【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁设备，特别是涉及一种手持清洁设备控制方法、装置、设备、清洁系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高，出现了越来越多的清洁设备，例如除螨仪等。为了便于操作，清洁设备多数会被设计为手持式，用户通过握持清洁设备，然后控制清洁设备启动清洁工作，可以对目标区域进行清洁。
2、一般地，功能越复杂的手持式清洁设备重量越重，无线款手持式清洁设备更是因为增加了电芯，重量过重，用户在使用过程中基本是拿放式使用，清洁较不方便，使用便利性低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对传统的手持式清洁设备使用便利性低的问题，提供一种手持清洁设备控制方法、装置、设备、清洁系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种手持清洁设备控制方法，包括：
3、获取手持清洁设备的运动方向；
4、获取接触面的粗糙程度值；所述接触面为手持清洁设备的清洁作用面；
5、根据所述运动方向和所述粗糙程度值，控制助力驱动件工作；所述助力驱动件用于为所述手持清洁设备的运动组件提供助力。
6、在其中一个实施例中，所述根据所述运动方向和所述粗糙程度值，控制助力驱动件工作，包括：
7、根据所述运动方向，控制所述助力驱动件的助力方向；
8、根据所述粗糙程度值的大小，控制所述助力驱动件的助力速度。
9、在其中一个实施例中，所述根据所述粗糙程度值的大小，控制所述助力
10、确定所述粗糙程度值的大小匹配的档位；
11、控制所述助力驱动件的助力速度为所述匹配的档位对应的预设速度。
12、在其中一个实施例中，所述获取手持清洁设备的运动方向，包括：
13、检测第一微动开关和第二微动开关的触发信号；所述第一微动开关和所述第二微动开关相对设置于所述手持清洁设备的推动件的运动方向上的两端，所述推动件与手持清洁设备的推杆机械连接；
14、根据所述触发信号确定手持清洁设备的运动方向。
15、在其中一个实施例中，所述获取接触面的粗糙程度值，包括：
16、获取手持清洁设备的推动件的运动方向上的两端的压力值；所述推动件与手持清洁设备的推杆机械连接；
17、根据所述压力值确定所述接触面的粗糙程度值。
18、在其中一个实施例中，所述获取手持清洁设备的运动方向，包括：
19、获取手持清洁设备的坐标；
20、根据所述坐标确定手持清洁设备的运动方向。
21、在其中一个实施例中，所述获取接触面的粗糙程度值，包括：
22、获取手持清洁设备的运动加速度值；
23、根据所述运动加速度值确定所述接触面的粗糙程度值。
24、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
25、若所述助力驱动件正在工作，根据所述粗糙程度值，调整所述助力驱动件的助力速度。
26、第二方面，本申请还提供了一种手持清洁设备控制装置，包括：
27、方向获取模块，用于获取手持清洁设备的运动方向；
28、粗糙度获取模块，用于获取接触面的粗糙程度值；所述接触面为手持清洁设备的清洁作用面；
29、助力控制模块，用于根据所述运动方向和所述粗糙程度值，控制助力驱动件工作；所述助力驱动件用于为所述手持清洁设备的运动组件提供助力。
30、第三方面，本申请还提供了一种手持清洁设备控制设备，包括方向检测装置、粗糙度检测装置、控制器和助力驱动件，所述方向检测装置、所述粗糙度检测装置和所述助力驱动件均连接所述控制器，所述助力驱动件连接所述手持清洁设备；
31、所述方向检测装置用于检测手持清洁设备的运动方向，并发送至所述控制器；所述粗糙度检测装置用于检测接触面的粗糙程度值，并发送至所述控制器，所述控制器用于根据上述的方法对手持清洁设备进行控制。
32、在其中一个实施例中，所述方向检测装置包括连接所述控制器的第一微动开关和第二微动开关，所述第一微动开关和所述第二微动开关相对设置于所述手持清洁设备的推动件的运动方向上的两端，所述推动件与手持清洁设备的推杆机械连接；所述控制器用于根据第一微动开关和第二微动开关的触发信号确定手持清洁设备的运动方向。
33、在其中一个实施例中，所述粗糙度检测装置包括连接控制器的第一压力检测装置和第二压力检测装置，所述第一压力检测装置和所述第二压力检测装置分别设置于手持清洁设备的推动件的运动方向上的两端，所述推动件与手持清洁设备的推杆机械连接；
34、所述第一压力检测装置和所述第二压力检测装置用于检测所述推动件的运动方向上的两端的压力值，并发送至所述控制器，所述控制器用于根据所述压力值确定所述接触面的粗糙程度值。
35、在其中一个实施例中，所述方向检测装置包括设置于手持清洁设备的位置检测装置，所述位置检测装置连接所述控制器；
36、所述位置检测装置用于检测手持清洁设备的坐标，并发送至所述控制器，所述控制器用于根据所述坐标确定手持清洁设备的运动方向。
37、在其中一个实施例中，所述粗糙度检测装置包括设置于手持清洁设备的陀螺仪，所述陀螺仪连接所述控制器；
38、所述陀螺仪用于检测手持清洁设备的运动加速度值，并发送至所述控制器，所述控制器用于根据所述运动加速度值确定所述接触面的粗糙程度值。
39、第四方面，本申请还提供了一种清洁系统，包括手持清洁设备和如上述的手持清洁设备控制设备。
40、第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
