【技术实现步骤摘要】
本技术涉及移动装置，具体涉及一种用于带动喷头移动的装置。
技术介绍
1、喷头横移装置主要用于实现喷头组件在打印水平面的任意移动，横移装置是增材制造的核心部件，移动的精度直接决定了打印产品的几何外形。
2、在传统横移装置中，大多数采用的是龙门结构，即由电机和相关转动件组装为单个x轴，再把整个x轴组件安装在另一个或一对y轴上，以此来实现对象在xy平面上的移动，此种结构思路简单，便于维护拆装，用于中型与重载移动的场合，但是对于打印机这类轻量化设备，此种结构存在移动组件过于繁冗笨重，能量利用效率低，移动对象在运动过程中，受力结构加载的应力变化幅度大，移动精度与成本存在严重冲突等问题。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：在带动喷头移动过程中，结构复杂，且组件繁冗笨重，能量利用率低的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
3、首先，提供一种用于带动喷头移动的装置，包括支架和喷头组件，所述支架设有互相错位且互相垂直的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的端部与支架在第一方向可滑动连接，所述第二连杆的端部与支架在第二方向可滑动连接，所述支架上设有第一驱动组件，用于带动第一连杆沿第二连杆的长度方向移动，所述支架上设有第二驱动组件，用于带动第二连杆沿第一连杆的长度方向移动，所述第一连杆和第二连杆的交错处设有所述喷头组件，第一连杆和第二连杆均穿过所述喷头组件并与其可滑动连接。
4、进一步地，所述第一驱动组件包括与第一连杆平行的
5、进一步地，所述支架上设置有第一电机，用于带动第一主动轴转动。
6、进一步地，所述第二驱动组件包括与第二连杆平行的第二主动轴和第二从动轴，所述第二主动轴和第二从动轴之间通过两条传送皮带传动，所述第二连杆端部均通过滑块与支架连接，所述滑块与对应的传送皮带之间通过连接装置连接。
7、进一步地，所述支架上设有第二电机，用于带动第二主动轴转动。
8、进一步地，所述第一主动轴、第一从动轴、第二主动轴和第二从动轴均通过轴座与支架连接。
9、进一步地，所述连接装置包括压板，所述传送皮带对应滑块的位置处均设置有压板，用于将滑块固定在对应的传送皮带上。
10、进一步地，所述压板上设有螺杆，所述螺杆穿过压板和传送皮带与对应的滑块通过螺纹连接。
11、进一步地，所述喷头组件上设置有喷头，所述喷头组件任意相邻的两个侧面设置有接近开关，所述接近开关与第一电机和第二电机电性连接，用于防止喷头组件移动出现干涉。
12、进一步地，所述第一电机与第一主动轴和第二电机与第二主动轴之间均通过链条传动。
13、本技术具有如下有益效果：
14、一、本技术在水平投影上具有对称性，负载变化小，各部件受力不会随喷头组件的位置发生较大的变化，对零部件损耗小，机构合理可靠；
15、二、第一电机和第二电机不直接参与移动，且互相独立运行，以此来控制喷头组件的移动方向，杜绝了两个电机相互干扰的不利因素，提高了喷头组件的定位精度；
16、三、本技术由于定位精度高，易于控制，允许喷头组件比传统结构更快的速度移动，由此在保证工作质量的前提上，可大幅降低打印时间，提高工作效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于带动喷头移动的装置，其特征在于，包括支架(10)和喷头组件(40)，所述支架(10)设有互相错位且互相垂直的第一连杆(24)和第二连杆(34)，所述第一连杆(24)的端部与支架(10)在第一方向可滑动连接，所述第二连杆(34)的端部与支架(10)在第二方向可滑动连接，所述支架(10)上设有第一驱动组件，用于带动第一连杆(24)沿第二连杆(34)的长度方向移动，所述支架(10)上设有第二驱动组件，用于带动第二连杆(34)沿第一连杆(24)的长度方向移动，所述第一连杆(24)和第二连杆(34)的交错处设有所述喷头组件(40)，第一连杆(24)和第二连杆(34)均穿过所述喷头组件(40)并与其可滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于带动喷头移动的装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括与第一连杆(24)平行的第一主动轴(20)和第一从动轴(21)，所述