【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空预器，特别是涉及一种超大直径空预器转子端面智能加工方法与系统。
技术介绍
1、在工业生产中，空气预热器广泛应用于热能回收系统中，用于回收高温烟气中的余热，提高锅炉的热效率。空气预热器的转子是其中的重要部件，其质量和加工精度直接影响整个预热器的性能。
2、传统的加工方法在处理超大直径空预器转子端面时面临一些困难和挑战。首先，由于转子的巨大尺寸和重量，传统的机械加工方法难以保证加工精度和表面质量。其次，传统的加工方法需要人工干预和调整，加工效率低下。传统的加工方法容易受到人为因素和外界环境的影响，加工质量难以保证。此外，由于超大直径空预器转子端面的复杂形状和结构，传统的加工方法难以实现精细的加工和优化设计。
3、因此，如何提供一种可以对超大直径空预器转子端面进行智能加工方法与系统，是目前有待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种超大直径空预器转子端面智能加工方法与系统，用以解决现有技术中在处理超大直径空预器转子端面时存在的困难和不足之处，例如加工效率低、加工精度难以保证、安全性差等问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种超大直径空预器转子端面智能加工方法，所述方法包括：
3、获取传动组件和加工组件的预设位置，基于所述预设位置对所述传动组件和所述加工组件进行放置；
4、当所述传动组件和所述加工组件达到所述预设位置时，获取第一预设控制条件，基于所述第一预设条件对所述传动组件和所述加工
5、采集空预器转子的预设转速和所述空预器转子与铣工之间的预设距离；
6、根据所述空预器转子的预设转速和所述空预器转子与所述铣工之间的预设距离分别设定电机的电流大小，并基于所述电流大小对所述电机进行管理和控制。
7、在其中一个实施例中，在根据所述空预器转子的预设转速和所述空预器转子与所述铣工之间的预设距离分别设定电机的电流大小时，包括：
8、获取所述空预器转子在第n时刻的第一预设转速δv1和在第n+1时刻的第二预设转速δv2；
9、将所述第一预设转速δv1和所述第二预设转速δv2输入至p id速度计算环，计算得到所述电机的初始速度控制电流；
10、采集所述电机的特征参数，并根据所述电机的特征参数和所述电机的初始速度控制电流计算所述电机的补偿速度控制电流；
11、基于所述补偿速度控制电流对所述初始速度控制电流进行补偿，得到所述电机的目标速度控制电流。
12、在其中一个实施例中，根据下式计算所述电机的初始速度控制电流：
13、i初始＝wⅹ(kⅹδv1-δv2)；
14、其中，i初始为电机的初始速度控制电流，w和k为比例系数；
15、根据下式计算所述电机的补偿速度控制电流：
16、
17、其中，i补偿为电机的补偿速度控制电流，k1为比例系数，n为电机的工作时间；
18、根据下式计算所述电机的目标速度控制电流：
19、i目标＝i初始ⅹi补偿。
20、在其中一个实施例中，在根据所述空预器转子的预设转速和所述空预器转子与所述铣工之间的预设距离分别设定电机的电流大小时，还包括：
21、将所述空预器转子与所述铣工之间的预设距离δl和与所述预设距离δl对应的运动时间作为遍历条件；
22、根据所述遍历条件和预先设置的距离-电流关系映射表，来确定所述电机的目标距离控制电流。
23、在其中一个实施例中，所述距离-电流关系映射表根据下述方法进行建立：
24、向所述电机发送测试电流，以得到所述空预器转子与所述铣工之间的测试距离；
25、建立所述测试电流与所述测试距离之间的距离-电流关系；
26、通过多次改变所述测试电流得到多组所述距离-电流关系；
27、根据多组所述距离-电流关系建立所述距离-电流关系映射表。
28、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种超大直径空预器转子端面智能加工系统，所述系统包括：
29、放置模块，用于获取传动组件和加工组件的预设位置，基于所述预设位置对所述传动组件和所述加工组件进行放置；
30、控制模块，用于当所述传动组件和所述加工组件达到所述预设位置时，获取第一预设控制条件，基于所述第一预设条件对所述传动组件和所述加工组件进行控制；
31、采集模块，用于采集空预器转子的预设转速和所述空预器转子与铣工之间的预设距离；
32、设定模块，用于根据所述空预器转子的预设转速和所述空预器转子与所述铣工之间的预设距离分别设定电机的电流大小，并基于所述电流大小对所述电机进行管理和控制。
