一种便于更换四旋翼的民用无人机制造技术

本技术涉及无人机技术领域，且公开了一种便于更换四旋翼的民用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的左右两侧均固定安装有数量为两个的安装架，每侧两个所述安装架的相对侧均固定安装有安装块，四个所述安装块的顶部开始有安装槽，四个所述安装块的内侧均固定安装有输出端延伸至安装槽内的驱动电机，四个所述安装槽的内侧均设置有连接组件，四个安装槽的内侧均活动安装有位于驱动电机输出端外侧且延伸至安装块顶部的旋翼传动杆，四个所述旋翼传动杆位于安装块顶部的一端外侧均固定安装有挡板环。该便于更换四旋翼的民用无人机，具备了便于更换无人机旋翼，且减少旋翼传动杆顶端的重量，增加了旋翼传动杆的使用寿命的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机，具体为一种便于更换四旋翼的民用无人机。

技术介绍

1、民用无人机是利用无线遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机能有效地利用人工智能、自动驾驶和信号处理等高精尖核心技术，使其具有机动灵活、可靠性高、及无人驾驶等优势，可用于执行人类无法胜任的高难度、高风险和高含量的任务，现在被广泛应用于军事、物流、自然环境考察、科普和农业等领域。

2、公开号“cn213292707u”中，提出“一种便于更换四旋翼的民用无人机”电机上端通过圆螺母a和圆螺母b固定连接有固定框架，固定框架上端链接有倒钩形螺旋杆，倒钩形螺旋杆下端设置有强力弹簧，倒钩形螺旋杆上端固定连接有旋翼叶片，使得在旋翼损坏，更换旋翼时，只需夹紧倒钩形旋翼杆根部向下推，即可将倒钩形螺旋杆取出，大大方便了拆卸和更换旋翼，减少了拆卸和更换安装时间，提高了效率。

3、然而，该装置中的旋翼转动时会连同固定框架一起转动，由于与倒钩形螺旋杆连接有多个构件，使得固定框架存在一定重力，在旋翼传动杆在高速转动时，其外侧的负重会影响其使用寿命，还会导致旋翼转动形态，存在不足，故而提出一种便于更换四旋翼的民用无人机来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于更换四旋翼的民用无人机，具备便于更换无人机旋翼，且减少旋翼传动杆顶端的重量，增加了旋翼传动杆的使用寿命等优点，解决了现有的无人机的旋翼拆卸结构存在负重会影响其使用寿命的问题。

3、(二)技术方案

4、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种便于更换四旋翼的民用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的左右两侧均固定安装有数量为两个的安装架，每侧两个所述安装架的相对侧均固定安装有安装块，四个所述安装块的顶部开始有安装槽，四个所述安装块的内侧均固定安装有输出端延伸至安装槽内的驱动电机，四个所述安装槽的内侧均设置有连接组件，四个安装槽的内侧均活动安装有位于驱动电机输出端外侧且延伸至安装块顶部的旋翼传动杆，四个所述旋翼传动杆位于安装块顶部的一端外侧均固定安装有挡板环；

5、右侧单个所述连接组件包括有工字型活动环、l型限位环、平面轴承、第一弹簧、限位机构、隔板环、第二弹簧和顶撞环，所述工字型活动环位于旋翼传动杆的外侧且滑动安装于安装槽的内侧并延伸至安装块顶部，所述平面轴承固定安装于工字型活动环的底部，所述l型限位环固定安装于工字型活动环的底部且位于平面轴承外侧并延伸至其底部，所述第一弹簧固定安装于l型限位环底部与安装槽内侧底壁之间，所述隔板环活动安装于驱动电机输出端的外侧且位于旋翼传动杆的底部，所述第二弹簧固定安装于隔板环的底部与安装槽内侧底壁之间，所述顶撞环固定安装于安装槽内侧底壁且位于第一弹簧与第二弹簧之间，所述限位机构包括有开设于旋翼传动杆底端外侧的活动槽，所述活动槽的内侧滑动安装有延伸至旋翼传动杆外侧且位于平面轴承底部的限位块，且所述限位块位于旋翼传动杆外侧一端的底部呈倾斜状，所述限位块靠近驱动电机输出端的一侧与活动槽内侧壁之间固定安装有第三弹簧。

6、本技术的有益效果是：

7、该便于更换四旋翼的民用无人机，通过设置连接组件，在拆卸时，只需要按压旋翼传动杆，在顶撞环的作用下推动限位块收缩，使得旋翼传动杆失去限位，即可将旋翼传动杆从工字型活动环内侧进行抽出，在安装时，只需要将旋翼传动杆底部从工字型活动环底部插入在驱动电机输出端的顶部外侧，在限位机构对旋翼传动杆进行限位，且同时可以传递扭矩，具备了便于更换无人机旋翼，且减少旋翼传动杆顶端的重量，增加了旋翼传动杆的使用寿命的优点。

