【技术实现步骤摘要】
本技术涉及高压电维修检测，具体涉及一种高压线绝缘子涂层测厚装置。
技术介绍
1、现如今在电力快速发展的今天，高压电一直是远程电力输送的保障。在高压电传输中也遇到了很多的问题，在高压电传输中绝缘子有着重要且不可替代的作用。在一般情况下，绝缘子的表面容易被污垢所沾染，从而导致闪络放电对电网产生危害。
2、随着现代科技的进步，更多的国家在高压电的绝缘子上涂抹一层防污材料，可以大大减少电网闪络情况的发生，但是涂层也会随着时间的推移被氧化和破坏。这就需要人工进行对涂层厚度实施检测。如今检测技术依然是工作人员高空作业对绝缘子涂层厚度实现检测，这就造成了巨大的人力成本并且容易造成安全事故。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提出了一种高压线绝缘子涂层测厚装置，能有效的解决上述技术问题。
2、本技术通过以下技术方案实现：
3、一种高压线绝缘子涂层测厚装置，包括遥控车，遥控车安装在轨道装置上；所述遥控车上安装有超声波测厚仪和相机，所述的遥控车、超声波测厚仪和相机均设置有独立的微控制器和无线通讯模块一，并通过无线通讯模块一与终端设备信号连接进行信号传输；所述的终端设备设置有主控制器，主控制器设置有与无线通讯模块一、超声波测厚仪和相机进行信号连接的无线通讯模块二；所述的遥控车接收终端设备的信号，根据接收的信号进行驾驶，将超声波测厚仪送至检测点；所述的超声波测厚仪和相机将采集得到的数据通过无线通讯模块传送给终端设备的主控制器。
4、进一步的，所述
5、进一步的，所述的环形轨道和垂直轨道均采用工字型轨道，工字型轨道的底座设置有防滑装置；所述的遥控车和驱动小车采用嵌入式遥控小车和嵌入式驱动小车，嵌入式遥控小车和嵌入式驱动小车安装在工字型轨道上，沿工字型轨道移动。
6、进一步的，所述的遥控车、超声波测厚仪和相机均通过a/d模数转换器和无线通讯模块与终端设备实现通讯。
7、进一步的，所述超声波测厚仪的前端设置有超声波探头，所述的探头采用可伸缩式探头。
8、进一步的，所述的超声波测厚仪包括微处理器，微处理器连接有信号发射电路、信号接收电路和计时电路；位于信号发射电路的输出端和信号接收电路的输入端连接有用于对绝缘子接触的探头；所述的微处理器还连接有无线通讯模块，微处理器通过无线通讯模块与总控制器信号连接。
9、进一步的，所述的总控制器连接有液晶显示屏，总控制器在接收到超声波测厚仪传输的数据和相机拍摄的照片时，将其发送至液晶显示屏进行显示。
10、进一步的，所述的总控制器连接有蜂鸣器，当超声波测厚仪传输的数据低于标准值时，总控制器控制蜂鸣器发出警报。
11、进一步的，所述的遥控车设置有清洗功能，清洗功能包括对绝缘子进行喷射清洁剂与清扫的功能。
12、进一步的，所述的遥控小车可根据需求设置有无线充电功能，在遥控小车的内部设置有无线充电模块，与无线充电模块对应的无线充电装置安装于高压电线架的工字型轨道的边上。
13、有益效果
14、本技术提出的一种高压线绝缘子涂层测厚装置，与传统的现有技术相比较，其具有以下有益效果：
15、本技术方案通过有轨式遥控小车安装上具有探头、信号发射单元、信号接收单元、微控制器的超声波测厚仪，相机模块，无线通讯模块与无线终端控制设备结合可以实现对高压线绝缘子的涂层厚度进行测量及外观拍照。当超声波测厚仪检测结果低于标准时，无线终端设备将会发出提示音。本装置可让工作人员无需高空作业，从而大大降低了安全事故的风险，同时降低人力与物力成本，同时具有检测效率高、检测精度高的优点。能更好的利用现代科技实现对高危工作的替代。
16、本技术方案通过环形轨道、驱动小车、垂直轨道和遥控车的配合设置，使得垂直轨道可以在驱动小车的带动下按照环形轨道的轨迹绕绝缘子串转动，从而可以使得遥控小车对绝缘子串实现360度无死角的检测、拍照、清洁。
17、本技术方案通过将遥控小车上安装的清洁装置，当确定绝缘子的外部没有损坏，需要清洁时，可先喷洒特殊的清洁剂，再通过驱动小车带动遥控小车上的清扫装置旋转，从而实现对绝缘子串的清扫。