41、获取手持清洁设备的运动方向；
42、获取接触面的粗糙程度值；所述接触面为手持清洁设备的清洁作用面；
43、根据所述运动方向和所述粗糙程度值，控制助力驱动件工作；所述助力驱动件用于为所述手持清洁设备的运动组件提供助力。
44、第六方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
45、获取手持清洁设备的运动方向；
46、获取接触面的粗糙程度值；所述接触面为手持清洁设备的清洁作用面；
47、根据所述运动方向和所述粗糙程度值，控制助力驱动件工作；所述助力驱动件用于为所述手持清洁设备的运动组件提供助力。
48、上述手持清洁设备控制方法、装置、设备、清洁系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品，在获取手持清洁设备的运动方向和清洁作用面的粗糙程度值后，根据运动方向和粗糙程度值控制助力驱动件工作，使助力驱动件为手持清洁设备的运动组件提供助力，实现按需助力，助力效果明显，提高了使用便利性。
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1.一种手持清洁设备控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动方向和所述粗糙程度值，控制助力驱动件工作，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述粗糙程度值的大小，控制所述助力驱动件的助力速度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取手持清洁设备的运动方向，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取接触面的粗糙程度值，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取手持清洁设备的运动方向，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取接触面的粗糙程度值，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种手持清洁设备控制装置，其特征在于，包括：
10.一种手持清洁设备控制设备，其特征在于，包括方向检测装置、粗糙度检测装置、控制器和助力驱动件，所述方向检测装置、所述粗糙度检测装置和所述助力驱动件均连接所述控制器，所述助力驱动件连接所
11.根据权利要求10所述的控制设备，其特征在于，所述方向检测装置包括连接所述控制器的第一微动开关和第二微动开关，所述第一微动开关和所述第二微动开关相对设置于所述手持清洁设备的推动件的运动方向上的两端，所述推动件与手持清洁设备的推杆机械连接；所述控制器用于根据第一微动开关和第二微动开关的触发信号确定手持清洁设备的运动方向。
12.根据权利要求10所述的控制设备，其特征在于，所述粗糙度检测装置包括连接控制器的第一压力检测装置和第二压力检测装置，所述第一压力检测装置和所述第二压力检测装置分别设置于手持清洁设备的推动件的运动方向上的两端，所述推动件与手持清洁设备的推杆机械连接；
13.根据权利要求10所述的控制设备，其特征在于，所述方向检测装置包括设置于手持清洁设备的位置检测装置，所述位置检测装置连接所述控制器；
14.根据权利要求10所述的控制设备，其特征在于，所述粗糙度检测装置包括设置于手持清洁设备的陀螺仪，所述陀螺仪连接所述控制器；
15.一种清洁系统，其特征在于，包括手持清洁设备和如权利要求10-14中任一项所述的手持清洁设备控制设备。
...【技术特征摘要】
1.一种手持清洁设备控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动方向和所述粗糙程度值，控制助力驱动件工作，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述粗糙程度值的大小，控制所述助力驱动件的助力速度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取手持清洁设备的运动方向，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取接触面的粗糙程度值，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取手持清洁设备的运动方向，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取接触面的粗糙程度值，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种手持清洁设备控制装置，其特征在于，包括：
10.一种手持清洁设备控制设备，其特征在于，包括方向检测装置、粗糙度检测装置、控制器和助力驱动件，所述方向检测装置、所述粗糙度检测装置和所述助力驱动件均连接所述控制器，所述助力驱动件连接所述手持清洁设备；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈和辉，龚辉平，符王涛，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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