【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于新能源机组仿真，具体涉及一种新能源机组故障穿越控制参数辨识方法及相关装置。
技术介绍
1、随着新能源发展迅速，目前新能源的总装机容量已超8亿千瓦，然而，新能源的大规模接入对电网安全稳定性的影响也越来越显著，因此新能源仿真建模对系统特性分析和优化调度的重要性日益凸显。
2、为此，有必要进行新能源场站开展电磁暂态仿真建模工作。但实际新能源机组控制结构和参数均为制造商核心机密，难以准确获取，存在控制“黑箱化”问题。现有技术中，电磁暂态建模首先需要对新能源机组控制进行辨识，包括稳态控制和暂态控制两方面。新能源并网标准《风电场接入电力系统技术规定(gb/t 19963)》、《光伏发电站接入电力系统技术规定(gb/z 19964)》已经提出高低穿控制特性要求，规定了新能源不脱网连续运行区域、故障期间动态无功电流、故障清除后功率恢复速率等指标。上述指标规范了新能源机组高低穿控制特性和结构，为控制辨识提供条件。在并网标准框架下，现有技术首先建立了高低穿通用控制结构，在其基础上，识别无功电流-电压系数、有功恢复速率、无功恢复速率、功率恢复延时、正负序电流比例系数等控制参数，仍存在以下问题：
3、1)并网标准未明确规定进退高低穿延时控制要求，实际中，部分新能源机组首先对检测到的电网电压进行低通滤波，对于检测到的高/低电压，并非立刻响应，而是持续进行防误动等待，直至数毫秒乃至十数毫秒之后，确认电网电压未恢复，再按并网标准出发出功率/电流。这将引入两个延时环节，一是检测滤波延时环节，控制器传递函数可采用1/(tme
4、2)部分新能源机组未严格采用并网标准推荐的0.9p.u.作为低电压穿越阈值，而是略低于0.9p.u.(如0.88p.u.)，或未严格将1.1p.u.作为高电压穿越阈值，而是略高于1.1p.u.(如1.12p.u.)，需要检测进低穿阈值vl0_enter和进高穿阈值vh0_enter；此外，退低穿阈值与进低穿阈值通常不同，退高穿阈值与进高穿阈值通常不同，需要识别退低穿阈值vl0_exit与退高穿阈值vh0_exit。
5、现有技术对进退高低穿延时时间常数和阈值未予以准确辨识，导致新能源机组电磁暂态建模不准确。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种新能源机组故障穿越控制参数辨识方法及相关装置，以解决现有技术中对进退高低穿延时时间常数和阈值未予以准确辨识，导致新能源机组电磁暂态建模不准确的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术第一方面，提供了一种新能源机组故障穿越控制参数辨识方法，包括如下步骤：
4、确定目标源机组的新能源机组控制器黑箱模型；
5、在所述新能源机组控制器黑箱模型的交流端口分别施加连续下降电压和连续上升电压，得到所述新能源机组控制器黑箱模型的电压连续下降无功功率曲线、电压连续上升无功功率曲线；根据所述电压连续下降无功功率曲线确定退高穿阈值vh0_exit、进低穿阈值vl0_enter；根据所述电压连续上升无功功率曲线确定退低穿阈值vl0_exit、进高穿阈值vh0_enter；
6、在所述新能源机组控制器黑箱模型的交流端口施加连续低电压故障，得到所述新能源机组控制器黑箱模型的连续低电压故障无功功率曲线，并基于所述低电压故障无功功率曲线确定低电压故障i和低电压故障i+1；基于所述低电压故障i和低电压故障i+1的第一时间数据、第一故障电压数据，以及所述进低穿阈值vl0_enter、退低穿阈值vl0_exit，分别计算进低穿检测滤波延时时间常数进低穿防误动等待延时时间常数退低穿检测滤波延时时间常数和退低穿防误动等待延时时间常数
7、在所述新能源机组控制器黑箱模型的交流端口施加连续高电压故障，得到所述新能源机组控制器黑箱模型的连续高电压故障无功功率曲线，并根据所述连续高电压故障无功功率曲线确定高电压故障i和高电压故障i+1；基于所述高电压故障i和高电压故障i+1的第二时间数据、第二故障电压数据，以及所述进高穿阈值vh0_enter、退高穿阈值vh0_exit，分别计算进高穿检测滤波延时时间常数进高穿防误动等待延时时间常数退高穿检测滤波延时时间常数和退高穿防误动等待延时时间常数
8、输出所述进低穿阈值vl0_enter、退低穿阈值vl0_exit、进高穿阈值vh0_enter、退高穿阈值vh0_exit、进低穿检测滤波延时时间常数进低穿防误动等待延时时间常数退低穿检测滤波延时时间常数退低穿防误动等待延时时间常数进高穿检测滤波延时时间常数进高穿防误动等待延时时间常数退高穿检测滤波延时时间常数退高穿防误动等待延时时间常数作为目标机组的新能源机组故障穿越控制参数。
9、进一步的，根据所述电压连续下降无功功率曲线确定退高穿阈值vh0_exit、进低穿阈值vl0_enter，包括：
10、设定电网正常运行时无功功率指令为qset；
11、所述退高穿阈值vh0_exit为电压连续下降无功功率曲线中无功功率qt由连续上升转为qset相对不变时刻对应的测试电压vtest；
12、所述进低穿阈值vl0_enter为电压连续下降无功功率曲线中无功功率qt由qset相对不变转为连续上升时刻对应的测试电压vtest。
13、进一步的，根据所述电压连续上升无功功率曲线确定退低穿阈值vl0_exit、进高穿阈值vh0_enter，包括：
14、设定电网正常运行时无功功率指令为qset；
