本发明专利技术公开的属于中药煎煮技术领域，具体为智能中药煎煮系统，包括药桶和用于对药桶进行输送的输送线，还包括：用于对药桶进行组装，并将其移至输送线上的上料模块，且上料模块设在输送线的一侧上，用于将中药药材放入到药桶中的放入模块，且放入模块设在输送线的一侧上，本发明专利技术通过设置上料模块、放入模块、影像、重量复核区、浸泡模块、加盖模块、煎煮模块、去桶盖模块、桶盖清洗模块、处理模块和药桶清洗模块，具有能够实现对中药进行自动化煎煮的作用，从而会提高对中药的煎煮效率；另外，还能够实现对多种中药进行煎煮的作用，并且还可根据中药的药方对中药的煎煮时间等参数进行自适应调节，进而会提高对中药的煎煮质量。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及中药煎煮，具体为智能中药煎煮系统。
技术介绍
1、中药是以中国传统医药理论指导临床应用的药物。以中国传统医药理论指导采集、炮制、制剂，说明作用机理，指导临床应用的药物，统称为中药。简而言之，中药就是指在中医理论指导下，用于预防、治疗、诊断疾病并具有康复与保健作用的物质。中药主要来源于天然药及其加工品，包括植物药、动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物。由于中药以植物药居多，故有“诸药以草为本”的说法。
2、目前通常是通过人工的方式对中药进行煎煮，自动化程度低。但是当需要对多个中药进行煎煮时，该方式则会存在效率低的现象。虽然目前有能够对中药进行煎煮的生产线，但是该生产线通常只能对同一种中药进行煎煮，当对多种中药进行煎煮时，则会存在一定的煎煮误差，如煎煮时间等，因为每种的中药其煎煮时间各不相同。因此，专利技术智能中药煎煮系统。
技术实现思路
1、鉴于上述和/或现有智能中药煎煮系统中存在的问题，提出了本专利技术。
2、因此，本专利技术的目的是提供智能中药煎煮系统，能够解决上述提出现有的问题。
3、为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：
4、智能中药煎煮系统，其包括药桶和用于对药桶进行输送的输送线，还包括：
5、用于对药桶进行组装，并将其移至输送线上的上料模块，且上料模块设在输送线的一侧上；
6、用于将中药药材放入到药桶中的放入模块，且放入模块设在输送线的一侧上；</p>7、用于对中药药材进行检测的影像、重量复核区，且影像、重量复核区设在输送线的一侧上；
8、用于对药桶中的中药进行浸泡的浸泡模块，且浸泡模块设在输送线的一侧上；
9、用于将桶盖置于药桶上的加盖模块，且加盖模块设在输送线的一侧上；
10、用于对药桶中的中药进行煎煮的煎煮模块，且煎煮模块设在输送线的一侧上；
11、用于将桶盖取下的去桶盖模块，且去桶盖模块设在输送线的一侧上；
12、用于对桶盖进行清洗的桶盖清洗模块，且桶盖清洗模块设在输送线的一侧上；
13、用于对煎煮后的中药进行处理的处理模块，且处理模块设在输送线的一侧上；
14、用于对煎煮后的药桶进行清洗的药桶清洗模块，且药桶清洗模块设在输送线的一侧上。
15、作为本专利技术所述的智能中药煎煮系统的一种优选方案，其中：所述药桶包括：
16、外桶；
17、内桶，所述内桶设在外桶中；
18、加热盘，所述加热盘设在外桶和内桶之间；
19、工装板，所述工装板的顶部设有外桶；
20、二维码，所述工装板的顶部两侧均设有二维码。
21、作为本专利技术所述的智能中药煎煮系统的一种优选方案，其中：所述上料模块包括：
22、桶身治具缓存线，所述桶身治具缓存线设在输送线的一侧上；
23、内外桶组装工位，所述内外桶组装工位设在桶身治具缓存线的一侧上；
24、第一内外桶搬运机器人，所述第一内外桶搬运机器人设在内外桶组装工位的一侧上。
25、作为本专利技术所述的智能中药煎煮系统的一种优选方案，其中：所述放入模块包括：
26、客户药方配送系统；
27、药材上料区，所述客户药方配送系统与所述药材上料区相连接，且药材上料区设在输送线的一侧上。
28、作为本专利技术所述的智能中药煎煮系统的一种优选方案，其中：所述浸泡模块包括：
29、加水工位，所述加水工位设在输送线的一侧上；
30、搅拌工位，所述搅拌工位设在输送线的一侧上；
31、浸泡缓存区域，所述浸泡缓存区域设在输送线的一侧上，以使药桶能够在浸泡缓存区域上进行移动。