33、在其中一个实施例中，所述设定模块具体用于：
34、所述设定模块用于获取所述空预器转子在第n时刻的第一预设转速δv1和在第n+1时刻的第二预设转速δv2；
35、所述设定模块用于将所述第一预设转速δv1和所述第二预设转速δv2输入至pid速度计算环，计算得到所述电机的初始速度控制电流；
36、所述设定模块用于采集所述电机的特征参数，并根据所述电机的特征参数和所述电机的初始速度控制电流计算所述电机的补偿速度控制电流；
37、所述设定模块用于基于所述补偿速度控制电流对所述初始速度控制电流进行补偿，得到所述电机的目标速度控制电流。
38、在其中一个实施例中，所述设定模块具体用于：
39、所述设定模块用于根据下式计算所述电机的初始速度控制电流：
40、i初始＝wⅹ(kⅹδv1-δv2)；
41、其中，i初始为电机的初始速度控制电流，w和k为比例系数；
42、所述设定模块用于根据下式计算所述电机的补偿速度控制电流：
43、
44、其中，i补偿为电机的补偿速度控制电流，k1为比例系数，n为电机的工作时间；
45、所述设定模块用于根据下式计算所述电机的目标速度控制电流：
46、i目标＝i初始ⅹi补偿。
47、在其中一个实施例中，所述设定模块具体用于：
48、所述设定模块用于将所述空预器转子与所述铣工之间的预设距离δl和与所述预设距离δl对应的运动时间作为遍历条件；
49、所述设定模块用于根据所述遍历条件和预先设置的距离-电流关系映射表，来确定所述电机的目标距离控制电流。
50、在其中一个实施例中，所述设定模块具体用于：
51、所述设定模块用于向所述电机发送测试电流，以得到所述空预器转子与所述铣工之间的测试距离；
52、所述设定模块用于建立所述测试电流与所述测试距离之间的距离-电流关系；
53、所述设定模块用于通过多次改变所述测试电流得到多组所述距离-电流关系；
54、所述设定模块用于根据多组本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种超大直径空预器转子端面智能加工方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的超大直径空预器转子端面智能加工方法，其特征在于，在根据所述空预器转子的预设转速和所述空预器转子与所述铣工之间的预设距离分别设定电机的电流大小时，包括：
3.根据权利要求2所述的超大直径空预器转子端面智能加工方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的超大直径空预器转子端面智能加工方法，其特征在于，在根据所述空预器转子的预设转速和所述空预器转子与所述铣工之间的预设距离分别设定电机的电流大小时，还包括：
5.根据权利要求4所述的超大直径空预器转子端面智能加工方法，其特征在于，所述距离-电流关系映射表根据下述方法进行建立：
6.一种超大直径空预器转子端面智能加工系统，其特征在于，所述系统包括：
7.根据权利要求6所述的超大直径空预器转子端面智能加工系统，其特征在于，所述设定模块具体用于：
8.根据权利要求7所述的超大直径空预器转子端面智能加工系统，其特征在于，所述设定模块具体用于：
9.根据权利要
10.根据权利要求9所述的超大直径空预器转子端面智能加工系统，其特征在于，所述设定模块具体用于：
...【技术特征摘要】
1.一种超大直径空预器转子端面智能加工方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的超大直径空预器转子端面智能加工方法，其特征在于，在根据所述空预器转子的预设转速和所述空预器转子与所述铣工之间的预设距离分别设定电机的电流大小时，包括：
3.根据权利要求2所述的超大直径空预器转子端面智能加工方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的超大直径空预器转子端面智能加工方法，其特征在于，在根据所述空预器转子的预设转速和所述空预器转子与所述铣工之间的预设距离分别设定电机的电流大小时，还包括：
5.根据权利要求4所述的超大直径空预器转子端...
【专利技术属性】
技术研发人员：成晨，徐芝勇，胡建华，王磊，刘煜东，
申请(专利权)人：华能南京金陵发电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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