【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及动物饲养，尤其涉及一种自动升降门及其控制方法。
技术介绍
1、人们通常会把家禽、牲畜等动物安置在围栏、特制的笼子或者屋舍内饲养，白天的时候需要开门放养，让这些动物到开放的空间自由活动；晚上这些动物一般会自驱回到自己栖息的场所。用于饲养家禽或者牲畜的围栏、笼子或者屋舍需要配置可以在夜间自动关闭的门，以防止夜间有狐狸、浣熊、老鼠、蛇或者其他捕食者出没而对这些饲养的动物进行侵害。
2、在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的自动升降门一般为通过丝杠传动的升降门，但是这种升降门其丝杠传动机构的体积较大，而且安装时需要考虑丝杠和滑轨的平行度，否则会导致门板升降不顺畅。还有一种是通过钢丝绳提拉实现升降的升降门，这种升降门其门板和钢丝绳之间只有一个连接点，因此门板在升降时也容易受力不平衡而卡住，升降不顺畅。
3、因此，上述技术问题需要解决。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提出一种自动升降门及其控制方法，以解决现有技术中的升降门容易升降不顺畅的问题。
2、为了解决上述的技术问题，本专利技术提出的基本技术方案为：提供一种自动升降门，包括门板、门框以及控制机构，门板可滑动地安装于门框，门板设有第一传动部，控制机构包括驱动单元和第二传动部，第一传动部为齿条或者排成一列的通孔，第二传动部包括齿轮，驱动单元连接并驱动第二传动部，第二传动部的齿轮和第一传动部配合，以通过第一传动部带动门板在一打开位置和一关闭
3、在本专利技术一实施例中，控制机构包括第一传感器和处理器，第一传感器和驱动单元均与处理器电性连接，第一传感器用于检测环境中光线强度的变化。
4、在本专利技术一实施例中，控制机构包括第二传感器，第二传感器和处理器电性连接，第二传感器用于检测门框处是否有障碍物。
5、在本专利技术一实施例中，控制机构包括计时电路、显示屏以及存储器，计时电路、显示屏以及存储器均与处理器电性连接，计时电路用于反馈当前日期和时间，存储器用于存储不同日期对应的开门时间和关门时间。
6、在本专利技术一实施例中，控制机构包括输入设备，输入设备与处理器电性连接并用于接收用户输入的校正时间。
7、在本专利技术一实施例中，控制机构可拆卸地安装于门框。
8、根据本专利技术的又一方面，本专利技术进一步提供一种自动升降门的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
9、检测步骤：通过第一传感器检测环境中光线的强度变化并反馈给处理器；
10、处理步骤：当环境中的光线强度大于预定值时，处理器发送打开所述自动门的指令给驱动单元；或者，当环境中的光线强度小于预定值时，处理器发送关闭所述自动门的指令给驱动单元；
11、执行步骤：驱动单元驱动所述自动门的门板移动至一打开位置或者关闭位置。
12、在本专利技术一实施例中，所述控制方法还包括以下步骤：
13、通过第二传感器检测所述自动门的门框处是否有障碍物并反馈给处理器；
14、当检测到门框处有障碍物时，处理器发送指令给驱动单元以阻止门板移动到关闭位置。
15、在本专利技术一实施例中，检测步骤采用以下步骤代替：在存储器中存储不同日期对应的开门时间和关门时间，处理器通过计时电路获取当前日期、时间以及存储器中记录的开门时间和关门时间；
16、处理步骤采用以下步骤代替：在开门时间时，处理器发送打开所述自动门的指令给驱动单元；或者，在关门时间时，处理器发送关闭所述自动门的指令给驱动单元。
17、在本专利技术一实施例中，所述控制方法还包括以下步骤：通过一输入设备接收用户输入的校正时间，处理器根据用户输入的校正时间校正不同日期下的开门时间和关门时间。
18、本专利技术的有益效果是：
19、本专利技术的技术方案通过在门板设置第一传动部，第一传动部为齿条或者排成一列的通孔，驱动单元驱动第二传动部的齿轮，齿轮和第一传动部配合，从而通过齿轮和第一传动部带动门板移动至打开位置或者关闭位置，这样的结构比丝杠传动结构体积更小，安装时只需将齿轮和第一传动部配合即可，无需考虑安装平行度，操作简单；而且这样的结构比现有技术中钢丝绳传动的升降结构传动更加平稳精准，使得门板移动顺畅，不容易卡住。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动升降门，其特征在于，包括门板、门框以及控制机构，所述门板可滑动地安装于所述门框，所述门板设有第一传动部，所述控制机构包括驱动单元和第二传动部，所述第一传动部为齿条或者排成一列的通孔，所述第二传动部包括齿轮，所述驱动单元连接并驱动所述第二传动部，所述第二传动部的所述齿轮和所述第一传动部配合，以通过所述第一传动部带动所述门板在一打开位置和一关闭位置之间移动。
2.如权利要求1所述的自动升降门，其特征在于，所述控制机构包括第一传感器和处理器，所述第一传感器和所述驱动单元均与所述处理器电性连接，所述第一传感器用于检测环境中光线强度的变化。
3.如权利要求2所述的自动升降门，其特征在于，所述控制机构包括第二传感器，所述第二传感器和所述处理器电性连接，所述第二传感器用于检测所述门框处是否有障碍物。
4.如权利要求2所述的自动升降门，其特征在于，所述控制机构包括计时电路、显示屏以及存储器，所述计时电路、所述显示屏以及所述存储器均与所述处理器电性连接，所述计时电路用于反馈当前日期和时间，所述存储器用于存储不同日期对应的开门时间和关门时间。
<...【技术特征摘要】
1.一种自动升降门，其特征在于，包括门板、门框以及控制机构，所述门板可滑动地安装于所述门框，所述门板设有第一传动部，所述控制机构包括驱动单元和第二传动部，所述第一传动部为齿条或者排成一列的通孔，所述第二传动部包括齿轮，所述驱动单元连接并驱动所述第二传动部，所述第二传动部的所述齿轮和所述第一传动部配合，以通过所述第一传动部带动所述门板在一打开位置和一关闭位置之间移动。
2.如权利要求1所述的自动升降门，其特征在于，所述控制机构包括第一传感器和处理器，所述第一传感器和所述驱动单元均与所述处理器电性连接，所述第一传感器用于检测环境中光线强度的变化。
3.如权利要求2所述的自动升降门，其特征在于，所述控制机构包括第二传感器，所述第二传感器和所述处理器电性连接，所述第二传感器用于检测所述门框处是否有障碍物。
4.如权利要求2所述的自动升降门，其特征在于，所述控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄进锋，
申请(专利权)人：深圳市华威仕电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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