15、所述退低穿阈值vl0_exit为电压连续上升无功功率曲线中无功功率qt由连续下降转为qset相对不变时刻对应的测试电压vtest；
16、所述进高穿阈值vh0_enter为电压连续上升无功功率曲线中无功功率qt由qset相对不变转为连续下降时刻对应的测试电压vtest。
17、进一步的，所述第一时间数据包括：低电压故障i发生时刻低电压故障i+1发生时刻低电压故障i无功电流响应时刻低电压故障i+1无功电流响应时刻以及低电压故障i清除时刻低电压故障i+1清除时刻低电压故障i无功电流开始恢复时刻低电压故障i+1无功电流开始恢复时刻
18、所述第一故障电压数据包括低电压故障i故障电压和低电压故障i+1故障电压
19、进一步的，基于所述低电压故障i和低电压故障i+1的第一时间数据、第一故障电压数据，以及所述进低穿阈值vl0_enter、退低穿阈值vl0_exit，分别计算进低穿检测滤波延时时间常数进低穿防误动等待延时时间常数退低穿检测滤波延时时间常数和退低穿防误动等待延时时间常数按照下式计算：
20、
21、
22、
23、
24、其中，第i次进低穿检测滤波延时时间常数进低本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新能源机组故障穿越控制参数辨识方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的新能源机组故障穿越控制参数辨识方法，其特征在于，根据所述电压连续下降无功功率曲线确定退高穿阈值VH0_exit、进低穿阈值VL0_enter，包括：
3.根据权利要求1所述的新能源机组故障穿越控制参数辨识方法，其特征在于，根据所述电压连续上升无功功率曲线确定退低穿阈值VL0_exit、进高穿阈值VH0_enter，包括：
4.根据权利要求1所述的新能源机组故障穿越控制参数辨识方法，其特征在于，所述第一时间数据包括：低电压故障i发生时刻低电压故障i+1发生时刻低电压故障i无功电流响应时刻低电压故障i+1无功电流响应时刻以及低电压故障i清除时刻低电压故障i+1清除时刻低电压故障i无功电流开始恢复时刻低电压故障i+1无功电流开始恢复时刻
5.根据权利要求4所述的新能源机组故障穿越控制参数辨识方法，其特征在于，基于所述低电压故障i和低电压故障i+1的第一时间数据、第一故障电压数据，以及所述进低穿阈值VL0_enter、退低穿阈值VL0_exit，
6.根据权利要求1所述的新能源机组故障穿越控制参数辨识方法，其特征在于，所述第二时间数据包括：高电压故障i发生时刻高电压故障i+1发生时刻高电压故障i无功电流响应时刻高电压故障i+1无功电流响应时刻以及高电压故障i清除时刻高电压故障i+1清除时刻高电压故障i无功电流开始恢复时刻高电压故障i+1无功电流开始恢复时刻
7.根据权利要求6所述的新能源机组故障穿越控制参数辨识方法，其特征在于，基于所述高电压故障i和高电压故障i+1的第二时间数据、第二故障电压数据，以及所述进高穿阈值VH0_enter、退高穿阈值VH0_exit，分别计算进高穿检测滤波延时时间常数进高穿防误动等待延时时间常数退高穿检测滤波延时时间常数和退高穿防误动等待延时时间常数按照下式计算：
8.一种新能源机组故障穿越控制参数辨识装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求1至7中任意一项所述的新能源机组故障穿越控制参数辨识方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的新能源机组故障穿越控制参数辨识方法。
...【技术特征摘要】
1.一种新能源机组故障穿越控制参数辨识方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的新能源机组故障穿越控制参数辨识方法，其特征在于，根据所述电压连续下降无功功率曲线确定退高穿阈值vh0_exit、进低穿阈值vl0_enter，包括：
3.根据权利要求1所述的新能源机组故障穿越控制参数辨识方法，其特征在于，根据所述电压连续上升无功功率曲线确定退低穿阈值vl0_exit、进高穿阈值vh0_enter，包括：
4.根据权利要求1所述的新能源机组故障穿越控制参数辨识方法，其特征在于，所述第一时间数据包括：低电压故障i发生时刻低电压故障i+1发生时刻低电压故障i无功电流响应时刻低电压故障i+1无功电流响应时刻以及低电压故障i清除时刻低电压故障i+1清除时刻低电压故障i无功电流开始恢复时刻低电压故障i+1无功电流开始恢复时刻
5.根据权利要求4所述的新能源机组故障穿越控制参数辨识方法，其特征在于，基于所述低电压故障i和低电压故障i+1的第一时间数据、第一故障电压数据，以及所述进低穿阈值vl0_enter、退低穿阈值vl0_exit，分别计算进低穿检测滤波延时时间常数进低穿防误动等待延时时间常数退低穿检测滤波延时时间常数和退低穿防误动等待延时时间常数按照下式计算：
...【专利技术属性】
技术研发人员：甄妮，王伟胜，李光辉，何国庆，杜晓磊，郭梓暄，肖云涛，刘纯，高丽萍，刘可可，高彩云，雷雨，王俊，马俊华，余芳芳，
申请(专利权)人：中国电力科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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