32、作为本专利技术所述的智能中药煎煮系统的一种优选方案，其中：所述加盖模块包括：
33、上盖区域，所述上盖区域设在输送线的一侧上；
34、第一搬运机器人，所述第一搬运机器人设在上盖区域的一侧上。
35、作为本专利技术所述的智能中药煎煮系统的一种优选方案，其中：所述煎煮模块包括：
36、搬运移栽轨道，所述输送线的一侧设有若干搬运移栽轨道；
37、药桶移栽机械手，所述药桶移栽机械手能够在搬运移栽轨道上进行移动；
38、煮药工位，所述搬运移栽轨道的两侧设有若干煮药工位。
39、作为本专利技术所述的智能中药煎煮系统的一种优选方案，其中：所述去桶盖模块包括：
40、下盖区域，所述下盖区域设在输送线的一侧上；
41、第二搬运机器人，所述第二搬运机器人设在下盖区域的一侧上。
42、作为本专利技术所述的智能中药煎煮系统的一种优选方案，其中：所述处理模块包括：
43、药液移入包装容器工位，所述药液移入包装容器工位设在输送线的一侧上；
44、药液包装工位，所述药液包装工位设在药液移入包装容器工位的一侧上；
45、药渣倒入回收装置，所述药渣倒入回收装置设在输送线的一侧上。
46、作为本专利技术所述的智能中药煎煮系统的一种优选方案，其中：所述桶盖清洗模块包括：
47、桶盖输送循环线，所述桶盖输送循环线的一端设有上盖区域，且桶盖输送循环线的另一端设有下盖区域；
48、桶盖清洗线，所述桶盖清洗线设在桶盖输送循环线上；
49、所述药桶清洗模块包括：
50、内外桶拆分工位，所述内外桶拆分工位设在输送线的一侧上；
51、第二内外桶搬运机器人，所述第二内外桶搬运机器人设在内外桶拆分工位的一侧上；
52、内外桶输送线，所述内外桶输送线的一端设有内外桶拆分工位，且内外桶输送线的另一端设有内外桶组装工位；
53、内外桶清洗线，所述内外桶清洗线设在内外桶输送线上。
54、与现有技术相比：
55、通过设置上料模块、放入模块、影像、重量复核区、浸泡模块、加盖模块、煎煮模块、去桶盖模块、桶盖清洗模块、处理模块和药桶清洗模块，具有能够实现对中药进行自动化煎煮的作用，从而会提高对中药的煎煮效率；另外，还能够实现对多种中药进行煎煮的作用，并且还可根据中药的药方对中药的煎煮时间等参数进行自适应调节，进而会提高对中药的煎煮质量。
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【技术保护点】
1.智能中药煎煮系统，包括药桶(10)和用于对药桶(10)进行输送的输送线，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的智能中药煎煮系统，其特征在于，所述药桶(10)包括：
3.根据权利要求2所述的智能中药煎煮系统，其特征在于，所述上料模块包括：
4.根据权利要求1所述的智能中药煎煮系统，其特征在于，所述放入模块包括：
5.根据权利要求1所述的智能中药煎煮系统，其特征在于，所述浸泡模块包括：
6.根据权利要求1所述的智能中药煎煮系统，其特征在于，所述加盖模块包括：
7.根据权利要求1所述的智能中药煎煮系统，其特征在于，所述煎煮模块包括：
8.根据权利要求1所述的智能中药煎煮系统，其特征在于，所述去桶盖模块包括：
9.根据权利要求1所述的智能中药煎煮系统，其特征在于，所述处理模块包括：
10.根据权利要求1所述的智能中药煎煮系统，其特征在于，所述桶盖清洗模块包括：
【技术特征摘要】
1.智能中药煎煮系统，包括药桶(10)和用于对药桶(10)进行输送的输送线，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的智能中药煎煮系统，其特征在于，所述药桶(10)包括：
3.根据权利要求2所述的智能中药煎煮系统，其特征在于，所述上料模块包括：
4.根据权利要求1所述的智能中药煎煮系统，其特征在于，所述放入模块包括：
5.根据权利要求1所述的智能中药煎煮系统，其特征在于，所述浸泡模块包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小翼，刘国斌，张发展，史波，张帼英，朱祥，化建坤，张新凤，
申请(专利权)人：上海冀晟自动化成套设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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