【技术实现步骤摘要】
本技术涉及盖体安装的，具体涉及一种盖体安装装置。
技术介绍
1、为了提高盖体的安装效率，生产线上往往会采用机械臂进行容器盖体的安装，然而，由于容器盖体的安装过程是需要机械臂抓取盖体，然后放置在容器上进行旋拧加固实现的，因此机械臂的往往需要设置多个活动关节，但是，在进行容器盖体的安装时，若机械臂旋拧盖体的旋转力过大，会对机械臂的各个活动关节造成负担，因此机械臂的旋转力受到极大的限制，因此导致盖体的安装不够结实稳定，影响容器的密封性，导致容器内的存储容易变质。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种盖体安装装置，可以结实稳定地安装盖体，提高容器的密封性。
2、本技术的一个实施例提供一种盖体安装装置，包括：运输带、第一容器固定机构、第二容器固定机构、机械臂装盖机构和盖体旋拧加固机构；
3、所述第一容器固定机构和所述第二容器固定机构沿所述运输带运输容器的方向布设，所述机械臂装盖机构设置在所述第一容器固定机构的一侧，所述盖体旋拧加固机构设置在所述第二容器固定机构的一侧；
4、所述第一容器固定机构将所述运输带上的容器固定在第一固定区域，所述机械臂装盖机构将抓取的盖体放置在所述第一固定区域的容器上进行初次旋拧，所述运输带将安装有盖体的容器带离所述第一固定区域，所述第二固定机构将安装有盖体的容器固定在第二固定区域，所述盖体旋拧加固机构对所述第二固定区域的容器的盖体进行二次旋拧。
5、进一步，所述机械臂装盖机构包括第一支
6、进一步，所述机械臂包括第一升降组件、第一旋转关节、第一连接臂、第二旋转关节、第二连接臂和第一旋转夹爪；
7、所述第一升降组件与所述第一支架连接，所述第一连接臂的一端通过所述第一旋转关节与所述第一升降组件连接，所述第一连接臂的另一端通过所述第二旋转关节与所述第二连接臂的一端连接，所述第二连接臂的一端与所述第一旋转夹爪连接，所述第一旋转夹爪用于抓取盖体，以及将盖体放置在所述第一固定区域的容器上进行初次旋拧。
8、进一步，还包括盖体存放机构，所述盖体存放机构用于存放多个待安装的盖体，所述机械臂活动于所述盖体存放机构和所述运输带的第一固定区域的上方，所述机械臂活动至所述盖体存放机构的上方抓取待安装的盖体，所述机械臂活动至所述第一固定区域以将盖体放置在容器上进行初次旋拧。
9、进一步，所述盖体存放机构包括盖体存放盘和盖体推动组件；所述盖体存放盘设有用于存放待安装的盖体的存放槽，所述存放槽的一端为盖体抓取端；所述盖体推动组件将待安装的盖体沿所述存放槽推向所述盖体抓取端，所述机械臂活动至所述盖体抓取端的上方抓取待安装的盖体。
10、进一步，盖体旋拧加固机构包括第二支架、第二升降组件和第二旋转夹爪；
11、所述第二升降组件与所述第二支架连接，所述第二旋转夹爪与所述第二升降组件连接，所述第二旋转夹爪用于对所述第二固定区域的容器的盖体进行二次旋拧。
12、进一步，所述第一容器固定机构包括转盘组件和第一伸缩固定组件，所述转盘组件和所述第一伸缩固定组件分设于所述运输带的两侧所述转盘组件的外侧设有多个与容器的躯干对应的弧形凹陷部，所述第一伸缩固定组件的推杆的一端设有与容器的躯干对应的弧形凹陷部，所述第一伸缩固定组件的推杆将经过的容器推向所述转盘组件，以通过所述第一伸缩固定组件的推杆的弧形凹陷部和所述转盘组件的弧形凹陷部固定容器。
13、进一步，所述转盘包括上转盘和下转盘，所述上转盘和所述下转盘均设有对应的弧形凹陷部。
14、进一步，所述第二容器固定机构包括第二伸缩固定组件和协助固定组件，所述第二伸缩固定租金和所述协助固定组件分设于所述运输带的两侧所述第二容器固定组件的推杆的一端设有与容器的躯干对应的弧形凹陷部，所述协助固定组件面向所述第二容器固定机构的一侧设有与容器的躯干对应的弧形凹陷部，所述第二容器固定组件的推杆将经过的容器推向所述协助固定组件，以通过所述第二伸缩固定组件的推杆的弧形凹陷部和所述协助固定组件的弧形凹陷部固定容器。
15、进一步，所述第二容器固定机构还包括容器拦截单元，所述容器拦截单元位于所述协助固定组件的下方，所述容器拦截单元包括伸缩控制组件和栏杆，所述伸缩控制组件将所述栏杆伸向所述运输带，所述栏杆拦截所述运输带上的运输的容器，所述第二伸缩固定组件和协助固定组件将拦截的容器固定后，所述伸缩控制组件将所述栏杆收回。
16、相对于现有技术，本技术的盖体安装装置通过第一容器固定机构固定运输带上的容器，先通过机械臂装盖机构将抓取的盖体放置在第一固定区域的容器上，并对容器上的盖体进行初次旋拧，以将盖体初步安装在容器上，再通过第二容器固定机构固定安装有盖体的容器，利用盖体旋拧加固机构对第二固定区域的容器的盖体进行二次旋拧，实现对盖体安装的加固。在本技术的盖体安装过程中，考虑到机械臂的旋转力有限，因此通过盖体旋拧加固机构对盖体进行二次旋拧加固，实现了结实稳定地安装盖体，提高容器的密封性的技术效果。
