【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机停机坪，尤其涉及一种用于无人机的移动式双层停机坪。
技术介绍
1、目前市面上的移动式无人机停机坪搭载在车辆上，可通过车辆上集成的中控软件控制无人机停机坪，使无人机停机坪推出无人机，再由停机坪向无人机下达命令，一键放飞，进行任务作业，无人机任务执行完毕后回到停机坪，部分无人机会自行追踪移动中的车辆位置，伴降后归位，达到机动作业扩大无人机工作半径的目的。
2、受限于机型问题，多旋翼无人机与复合翼无人机相比续航时间较短，航速较慢，限制了作业半径；复合翼无人机与多旋翼无人机相比又不能悬停和精准复拍，挂载能力相对不足，任务载荷较单一。
3、但目前集成在移动指挥车上的无人机停机坪通常只能搭载一种无人机，以四旋翼居多。因此面对复杂的环境和行业要求，单一一种机型有时候难以满足应用要求，且移动指挥车往往需要集成定制，成本较高。
4、因此，在本领域中亟需一种可同时搭载复合翼无人机与多旋翼无人机的停机坪，可根据任务需要自行选择出勤的无人机，在同一次任务出勤中可发挥各自机型优势，提高无人机作业半径和工作效率，节约指挥车车辆集成和采购成本。
技术实现思路
1、本技术主要是解决上述提及的技术问题，提供一种用于无人机的移动式双层停机坪，通过双层机械结构设计，配合plc自动控制器等电气控制，实现对复合翼及多旋翼无人机的同时装载。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种用于无人机的移动式双层停机坪，包括上层框架、下层框架及设置于下层框架一
3、上层框架上固接有复合翼无人机停机面板；
4、下层框架设有第一滑轨及多旋翼无人机停机面板，多旋翼无人机停机面板通过滑块与所述第一滑轨构成滑动结构，由电机带动丝杠结构驱动，可沿框架一侧伸出；
5、所述复合翼无人机停机面板及多旋翼无人机停机面板均包括底板、横向归位挡杆、纵向归位挡杆、推拉夹紧机构及组合式加紧机构；其中，横向归位挡杆及纵向归位挡杆呈井字型排布于底板上方，并通过滑块与底板上的滑轨构成滑动组件，由电机带动丝杠结构进行驱动；
6、优选的，所述推拉夹紧机构包括伸缩气缸及对向设置的三联杆组件；其中，伸缩气缸输出端设有圆形凹槽挡片，三联杆组件的执行端为z字型卡件；圆形凹槽挡片的上下移动可带动z字型卡件放松和加紧；
7、优选的，所述组合式加紧机构包括滑轨机构及多连杆加紧组件；滑轨机构上设有滑块，滑块上固接有推动板；所述多连杆加紧组件包括依次转动轴连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆及第六连杆，其中，第四连杆与第三连杆及第五连杆的中部轴连接，且第三连杆及第五连杆的非连接端设有加紧块；所述第一连杆中部设有连接轴，连接轴的另一端设有非同心轴的拨杆；所述拨杆插接在推动板上设置的开槽中；推动板在滑块作用下前后移动，通过开槽推动拨杆带动连接轴小范围转动，通过连杆结构推动加紧块对向移动加紧或反向移动放松；
8、优选的，所述上层框架上设有边缘计算盒及rtk定位模块，边缘计算盒上设有万向天线；
9、优选的，所述停机面板的底板上设有伴降二维码，用于引导无人机的精准降落；
10、所述电机、液压伸缩杆、plc自动控制器、时序控制器、边缘计算盒及rtk定位模块均与ups电源联通，并由plc自动控制器进行控制；所述ups电源与车辆电力系统连接充电，满足车辆静止和油量不足时的供电需求。
11、工作过程如下：
12、移动式双层停机坪搭载在车辆上，复合翼无人机放置于复合翼无人机停机面板上，多旋翼无人机放置于多旋翼无人机停机面板上，均由推拉夹紧机构、组合式加紧机构、横向归位挡杆及纵向归位挡杆加紧与固定；由plc自动控制器下达指令，上层横向归位挡杆及纵向归位挡杆向外沿移动，推拉夹紧机构及组合式加紧机构松开，复合翼无人机起飞；多旋翼无人机需要起飞时，先驱动液压伸缩杆抬升上层框架，再由电机将多旋翼无人机停机面板侧向推出，下层横向归位挡杆及纵向归位挡杆向外沿移动，推拉夹紧机构及组合式加紧机构松开，多旋翼无人机起飞；降落过程反之，无人机根据伴降二维码精准回归。
13、万向天线用于接收无人机信号无人机信息传输到边缘计算盒进行解算与判断。
14、有益效果
15、本技术提供了一种用于无人机的移动式双层停机坪。具备以下有益效果：
16、通过双层结构设计，可同时装载复合翼无人机及多旋翼无人机，实现一车多机，在复合翼无人机发现需精准复拍的点位时，由多旋翼无人机接力作业，而不影响当前固定翼无人机的继续作业，从而提高作业效率。
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1.一种用于无人机的移动式双层停机坪，其特征在于：包括上层框架（1）、下层框架（2）及设置于下层框架（2）一端的UPS电源、PLC自动控制器（3）及时序控制器，上层框架（1）与下层框架（2）由液压伸缩杆（4）连接；
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的移动式双层停机坪，其特征在于：所述推拉夹紧机构（11）包括伸缩气缸（111）及对向设置的三联杆组件（112）；其中，伸缩气缸（111）输出端设有圆形凹槽挡片（113），三联杆组件（112）的执行端为Z字型卡件（114）；圆形凹槽挡片（113）的上下移动可带动Z字型卡件（114）放松和加紧。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的移动式双层停机坪，其特征在于：所述组合式加紧机构（12）包括滑轨机构（121）及多连杆加紧组件（123）；滑轨机构（121）上设有滑块，滑块上固接有推动板（122）；所述多连杆加紧组件（123）包括依次转动轴连接的第一连杆（126）、第二连杆（127）、第三连杆（128）、第四连杆（129）、第五连杆（1210）及第六连杆（1211），其中，第四连杆（129）与第三连杆（128）
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的移动式双层停机坪，其特征在于：所述上层框架上设有边缘计算盒（14）及RTK定位模块，边缘计算盒（14）上设有万向天线（15）。
5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的移动式双层停机坪，其特征在于：所述停机面板的底板（8）上设有伴降二维码（16），用于引导无人机的精准降落。
...【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的移动式双层停机坪，其特征在于：包括上层框架（1）、下层框架（2）及设置于下层框架（2）一端的ups电源、plc自动控制器（3）及时序控制器，上层框架（1）与下层框架（2）由液压伸缩杆（4）连接；
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的移动式双层停机坪，其特征在于：所述推拉夹紧机构（11）包括伸缩气缸（111）及对向设置的三联杆组件（112）；其中，伸缩气缸（111）输出端设有圆形凹槽挡片（113），三联杆组件（112）的执行端为z字型卡件（114）；圆形凹槽挡片（113）的上下移动可带动z字型卡件（114）放松和加紧。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的移动式双层停机坪，其特征在于：所述组合式加紧机构（12）包括滑轨机构（121）及多连杆加紧组件（123）；滑轨机构（121）上设有滑块，滑块上固接有推动板（122）；所述多连杆加紧组件（123）包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑喜洋，陈鑫，请求不公布姓名，王琦，
申请(专利权)人：华慧科技长春有限公司，
类型：新型
国别省市：
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