【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车车门，具体涉及一种汽车车门的限位结构和控制方法、汽车。
技术介绍
1、随着社会汽车的日渐增多，停车空间越来越小，人们为了适应快节凑的生活，通常刚停车下来就会随手开车门，准备奔赴下一个目标；由于开启车门前没有对周边环境进行观察，如果汽车两侧存在距离小的障碍物或者其它车辆，当快速开启车门，往往会出现车门撞击障碍物或者其它车辆，造成自己车辆或其它车辆不同程度的受损。
2、基于上述汽车中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种汽车车门的限位结构和控制方法、汽车，旨在解决现有汽车停车开门的安全问题。
2、本专利技术提供一种汽车车门的限位结构，所述限位结构包括车门、控制装置以及检测器；检测器设置于汽车车轮的轮眉上，并用于检测车门一侧的障碍物的距离；控制装置与检测器电连接，并能够接收检测器检测障碍物的距离；控制装置还与车门连接，并能够控制车门的开启状态；控制装置根据接收检测器检测障碍物的距离，并控制车门开启至最大角度。
3、进一步地，控制装置包括控制模块和电磁车门限位器；控制模块分别与检测器和电磁车门限位器电连接；电磁车门限位器与车门连接，并能够控制车门的开启状态；控制模块根据接收检测器检测障碍物的距离计算出车门的最大开启角度，并通过电磁车门限位器控制车门的最大开启角度。
4、进一步地，电磁车门限位器通过伸缩杆与车门连
5、进一步地，控制模块根据接收检测器检测障碍物的距离，并通过控制其输出给电磁车门限位器的电流大小，从而控制车门的最大开启角度；当控制模块输出给电磁车门限位器的电流达到最大预设值时，车门处于关闭锁紧状态；当控制模块输出给电磁车门限位器的电流达到最小预设值时，车门处于最大开启角度。
6、进一步地，检测器用于检测障碍物至车门一侧的垂直距离；控制模块根据垂直距离，并结合车门的宽度来计算车门的最大开启角度；当车门处于最大开启角度时，车门与障碍物存在间隙。
7、进一步地，车门包括前门和后门，检测器包括第一雷达和第二雷达；第一雷达设置于前轮眉上，并用于检测前门一侧的障碍物的距离；第二雷达设置于后轮眉上，并用于检测后门一侧的障碍物的距离；控制装置包括第一电磁车门限位器和第二电磁车门限位器；第一电磁车门限位器设置于车体内，并通过第一伸缩杆与前门连接，从而控制前门的最大开启角度；第二电磁车门限位器设置于车体内，并通过第二伸缩杆与后门连接，从而控制后门的最大开启角度。
8、相应地，本专利技术还提供一种汽车车门的控制方法，采用上述所述的限位结构；所述控制方法包括以下步骤：
9、s1：检测器实时检测车门一侧的障碍物的距离；
10、s2：控制模块接收检测器检测障碍物的距离，并计算出车门的最大开启角度；
11、s3：控制模块根据计算出车门的最大开启角度，并通过控制电磁车门限位器的输出电流，从而控制车门的最大开启角度；当车门处于最大开启角度时，车门与障碍物存在间隙。
12、进一步地，电磁车门限位器通过伸缩杆来限制车门的最大开启角度；控制模块根据接收检测器检测障碍物的距离，并通过控制其输出给电磁车门限位器的电流大小来控制伸缩杆的最大伸出距离，从而控制车门的最大开启角度。
13、进一步地，当汽车处于停车状态，且未开启车门时：汽车两侧的检测器开始检测车门外侧的障碍物的垂直距离，并传输至控制模块，控制模块根据垂直距离，并结合车门的宽度来计算车门的最大开启角度；然后控制模块根据其输出给电磁车门限位器的电流大小来控制车门的最大开启角度；当汽车处于行车状态时：控制模块输出给电磁车门限位器的电流达到最大预设值时，此时，车门处于锁紧状态。
14、相应地，本专利技术还提供一种汽车，所述汽车包括上述所述的汽车车门的限位结构；或者，汽车包括上述所述的汽车车门的控制方法。
15、本专利技术提供的方案，其结构设计简单、实用，能够直接进行安装，无需改变车身结构，能够有效提高汽车停车开门和行驶的安全性，提高汽车的科技感。
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1.一种汽车车门的限位结构，其特征在于，所述限位结构包括车门、控制装置以及检测器；
2.根据权利要求1所述的汽车车门的限位结构，其特征在于，所述控制装置包括控制模块和电磁车门限位器；所述控制模块分别与所述检测器和所述电磁车门限位器电连接；所述电磁车门限位器与所述车门连接，并能够控制所述车门的开启状态；所述控制模块根据接收所述检测器检测障碍物(13)的距离计算出所述车门的最大开启角度，并通过所述电磁车门限位器控制所述车门的最大开启角度。