8、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。

9、进一步，所述工字型活动环的内侧与隔板环的顶部均转动安装有若干个滚球，若干个所述滚球分别呈环形等距分布于工字型活动环的内侧与隔板环的顶部。

10、采用上述进一步方案的有益效果是，通过在工字型活动环的内侧与隔板环顶部设置滚球可以减少与旋翼传动杆的接触摩擦力，降低阻力，提高传动效率。

11、进一步，所述驱动电机的输出端横截面呈方形，且所述旋翼传动杆的内侧形状和尺寸均与驱动电机的输出端相适配。

12、采用上述进一步方案的有益效果是，通过方形的驱动电机的输出端与旋翼传动杆底端内侧的配合，使得驱动电机能够传递扭曲使得旋翼传动杆进行转动。

13、进一步，所述平面轴承的内侧尺寸与工字型活动环内侧尺寸相适配，且所述限位块位于旋翼传动杆外侧的长度不大于旋翼传动杆外侧到l型限位环内侧之间的距离。

14、采用上述进一步方案的有益效果是，使得限位块在顶撞环的推动作用下收缩至活动槽内时，再向上抽出旋翼传动杆时，旋翼传动杆的底端能连同限位机构一起在工字型活动环内侧向上移动进行抽出。

15、进一步，所述隔板环的外侧尺寸小于顶撞环的内侧尺寸，且所述顶撞环的内侧尺寸与旋翼传动杆底端外侧尺寸相适配。

16、采用上述进一步方案的有益效果是，便于隔板环能够自由上下移动，且便于旋翼传动杆底端向下的移动时能够插入顶撞环的内侧。

17、进一步，所述限位机构的数量为四个，且四个所述限位机构呈环形等距分布于旋翼传动杆底端的外侧。

18、采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置四个限位机构来提高对旋翼传动杆与工字型活动环连接稳定性。

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【技术保护点】

1.一种便于更换四旋翼的民用无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的左右两侧均固定安装有数量为两个的安装架(2)，每侧两个所述安装架(2)的相对侧均固定安装有安装块(3)，四个所述安装块(3)的顶部开始有安装槽(4)，四个所述安装块(3)的内侧均固定安装有输出端延伸至安装槽(4)内的驱动电机(5)，四个所述安装槽(4)的内侧均设置有连接组件(6)，四个安装槽(4)的内侧均活动安装有位于驱动电机(5)输出端外侧且延伸至安装块(3)顶部的旋翼传动杆(7)，四个所述旋翼传动杆(7)位于安装块(3)顶部的一端外侧均固定安装有挡板环(8)；

2.根据权利要求1所述的一种便于更换四旋翼的民用无人机，其特征在于：所述工字型活动环(61)的内侧与隔板环(66)的顶部均转动安装有若干个滚球(9)，若干个所述滚球(9)分别呈环形等距分布于工字型活动环(61)的内侧与隔板环(66)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换四旋翼的民用无人机，其特征在于：所述驱动电机(5)的输出端横截面呈方形，且所述旋翼传动杆(7)的内侧形状和尺寸均与驱动电机(5)的输出端相适配。

4.根据权利要求1所述的一种便于更换四旋翼的民用无人机，其特征在于：所述平面轴承(63)的内侧尺寸与工字型活动环(61)内侧尺寸相适配，且所述限位块(652)位于旋翼传动杆(7)外侧的长度不大于旋翼传动杆(7)外侧到L型限位环(62)内侧之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种便于更换四旋翼的民用无人机，其特征在于：所述隔板环(66)的外侧尺寸小于顶撞环(68)的内侧尺寸，且所述顶撞环(68)的内侧尺寸与旋翼传动杆(7)底端外侧尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的一种便于更换四旋翼的民用无人机，其特征在于：所述限位机构(65)的数量为四个，且四个所述限位机构(65)呈环形等距分布于旋翼传动杆(7)底端的外侧。

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【技术特征摘要】

1.一种便于更换四旋翼的民用无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的左右两侧均固定安装有数量为两个的安装架(2)，每侧两个所述安装架(2)的相对侧均固定安装有安装块(3)，四个所述安装块(3)的顶部开始有安装槽(4)，四个所述安装块(3)的内侧均固定安装有输出端延伸至安装槽(4)内的驱动电机(5)，四个所述安装槽(4)的内侧均设置有连接组件(6)，四个安装槽(4)的内侧均活动安装有位于驱动电机(5)输出端外侧且延伸至安装块(3)顶部的旋翼传动杆(7)，四个所述旋翼传动杆(7)位于安装块(3)顶部的一端外侧均固定安装有挡板环(8)；

2.根据权利要求1所述的一种便于更换四旋翼的民用无人机，其特征在于：所述工字型活动环(61)的内侧与隔板环(66)的顶部均转动安装有若干个滚球(9)，若干个所述滚球(9)分别呈环形等距分布于工字型活动环(61)的内侧与隔板环(66)的顶部。

3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：付守兵，付乐妍，付雪妍，
申请(专利权)人：河南广浩电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：