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1.一种高压线绝缘子涂层测厚装置，包括遥控车，其特征在于：遥控车安装在轨道装置上；所述遥控车上安装有超声波测厚仪和相机，所述的遥控车、超声波测厚仪和相机均设置有独立的微控制器和无线通讯模块一，并通过无线通讯模块一与终端设备信号连接进行信号传输；所述的终端设备设置有主控制器，主控制器设置有与无线通讯模块一、超声波测厚仪和相机进行信号连接的无线通讯模块二；所述的遥控车接收终端设备的信号，根据接收的信号进行驾驶，将超声波测厚仪送至检测点；所述的超声波测厚仪和相机将采集得到的数据通过无线通讯模块传送给终端设备的主控制器。
2.根据权利要求1所述的一种高压线绝缘子涂层测厚装置，其特征在于：所述的轨道装置包括设置在绝缘子串的上侧，并平行于水平面的环形轨道，绝缘子串的支柱固定在环形轨道的中部；所述的环形轨道上安装有可沿环形轨道移动的驱动小车，驱动小车的一侧固定连接有垂直于水平面的垂直轨道，所述的遥控车安装在垂直轨道上可沿垂直轨道上下运动；垂直轨道的底部通过连接横杆和轴承与绝缘子串的支柱连接。
3.根据权利要求2所述的一种高压线绝缘子涂层测厚装置，其特征在于：所述的环形轨
4.根据权利要求2或3所述的一种高压线绝缘子涂层测厚装置，其特征在于：所述遥控车和驱动小车的底部安装有电磁刹车装置。
5.根据权利要求1所述的一种高压线绝缘子涂层测厚装置，其特征在于：所述的遥控车、超声波测厚仪和相机均通过A/D模数转换器和无线通讯模块与终端设备实现通讯。
6.根据权利要求1所述的一种高压线绝缘子涂层测厚装置，其特征在于：所述超声波测厚仪的前端设置有超声波探头，所述的探头采用可伸缩式探头。
7.根据权利要求1所述的一种高压线绝缘子涂层测厚装置，其特征在于：所述的超声波测厚仪包括微处理器，微处理器连接有信号发射电路、信号接收电路和计时电路；位于信号发射电路的输出端和信号接收电路的输入端连接有用于对绝缘子接触的探头；所述的微处理器还连接有无线通讯模块，微处理器通过无线通讯模块与总控制器信号连接。
8.根据权利要求7所述的一种高压线绝缘子涂层测厚装置，其特征在于：所述的总控制器连接有液晶显示屏，总控制器在接收到超声波测厚仪传输的数据和相机拍摄的照片时，将其发送至液晶显示屏进行显示。
9.根据权利要求7所述的一种高压线绝缘子涂层测厚装置，其特征在于：所述的总控制器连接有蜂鸣器，当超声波测厚仪传输的数据低于标准值时，总控制器控制蜂鸣器发出警报。
...【技术特征摘要】
1.一种高压线绝缘子涂层测厚装置，包括遥控车，其特征在于：遥控车安装在轨道装置上；所述遥控车上安装有超声波测厚仪和相机，所述的遥控车、超声波测厚仪和相机均设置有独立的微控制器和无线通讯模块一，并通过无线通讯模块一与终端设备信号连接进行信号传输；所述的终端设备设置有主控制器，主控制器设置有与无线通讯模块一、超声波测厚仪和相机进行信号连接的无线通讯模块二；所述的遥控车接收终端设备的信号，根据接收的信号进行驾驶，将超声波测厚仪送至检测点；所述的超声波测厚仪和相机将采集得到的数据通过无线通讯模块传送给终端设备的主控制器。
2.根据权利要求1所述的一种高压线绝缘子涂层测厚装置，其特征在于：所述的轨道装置包括设置在绝缘子串的上侧，并平行于水平面的环形轨道，绝缘子串的支柱固定在环形轨道的中部；所述的环形轨道上安装有可沿环形轨道移动的驱动小车，驱动小车的一侧固定连接有垂直于水平面的垂直轨道，所述的遥控车安装在垂直轨道上可沿垂直轨道上下运动；垂直轨道的底部通过连接横杆和轴承与绝缘子串的支柱连接。
3.根据权利要求2所述的一种高压线绝缘子涂层测厚装置，其特征在于：所述的环形轨道和垂直轨道均采用工字型轨道，工字型轨道的底座设置有防滑装置；所述的遥控车和驱动小车采用嵌入式遥控小车和嵌入式驱动小车，嵌入式遥控小车和嵌入式驱动小车安装在工字型轨道上...
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