3.根据权利要求2所述的汽车车门的限位结构，其特征在于，所述电磁车门限位器通过伸缩杆与所述车门连接；所述伸缩杆的一端与所述电磁车门限位器的驱动模块连接，所述伸缩杆的另一端与所述车门连接；所述控制模块通过所述驱动模块控制所述伸缩杆的最大伸出距离，从而控制所述车门的最大开启角度。
4.根据权利要求2所述的汽车车门的限位结构，其特征在于，所述控制模块根据接收所述检测器检测障碍物的距离，并通过控制其输出给所述电磁车门限位器的电流大小，从而控制所述车门的最大开启角度；当所述控制模块输出给所述电磁车门限位器的电流达到最大预设
5.根据权利要求2所述的汽车车门的限位结构，其特征在于，所述检测器用于检测所述障碍物(13)至所述车门一侧的垂直距离；所述控制模块根据所述垂直距离，并结合所述车门的宽度来计算所述车门的最大开启角度；当所述车门处于最大开启角度时，所述车门与所述障碍物(13)存在间隙。
6.根据权利要求1所述的汽车车门的限位结构，其特征在于，所述车门包括前门和后门，所述检测器包括第一雷达和第二雷达；所述第一雷达设置于所述前轮眉(1)上，并用于检测所述前门一侧的障碍物(13)的距离；所述第二雷达设置于所述后轮眉(2)上，并用于检测所述后门一侧的障碍物(13)的距离；所述控制装置包括第一电磁车门限位器和第二电磁车门限位器；所述第一电磁车门限位器设置于车体内，并通过第一伸缩杆(14)与所述前门连接，从而控制所述前门的最大开启角度；所述第二电磁车门限位器设置于车体内，并通过第二伸缩杆(15)与所述后门连接，从而控制所述后门的最大开启角度。
7.一种汽车车门的控制方法，采用上述权利要求1至6任一项所述的限位结构；其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的汽车车门的控制方法，其特征在于，所述电磁车门限位器通过伸缩杆来限制所述车门的最大开启角度；所述控制模块根据接收所述检测器检测障碍物的距离，并通过控制其输出给所述电磁车门限位器的电流大小来控制所述伸缩杆的最大伸出距离，从而控制所述车门的最大开启角度。
9.根据权利要求7所述的汽车车门的控制方法，其特征在于，当汽车处于停车状态，且未开启车门时：汽车两侧的检测器开始检测车门外侧的障碍物(13)的垂直距离，并传输至控制模块，所述控制模块根据所述垂直距离，并结合所述车门的宽度来计算所述车门的最大开启角度；然后所述控制模块根据其输出给所述电磁车门限位器的电流大小来控制所述车门的最大开启角度；
10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括上述权利要求1至6任一项所述的汽车车门的限位结构；或者，所述汽车包括上述权利要求7至9任一项所述的汽车车门的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车车门的限位结构，其特征在于，所述限位结构包括车门、控制装置以及检测器；
2.根据权利要求1所述的汽车车门的限位结构，其特征在于，所述控制装置包括控制模块和电磁车门限位器；所述控制模块分别与所述检测器和所述电磁车门限位器电连接；所述电磁车门限位器与所述车门连接，并能够控制所述车门的开启状态；所述控制模块根据接收所述检测器检测障碍物(13)的距离计算出所述车门的最大开启角度，并通过所述电磁车门限位器控制所述车门的最大开启角度。
3.根据权利要求2所述的汽车车门的限位结构，其特征在于，所述电磁车门限位器通过伸缩杆与所述车门连接；所述伸缩杆的一端与所述电磁车门限位器的驱动模块连接，所述伸缩杆的另一端与所述车门连接；所述控制模块通过所述驱动模块控制所述伸缩杆的最大伸出距离，从而控制所述车门的最大开启角度。
4.根据权利要求2所述的汽车车门的限位结构，其特征在于，所述控制模块根据接收所述检测器检测障碍物的距离，并通过控制其输出给所述电磁车门限位器的电流大小，从而控制所述车门的最大开启角度；当所述控制模块输出给所述电磁车门限位器的电流达到最大预设值时，所述车门处于关闭锁紧状态；当所述控制模块输出给所述电磁车门限位器的电流达到最小预设值时，所述车门处于最大开启角度。
5.根据权利要求2所述的汽车车门的限位结构，其特征在于，所述检测器用于检测所述障碍物(13)至所述车门一侧的垂直距离；所述控制模块根据所述垂直距离，并结合所述车门的宽度来计算所述车门的最大开启角度；当所述车门处于最大开启角度时，所述车门与所述障碍物(13)存在间隙。
6.根据权利要求1所述的汽车车门的限位结...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙福凤，蒋兵，安明玉，汪涛，李蓉，马世友，
申请(专利权)人：奇瑞商用车安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：
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