【技术实现步骤摘要】
本专利技术与位置量测技术有关，尤指一种多感测器位置量测系统。
技术介绍
1、传统位置测量系统通常以霍尔传感器来进行侦测，但其缺点是精度较低，即约为±0.25mm，且分辨率亦不高，限制了霍尔传感器在高精度工业领域的应用。
2、况且，为确保量测位置的准确性，通常会进行初始化，但若感测器和载体数量过多，初始化过程将相当复杂。
3、是以，如何在降低测量系统成本的前提下，同时简化初始化过程，并提高精度，将是相关业者所需思量的。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的主要目的在于提供一种多感测器位置量测系统，其能够精确地测量载体所在位置。
2、缘是，为达成上述目的，本专利技术的多感测器位置量测系统主要是具有模组化组件，其包括两个初级传感器及两个次级高精度传感器，其中，利用初级传感器和次级高精度传感器间分段切换侦测，达到高精度检测的功效。
3、具体来说，该系统更包括一基部、一载体、一第一讯号阵列及一第二讯号阵列，其中，该载体可相对该基部移动。各该讯号阵列彼此相隔开来地设于该载体上，并分别具有多数依序排列的讯号源件，且该第二讯号阵列的讯号周期小于该第一讯号阵列的讯号周期，据以提高量测精度。
4、其中，模组化组件更包括一处理单元用以接收该些传感器所侦测的讯号，计算出该载体的位置，及一第一状态传感器，作为生成参考讯号、衔接其他传感器间的测量结果、归位方向识别等功能。
5、在一实施例中，第一传感器与第二传感器为初级传感器，例如霍尔传感
6、在一实施例中，当该第一状态传感器被激活时，位于该第一传感器测量范围的末端处，且该第二传感器的振幅讯号高于预定阈值。
7、在一实施例中，该处理单元以加权函数分别对该些传感器所测量结果进行计算，以获得一参考讯号。
8、在一实施例中，该处理单元根据该参考讯号、比较各该霍尔传感器的振幅讯号与预定阈值、及分析该状态传感器的状态，作为估算该载体的移动方向的依据。
9、在一实施例中，该量测模组更包括一第二状态传感器，位于该量测模组测量范围的末端，并具有一设于该载体上的标记单元及一设于该基部上的敏感元件，用以感测该标记单元所产生的讯号。
10、其中，当该第二状态传感器被激活时，位于该第二传感器测量范围的末端处，且该第一传感器的振幅讯号低于预定阈值。
11、在一实施例中，以该载体上的该第一讯号阵列及该第二讯号阵列间的相位变化定义出一与讯号周期相关的机械位移，以供该处理单元识别载体之用。
12、在一实施例中，以一起始位置将该量测模组的测量范围区分成一正归位区域及一负归位区域，并通过该些传感器所测量结果，估算出该载体的自动归位方向
13、在一实施例中，该模组化组件更包括一定子，而该二霍尔传感器及该二磁阻传感器分别位于定子的两侧，当该第一讯号阵列位于该定子上方时，该处理单元始进行归位运算。
14、综上所述，本专利技术利用模块化组件解决了传统测量系统精度低、载体不易辨识、初始化计算繁复等问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种多感测器位置量测系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述多感测器位置量测系统，其特征在于，当该第一状态传感器(25)被激活时，位于该第一传感器(21)测量范围(270)的末端处，且该第二传感器(22)的振幅讯号(222)高于一预定阈值(223)。
3.如权利要求2所述多感测器位置量测系统，其特征在于，该处理单元(30)以加权函数分别对该些传感器(21)(22)(23)(24)所测量结果进行计算，以获得一参考讯号。
4.如权利要求3所述多感测器位置量测系统，其特征在于，该处理单元(30)根据该参考讯号、比较该第一传感器(21)与该第二传感器(22)的振幅讯号(212)、(222)与预定阈值(213)、(223)、及分析该第一状态传感器(25)的状态，作为估算该载体(11)的移动方向的依据。
5.如权利要求1所述多感测器位置量测系统，其特征在于，该量测模组(20)更包括一第二状态传感器(26)，位于该量测模组(20)测量范围(292)的末端，并具有一设于该载体(11)上的标记单元(261)及一设于该基部上的敏感元件(263
6.如权利要求5所述多感测器位置量测系统，其特征在于，当该第二状态传感器(26)被激活时，位于该第二传感器(22)测量范围(271)的末端处，且该第一传感器(21)的振幅讯号(212)低于预定阈值(213)。
7.如权利要求1所述多感测器位置量测系统，其特征在于，以该载体(11)上的该第一讯号阵列(10)及该第二讯号阵列(12)间的相位变化定义出一与讯号周期相关的机械位移(d12)，以供该处理单元(30)识别载体(11)之用。
8.如权利要求1所述多感测器位置量测系统，其特征在于，以一起始位置(214)将该量测模组(20)的测量范围(292)区分成一正归位区域(293)及一负归位区域(294)，并通过该些传感器(21)(22)(23)(24)所测量结果，估算出该载体(11)的自动归位方向(200)。
9.如权利要求1所述多感测器位置量测系统，其特征在于，该模组化组件(60)更包括一定子(50)，而该些传感器(21)(22)(23)(24)分别位于定子(50)的两侧，当该第一讯号阵列(10)位于该定子(50)上方时，该处理单元(30)始进行归位运算。
...【技术特征摘要】
1.一种多感测器位置量测系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述多感测器位置量测系统，其特征在于，当该第一状态传感器(25)被激活时，位于该第一传感器(21)测量范围(270)的末端处，且该第二传感器(22)的振幅讯号(222)高于一预定阈值(223)。
3.如权利要求2所述多感测器位置量测系统，其特征在于，该处理单元(30)以加权函数分别对该些传感器(21)(22)(23)(24)所测量结果进行计算，以获得一参考讯号。
4.如权利要求3所述多感测器位置量测系统，其特征在于，该处理单元(30)根据该参考讯号、比较该第一传感器(21)与该第二传感器(22)的振幅讯号(212)、(222)与预定阈值(213)、(223)、及分析该第一状态传感器(25)的状态，作为估算该载体(11)的移动方向的依据。
5.如权利要求1所述多感测器位置量测系统，其特征在于，该量测模组(20)更包括一第二状态传感器(26)，位于该量测模组(20)测量范围(292)的末端，并具有一设于该载体(11)上的标记单元(261)及一设于该基部上的敏感元件(263)，用以感测该标记单元(261)...
【专利技术属性】
技术研发人员：泰普金·米哈伊尔，托尔斯泰克·奥列格，泰金·根纳迪，巴尔科维·亚历山大，
申请(专利权)人：大银微系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。