17、为了能更清晰的理解本技术，以下将结合附图说明阐述本专利技术的具体实施方式。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种盖体安装装置，其特征在于，包括：运输带、第一容器固定机构、第二容器固定机构、机械臂装盖机构和盖体旋拧加固机构；
2.根据权利要求1所述的盖体安装装置，其特征在于：所述机械臂装盖机构包括第一支架和机械臂，所述第一支架支撑所述机械臂，所述机械臂将抓取的盖体放置在所述第一固定区域的容器上进行初次旋拧。
3.根据权利要求2所述的盖体安装装置，其特征在于：所述机械臂包括第一升降组件、第一旋转关节、第一连接臂、第二旋转关节、第二连接臂和第一旋转夹爪；
4.根据权利要求2所述的盖体安装装置，其特征在于：还包括盖体存放机构，所述盖体存放机构用于存放多个待安装的盖体，所述机械臂活动于所述盖体存放机构和所述运输带的第一固定区域的上方，所述机械臂活动至所述盖体存放机构的上方抓取待安装的盖体，所述机械臂活动至所述第一固定区域以将盖体放置在容器上进行初次旋拧。
5.根据权利要求4所述的盖体安装装置，其特征在于：所述盖体存放机构包括盖体存放盘和盖体推动组件；所述盖体存放盘设有用于存放待安装的盖体的存放槽，所述存放槽的一端为盖体抓取端；所述盖体推动组件将
6.根据权利要求1所述的盖体安装装置，其特征在于：盖体旋拧加固机构包括第二支架、第二升降组件和第二旋转夹爪；
7.根据权利要求1所述的盖体安装装置，其特征在于：所述第一容器固定机构包括转盘组件和第一伸缩固定组件，所述转盘组件和所述第一伸缩固定组件分设于所述运输带的两侧所述转盘组件的外侧设有多个与容器的躯干对应的弧形凹陷部，所述第一伸缩固定组件的推杆的一端设有与容器的躯干对应的弧形凹陷部，所述第一伸缩固定组件的推杆将经过的容器推向所述转盘组件，以通过所述第一伸缩固定组件的推杆的弧形凹陷部和所述转盘组件的弧形凹陷部固定容器。
8.根据权利要求7所述的盖体安装装置，其特征在于：所述转盘包括上转盘和下转盘，所述上转盘和所述下转盘均设有对应的弧形凹陷部。
9.根据权利要求1所述的盖体安装装置，其特征在于：所述第二容器固定机构包括第二伸缩固定组件和协助固定组件，所述第二伸缩固定租金和所述协助固定组件分设于所述运输带的两侧所述第二容器固定组件的推杆的一端设有与容器的躯干对应的弧形凹陷部，所述协助固定组件面向所述第二容器固定机构的一侧设有与容器的躯干对应的弧形凹陷部，所述第二容器固定组件的推杆将经过的容器推向所述协助固定组件，以通过所述第二伸缩固定组件的推杆的弧形凹陷部和所述协助固定组件的弧形凹陷部固定容器。
10.根据权利要求9所述的盖体安装装置，其特征在于，所述第二容器固定机构还包括容器拦截单元，所述容器拦截单元位于所述协助固定组件的下方，所述容器拦截单元包括伸缩控制组件和栏杆，所述伸缩控制组件将所述栏杆伸向所述运输带，所述栏杆拦截所述运输带上的运输的容器，所述第二伸缩固定组件和协助固定组件将拦截的容器固定后，所述伸缩控制组件将所述栏杆收回。
...【技术特征摘要】
1.一种盖体安装装置，其特征在于，包括：运输带、第一容器固定机构、第二容器固定机构、机械臂装盖机构和盖体旋拧加固机构；
2.根据权利要求1所述的盖体安装装置，其特征在于：所述机械臂装盖机构包括第一支架和机械臂，所述第一支架支撑所述机械臂，所述机械臂将抓取的盖体放置在所述第一固定区域的容器上进行初次旋拧。
3.根据权利要求2所述的盖体安装装置，其特征在于：所述机械臂包括第一升降组件、第一旋转关节、第一连接臂、第二旋转关节、第二连接臂和第一旋转夹爪；
4.根据权利要求2所述的盖体安装装置，其特征在于：还包括盖体存放机构，所述盖体存放机构用于存放多个待安装的盖体，所述机械臂活动于所述盖体存放机构和所述运输带的第一固定区域的上方，所述机械臂活动至所述盖体存放机构的上方抓取待安装的盖体，所述机械臂活动至所述第一固定区域以将盖体放置在容器上进行初次旋拧。
5.根据权利要求4所述的盖体安装装置，其特征在于：所述盖体存放机构包括盖体存放盘和盖体推动组件；所述盖体存放盘设有用于存放待安装的盖体的存放槽，所述存放槽的一端为盖体抓取端；所述盖体推动组件将待安装的盖体沿所述存放槽推向所述盖体抓取端，所述机械臂活动至所述盖体抓取端的上方抓取待安装的盖体。
6.根据权利要求1所述的盖体安装装置，其特征在于：盖体旋拧加固机构包括第二支架、第二升降组件和第二旋转夹爪；
7.根据权利要求1所述的盖体安装装置，其特征在于：所述第一容器固定机构包括转...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡义杰，
申请(专利权)人：广州佳兴自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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