19），所述螺旋叶（19）的端部固定在第一螺杆（61）的端部。
4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘用高清摄像头防护机构，其特征在于：所述单向阀（22）主要由第三弹簧（221）和密封珠（222）组成，安装在进液管（18）的单向阀（22）中的第三弹簧（221）固定在进液管（18）内，所述第三弹簧（221）的另一端固定有密封珠（222），所述密封珠（222...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵安丽，司会敏，秦龙，汪道强，范宏鑫，
申请(专利权)人：河南省隆邦勘测规划设计工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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