第一主动轴(20)和第一从动轴(21)之间通过两条传送皮带(11)传动，所述第一连杆(24)端部均通过滑块(12)与支架(10)连接，所述滑块(12)与对应的传送皮带(11)之间通过连接装置连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于带动喷头移动的装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括与第二连杆(34)平行的第二主动轴(32)和第二从动轴(31)，所述第二主动轴(32)和第二从动轴(31)之间通过两条传送皮带(11)传动，所述第二连杆(34)端部均通过滑块(12)与支架(10)连接，所述滑块(12)与对应的传送皮带(11)之间通过连接装置连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于带动喷头移动的装置，其特征在于，所述支架(10)上设有第二电机(33)，用于带动第二主动轴(32)转动。
6.根据权利要求4所述的一种用于带动喷头移动的装置，其特征在于，所述第一主动轴(20)、第一从动轴(21)、第二主动轴(32)和第二从动轴(31)均通过轴座(13)与支架(10)连接。
7.根据权利要求4所述的一种用于带动喷头移动的装置，其特征在于，所述连接装置包括压板(14)，所述传送皮带(11)对应滑块(12)的位置处均设置有压板(14)，用于将滑块(12)固定在对应的传送皮带(11)上。
8.根据权利要求7所述的一种用于带动喷头移动的装置，其特征在于，所述压板(14)上设有螺杆(15)，所述螺杆(15)穿过压板(14)和传送皮带(11)与对应的滑块(12)通过螺纹连接。
9.根据权利要求5所述的一种用于带动喷头移动的装置，其特征在于，所述喷头组件(40)上设置有喷头(42)，所述喷头组件(40)任意相邻的两个侧面设置有接近开关(41)，所述接近开关(41)与第一电机(23)和第二电机(33)电性连接，用于防止喷头组件(40)移动出现干涉。
10.根据权利要求5所述的一种用于带动喷头移动的装置，其特征在于，所述第一电机(23)与第一主动轴(20)和第二电机(33)与第二主动轴(32)之间均通过链条传动。
...【技术特征摘要】
1.一种用于带动喷头移动的装置，其特征在于，包括支架(10)和喷头组件(40)，所述支架(10)设有互相错位且互相垂直的第一连杆(24)和第二连杆(34)，所述第一连杆(24)的端部与支架(10)在第一方向可滑动连接，所述第二连杆(34)的端部与支架(10)在第二方向可滑动连接，所述支架(10)上设有第一驱动组件，用于带动第一连杆(24)沿第二连杆(34)的长度方向移动，所述支架(10)上设有第二驱动组件，用于带动第二连杆(34)沿第一连杆(24)的长度方向移动，所述第一连杆(24)和第二连杆(34)的交错处设有所述喷头组件(40)，第一连杆(24)和第二连杆(34)均穿过所述喷头组件(40)并与其可滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于带动喷头移动的装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括与第一连杆(24)平行的第一主动轴(20)和第一从动轴(21)，所述第一主动轴(20)和第一从动轴(21)之间通过两条传送皮带(11)传动，所述第一连杆(24)端部均通过滑块(12)与支架(10)连接，所述滑块(12)与对应的传送皮带(11)之间通过连接装置连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于带动喷头移动的装置，其特征在于，所述支架(10)上设置有第一电机(23)，用于带动第一主动轴(20)转动。
4.根据权利要求3所述的一种用于带动喷头移动的装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括与第二连杆(34)平行的第二主动轴(32)和第二从动轴(31)，所述第二主动轴(32)和第二从动轴(31)之间通过两条传送皮带(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖沩柯，
申请(专利权)人：长沙科辰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。